一种基于无人机用水稻施肥设备的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机用水稻施肥设备。

背景技术：

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。

目前市场上针对水稻施肥的设备不多，在进行水稻施肥时需要耗费大量劳动力，成本较高，且针对水稻施肥的设备也不多，现有的多数无人机对于液体施肥大多由于螺旋桨旋翼动力组较少，当有一个螺旋桨发生故障不能旋转时，可能就会影响整个机器的正常运转，这样就会影响整个作业任务的效率，且因为采用锂电池，对水稻进行液体施肥时工作时间主要完全依靠电池储存的电力，使用完只能充电，大大影响工作的持续性，所以需要一种全新的针对水稻施肥的无人机设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机用水稻施肥设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机用水稻施肥设备，包括锂电池和缓冲式起落架、料桶，所述锂电池顶部一侧安装有无线接收装置，且无线接收装置位于摄像头一侧，所述摄像头表面对称安装有多个信号照明灯，所述锂电池侧边连接有第一支架，且第一支架另一端设有转轴，所述转轴一侧对称安装有两个第二支架，且第二支架端部安装有旋翼动力组，所述料桶底部设有支撑板，且支撑板的两侧设有缓冲式起落架，所述料桶通过固定架连接有喷杆，所述喷杆上等距设有多个喷头。

优选的，所述锂电池顶部设有有太阳能电池板。

优选的，所述锂电池四个拐角处各安装有一个第一支架。

优选的，所述锂电池四个拐角处各安装有一个第一支架。

优选的，所述锂电池和增压泵、旋翼动力组、无线接收装置电性连接。

优选的，所述固定架共设有两个，且对称安装在固定杆和料桶之间。

所述锂电池底部连接有料桶，且料桶顶部设有固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

(1)、本实用新型中，锂电池可以为上述结构提供动力，以满足工作的正常运行，锂电池顶部设有有太阳能电池板，太阳能电池可以将太阳能转化为电能延长整个无人机的工作时间，该装置设有无线接收接收装置、摄像头和信号照明灯，可以对无人机进行施肥操作，而且在无人机进行飞行工作的时候可以清晰观察无人机前方的情况，避免意外情况的发生，同时，信号照明灯也可以为发生故障的无人机提供明显的信号，帮助工作人员快速找到丢失的无人机，让整个无人机施肥装置更加智能化自动化。

(2)、本实用新型中，该装置设有多组旋翼动力组，在给植物进行施肥药物过程中能够使整个操作过程更加平稳，不发生偏移，高效率完成施肥任务，但是如果在施肥过程中出现某一个旋翼动力组发生故障不能够转动，也不会影响施肥进度，这样可以有力保障工作有条不紊的进行下去，增强整个装置的稳定性。

(3)、本实用新型中，固定架固定在料桶的顶部，可以起到保护料桶的作用，同时不会与缓冲式起落架发生剧烈晃动，避免料桶中药物的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无人机用水稻施肥设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于无人机用水稻施肥设备俯视图；

图3为本实用新型一种基于无人机用水稻施肥设备无线接收装置及摄像头结构示意图。

图例说明：

1-锂电池、2-无线接收装置、3-摄像头、4-信号照明灯、5-太阳能电池板、6-料桶注料口、7-第一支架、8-转轴、9-第二支架、10-旋翼动力组、11-喷头、12-喷杆、13-缓冲式起落架、14-支撑板、15-料桶、16-增压泵、17-出液管、18-固定架、19-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3一种基于无人机用水稻施肥设备，包括锂电池1和缓冲式起落架13、料桶15，锂电池1顶部一侧安装有无线接收装置2，且无线接收装置2位于摄像头3一侧，摄像头3表面对称安装有多个信号照明灯4，锂电池1侧边连接有第一支架7，且第一支架7另一端设有转轴8，转轴8一侧对称安装有两个第二支架9，且第二支架9端部安装有旋翼动力组10，料桶15底部设有支撑板14，且支撑板14的两侧设有缓冲式起落架13，料桶15通过固定架18连接有喷杆12，喷杆12上等距设有多个喷头11。

在一个实施例中，锂电池1和增压泵16、旋翼动力组10、无线接收装置2电性连接，锂电池1可以为上述结构提供动力，以满足工作的正常运行，锂电池1顶部设有有太阳能电池板5，太阳能电池可以将太阳能转化为电能延长整个无人机的工作时间。

在一个实施例中，多组旋翼动力组10可以保证施肥任务稳定高效的完成，无线接收装置2一侧中部安装有摄像头3，摄像头3两侧，且位于无线接收装置2表面对称安装有两个信号照明灯4,不仅可以在遥控器上直观清晰的看到无人机前方的情况，在夜间作业同样可以顺利完成。

在一个实施例中，喷杆12底部表面均匀安装有多个喷头11,多组喷头11能够使施肥的范围更广。

工作原理：使用时，把液体肥料从料桶注料口6注入到料桶15内，旋紧盖子，然后把人员撤离到安全区域之外，用遥控器控制无人机的旋翼动力组10转动，然后带起整个装置飞离地面控制无人机飞到需要施肥药物的区域，设定好飞行路线，就可以通过无线接收装置2在遥控器上观看到无人机前方情况，增压泵16可以抽取料桶15内的药物通过喷头11施肥到农作物表面，施肥完成以后通过遥控器控制缓冲式起落架13降落在较为平稳的位置，与此同时，锂电池1和增压泵16、旋翼动力组10、无线接收装置2电性连接，锂电池1可以为上述结构提供动力，以满足工作的正常运行，锂电池1顶部设有有太阳能电池板5，太阳能电池可以将太阳能转化为电能延长整个无人机的工作时间，最后检查装备没有问题收起来即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。