一种全方位测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。

现有的无人机虽然可以调节摄像机的角度，但是可以调节的角度并不是很大，这样在测绘的时候不是很方便，并且有些死角位置并不能测绘到，得到的测绘结过也就会有误差，而且在测绘的时候，扇叶可能会碰到什么东西，造成损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位测绘无人机，解决了现有无人机调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一电机安装架并延伸至第一电机安装架的外部，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机安装架，所述第二电机安装架内壁底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述第二电机安装架底部的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架相对的一侧之间均转动连接有连接杆，所述连接杆的两端贯穿连接架并延伸至连接架的内部，所述连接杆上设置有摄像头，所述连接杆上固定连接有从动轮，所述从动轮的数量为两个，所述主动轮与从动轮之间设置有中间轮。

优选的，所述无人机本体的两侧固定连接有第三电机安装架，所述第三电机安装架内壁的底部固定连接有第三电机。

优选的，所述第三电机的输出端贯穿第三电机安装架并延伸至第三电机安装架的外部，所述第三电机上固定连接有扇叶。

优选的，所述第三电机安装架的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有扇叶保护罩，所述螺纹杆上设置有螺母。

优选的，所述无人机本体的脚架的底部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述无人机本体的顶部固定连接有照明灯。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全方位测绘无人机，具备以下有益效果：

该全方位测绘无人机，在测绘时，通过启动第一电机，第一电机的输出端会带动第二电机安装架转动，连接板和连接杆会和第二电机安装架一起转动，摄像头也会跟着左右转动，这样就可以调节摄像头的位置，启动第二电机，通过第二电机的输出端转动，带动输出端上的主动轮转动，主动轮带动中间轮转动，中间轮带动从动轮转动，从动轮带动连接杆转动，摄像头也可以上下转动，这样就可以调节摄像头的角度，这样就解决了摄像头调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题，扇叶保护罩很好保护了扇叶在测绘过程中不会被碰撞到，增加了无人机在测绘时的安全性，无人机脚架的缓冲垫在无人机降落时候起一个缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的全方位测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示a的结构示意放大图；

图3为图1所示扇叶保护罩的结构示意俯视图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲垫；3、螺纹杆；4、螺母；5、扇叶保护罩；6、第一电机安装架；7、第一电机；8、第二电机安装架；9、第二电机；10、主动轮；11、连接架；12、连接杆；13、摄像头；14、从动轮；15、中间轮；16、第三电机安装架；17、第三电机；18、扇叶；19、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位测绘无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部通过螺丝固定连接有第一电机安装架6，所述第一电机安装架6内壁的顶部固定连接有第一电机7，所述第一电机7的输出端贯穿第一电机安装架6并延伸至第一电机安装架6的外部，所述第一电机7的输出端固定连接有第二电机安装架8，所述第二电机安装架8内壁底部的右侧固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定连接有主动轮10，所述主动轮10的数量为两个，所述第二电机安装架8底部的两侧均固定连接有连接架11，两个所述连接架11相对的一侧之间均转动连接有连接杆12，所述连接杆12的两端贯穿连接架11并延伸至连接架11的内部，所述连接杆12上设置有摄像头13，所述连接杆12上固定连接有从动轮14，所述从动轮14的数量为两个，所述主动轮10与从动轮14之间设置有中间轮15，所述第一电机7和第二电机9通过无人机的电源连接控制，所述第一电机安装架6通过螺丝固定和拆卸，在无人机损坏时也可以将其拆卸装到另一个无人机上，所述主动轮10与连接架11的位置相对应，所述主动轮10的底部贯穿连接架11并延伸至连接架11的内部，所述主动轮10与中间轮15相啮合，所述中间轮15和从动轮14相啮合，所述从动轮14设置在连接架11的内部，所述摄像头13设置在连接杆12的中间位置。

所述无人机本体1的两侧固定连接有第三电机安装架16，所述第三电机安装架16内壁的底部固定连接有第三电机17，所述第三电机安装架16设置在无人机本体1的四周，所述第三电机安装架16的数量为4个，所述第三电机17通过无人机的电源连接控制，所述第三电机17设置的数量为4个。

所述第三电机17的输出端贯穿第三电机安装架16并延伸至第三电机安装架16的外部，所述第三电机17上固定连接有扇叶18，所述扇叶18的数量为4个，所述扇叶18安装在第三电机安装架16的外部。

所述第三电机安装架16的底部固定连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3上设置有扇叶保护罩5，所述螺纹杆3上设置有螺母4，所述扇叶保护罩5通过螺母4固定，防止扇叶保护罩5掉落。

所述无人机本体1的脚架的底部固定连接有缓冲垫2，缓冲垫2在无人机降落时可以起到很好的缓冲作用。

所述无人机本体1的顶部固定连接有照明灯19，所述照明灯19在光线较暗的地方测绘时可以打开照明。

综上可得，该全方位测绘无人机，在需要测绘时，启动第三电机17，通过第三电机17的输出端转动，带动扇叶18转动，无人机起飞，在测绘时，通过启动第一电机16，第一电机16的输出端会带动第二电机安装架8转动，连接架11和连接杆12会和第二电机安装架8一起转动，摄像头13也会跟着左右转动，这样就可以调节摄像头13的位置，启动第二电机9，通过第二电机9的输出端转动，带动输出端上的主动轮10转动，主动轮10带动中间轮15转动，中间轮15带动从动轮14转动，从动轮14带动连接杆12转动，摄像头13也可以上下转动，这样就可以调节摄像头13的角度，这样就解决了摄像头13调节的角度并不是很大，有些死角测绘不到的问题，扇叶保护罩5很好保护了扇叶18在测绘过程中不会被碰撞到，增加了无人机在测绘时的安全性，无人机脚架的缓冲垫2在无人机降落时候起一个缓冲作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。