一种拼接式无人机旋翼的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种拼接式无人机旋翼。

背景技术：

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制，现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，为了尽量方便携带，刻意设计的很小；还有部分无人机也为迎合消费者，为方便携带，特意设计特别小，结果跟儿童玩具一般，其中无人机不方便携带的主要原因是因为悬臂和旋翼造成的；

传统的无人机旋翼存在以下弊端：1、传统的无人机旋翼折叠拼接收纳技术不成熟；2、整体式机架与无人机机身为一体结构，占用空间大，且不方便携带和运输，而采用旋转夹具接头机架由于旋转部位扣件经常使用产生摩擦，长时间使用导致接口处间隙较大，飞行过程中振动过大造成飞行不稳定甚至坠毁，后期维护困难；

综上所述，本申请现提出一种拼接式无人机旋翼，来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种拼接式无人机旋翼，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼接式无人机旋翼，包括旋翼安装座、旋翼本体、套筒、连接杆、横架、安装架、滚子、t形台、拉杆、连接座、第一弹簧和拉杆，所述旋翼安装座的对应的旋翼本体的位置开设有安装孔，所述旋翼安装座的内部顶端固定连接有套筒，所述旋翼安装座的内部底端两侧均滑动连接有t形台，所述t形台和旋翼安装座的内壁之间设有第一弹簧，所述拉杆的一端与t形台固定连接，且另一端穿过旋翼安装座，所述t形台上开设有滑轨，所述横架的两端分别通过安装架均设置有滚子，所述滚子分别转动连接于对应的滑轨，所述横架的顶端对应的套筒的位置固定连接有连接杆，所述旋翼本体的连接端固定连接有连接座，所述连接座内开设有与连接杆相匹配的通孔，所述连接杆与套筒相匹配。

优选的，还包括套管、套杆和第二弹簧，所述套杆滑动连接于套管，所述套杆与横架的底端固定连接，所述套管与旋翼安装座的内部底端固定连接，所述套杆和套管外套接有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与横架和旋翼安装座的内部底端固定连接。

优选的，还包括固定垫和固定圈，所述套筒的外端和连接杆的外端均固定连接有固定垫，所述连接座的上下两端对应的通孔的位置均设置有固定圈，所述固定垫和固定圈相匹配。

优选的，位于所述套筒上的固定垫的底端设置有楔紧塞，位于所述连接座上端的固定圈开设有楔紧孔，所述楔紧塞与楔紧孔相匹配。

优选的，位于所述旋翼安装座外端的拉杆固定连接有拉块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过设置套筒、连接杆、横架、安装架、滚子、t形台、拉杆、连接座、第一弹簧和拉杆，能够通过连接杆和套筒的配合，对无人机的旋翼采用拼装结构，通过t形块和第一弹簧的作用，让旋翼安装过程更加的稳定，保证了无人机在工作过程中升力的稳定性，另外在旋翼旋转起来的离心力作用下，使得旋翼不会脱落，从而保证了无人机工作的稳定性；2、本实用新型通过设置套管、套杆、第二弹簧、固定垫和固定圈，通过套筒上的固定垫下端的楔紧塞与连接座顶端的固定垫上的楔紧孔相匹配，通过套杆在套管内滑动以及第二弹簧的作用下，让连接杆在向下运动过程中更加简便。

附图说明

图1为本实用新型旋翼本体的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中旋翼安装座的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中旋翼本体的侧视结构示意图。

附图标记：1、旋翼本体；2、旋翼安装座；3、套筒；4、固定垫；5、楔紧塞；6、连接杆；7、横架；8、安装架；9、滚子；10、t形块；11、滑轨；12、拉杆；13、拉块；14、第一弹簧；15、套管；16、套杆；17、第二弹簧；18、连接座；19、通孔；20、固定圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种拼接式无人机旋翼，包括旋翼安装座2、旋翼本体1、套筒3、连接杆6、横架7、安装架8、滚子9、t形台、拉杆12、连接座18、第一弹簧14和拉杆12，所述旋翼安装座2的对应的旋翼本体1的位置开设有安装孔，所述旋翼安装座2的内部顶端固定连接有套筒3，所述旋翼安装座2的内部底端两侧均滑动连接有t形台，所述t形台和旋翼安装座2的内壁之间设有第一弹簧14，所述拉杆12的一端与t形台固定连接，且另一端穿过旋翼安装座2，所述t形台上开设有滑轨11，所述横架7的两端分别通过安装架8均设置有滚子9，所述滚子9分别转动连接于对应的滑轨11，所述横架7的顶端对应的套筒3的位置固定连接有连接杆6，所述旋翼本体1的连接端固定连接有连接座18，所述连接座18内开设有与连接杆6相匹配的通孔19，所述连接杆6与套筒3相匹配；

工作流程：当需要安装旋翼本体1时，通过拉块13向外拉动拉杆12，拉杆12带动两个t形块10相背运动，横架7和连接杆6受自身重力向下运动，滚子9在滑轨11上向下滑动，再将旋翼本体1通过旋翼安装座2上的安装口插入旋翼安装座2的内部，让连接座18上的通孔19与连接杆6和套筒3相对应，然后松开拉块13，t形块10受到第一弹簧14的拉力，两个t形块10在旋翼安装座2的内部相向滑动，所以滚子9在滑轨11上向上滑动，所以通过横架7让连接杆6向上运动，直至连接杆6穿过通孔19与套筒3相匹配且完全楔紧即可。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1-3，还包括套管15、套杆16和第二弹簧17，所述套杆16滑动连接于套管15，所述套杆16与横架7的底端固定连接，所述套管15与旋翼安装座2的内部底端固定连接，所述套杆16和套管15外套接有第二弹簧17，且所述第二弹簧17的两端分别与横架7和旋翼安装座2的内部底端固定连接；

还包括固定垫4和固定圈20，所述套筒3的外端和连接杆6的外端均固定连接有固定垫4，所述连接座18的上下两端对应的通孔19的位置均设置有固定圈20，所述固定垫4和固定圈20相匹配；

位于所述套筒3上的固定垫4的底端设置有楔紧塞5，位于所述连接座18上端的固定圈20开设有楔紧孔，所述楔紧塞5与楔紧孔相匹配；

工作流程：两个t形块10相背运动时，滚子9在滑轨11上向下滑动，横架7受第二弹簧17的力向下运动，所以带动套杆16向套管15内滑动，所以连接杆6通过横架7也向下运动，通过套杆16、套管15和第二弹簧17，让横架7和连接杆6在与旋翼安装时更加稳定，当连接杆6向上运动时，位于连接杆6上的固定垫4以及套筒3上的固定垫4分别与连接座18上下两端的固定圈20相匹配，且通过套筒3上的固定垫4下端的楔紧塞5与连接座18顶端的固定垫4上的楔紧孔相匹配，保证了无人机在工作过程中升力的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。