一种机翼变形机构的制作方法

本实用新型涉及变形飞行器领域，特别涉及一种机翼变形机构。

背景技术：

变形飞行器相比于不变形的飞行器，在切换飞行状态时更加适应环境，可以提高气气动效率，可以改变飞行器的操纵性，同时也可以改变飞行器的机动性。具有更高作战环境适应能力，有广泛的军用民用用途。

传统的飞行器机翼通常采用固定的结构形式，这就使得飞行器具有较大的体积，会给携带和运输过程带来诸多不便。同时不能随环境变换改变飞行器的飞行性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种机翼变形机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种机翼变形机构，包括蜗轮蜗杆安装座、涡轮、蜗杆、旋转驱动器、机翼内段大梁、机翼外段大梁、平行四边形杆件、旋转轴、平行四边形连接件。蜗轮蜗杆安装座及旋转驱动器固定安装在飞行器机身上。蜗杆及涡轮安装在蜗轮蜗杆安装座上。旋转驱动器的旋转轴与蜗杆固定连接。机翼内段大梁一端与涡轮固定连接，另一端与机翼外段大梁铰接。机翼内段大梁通过旋转轴与平行四边形杆件铰接。机翼外段大梁与平行四边形连接件铰接。平行四边形连接件两端分别通过旋转轴与平行四边形杆件铰接。

作为本实用新型的优选，涡轮与机翼内段大梁固定连接。平行四边形连接件两端分别与平行四边形杆件铰接同时平行四边形杆件与机翼内段大梁铰接组成平行四边形机构。机翼内段大梁整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度，旋转过程中，机翼外段大梁始终保持水平。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的新型的机翼变形飞行器，采用机翼折叠展开的结构形式，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后飞行器具有较小的体积，便于携带与运输。同时可以在飞行器俯冲时机翼折叠，使得飞行器更快、更迅速的执行末端任务。且本实用新型简单可靠，易于加工制造。

附图说明

图1为机翼变形机构示意图；

图2为机翼变形机构前侧示意图；

图3为机翼变形机构侧视示意图。

图4为机翼变形大90°时示意图。

图1，图2，图3和图4中所示，1、蜗轮蜗杆安装座,2、蜗杆,3、涡轮,4、旋转驱动器,5、机翼内段大梁,6、机翼外段大梁，7、平行四边形杆件,8、旋转轴,9、平行四边形连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，分别为本实施例公开的一种机翼变形机构示意图、前侧示意图和侧示意图。本实施例公开的一种机翼变形机构，包括蜗轮蜗杆安装座1,蜗杆2,涡轮3,旋转驱动器4,机翼内段大梁5,机翼外段大梁6，平行四边形杆件7,旋转轴8,平行四边形连接件9。其中，蜗轮蜗杆安装座1及旋转驱动器4固定安装在飞行器机身上。蜗杆2及涡轮3安装在蜗轮蜗杆安装座1上。旋转驱动器4的旋转轴与蜗杆2固定连接。机翼内段大梁5一端与涡轮3固定连接，另一端与机翼外段大梁6铰接。机翼内段大梁5通过旋转轴8铰接。机翼内段大梁5通过旋转轴8与平行四边形杆件7铰接。机翼外段大梁6与平行四边形连接件9铰接。平行四边形连接件9两端分别通过旋转轴8与平行四边形杆件7铰接。

如图4所示为本实施例公开的一种机翼变形机构的机翼旋转90度状态示意图。作为本实用新型的优选，涡轮3与机翼内段大梁5固定连接。平行四边形连接件7两端分别与平行四边形杆件9铰接同时平行四边形杆件9与机翼内段大梁5铰接组成平行四边形机构。机翼内段大梁5整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度，旋转过程中，机翼外段大梁6始终保持水平。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机翼变形机构，其特征在于：包括蜗轮蜗杆安装座、涡轮、蜗杆、旋转驱动器、机翼内段大梁、机翼外段大梁、平行四边形杆件、旋转轴、平行四边形连接件；所述蜗轮蜗杆安装座及所述旋转驱动器固定安装在飞行器机身上，所述蜗杆及所述涡轮安装在所述蜗轮蜗杆安装座上，所述旋转驱动器的旋转轴与所述蜗杆固定连接，所述机翼内段大梁一端与所述涡轮固定连接，另一端与所述机翼外段大梁铰接，所述机翼内段大梁通过所述的旋转轴与所述平行四边形杆件铰接，所述机翼外段大梁与所述平行四边形连接件铰接，所述平行四边形连接件两端分别通过所述旋转轴与所述平行四边形杆件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机翼变形机构，其特征在于：所述的涡轮与所述的机翼内段大梁固定连接；所述的平行四边形连接件两端分别与所述的平行四边形杆件铰接同时所述平行四边形杆件与所述机翼内段大梁铰接组成平行四边形机构；所述的机翼内段大梁整体可绕铰接处旋转，最大转动角度为90度，旋转过程中，所述的机翼外段大梁始终保持水平。

技术总结
本实用新型公开了一种机翼变形机构，包括蜗轮蜗杆安装座、涡轮、蜗杆、旋转驱动器、机翼内段大梁、机翼外段大梁、平行四边形杆件、旋转轴、平行四边形连接件。蜗轮蜗杆安装座及旋转驱动器固定安装在飞行器机身上。蜗杆及涡轮安装在蜗轮蜗杆安装座上。旋转驱动器的旋转轴与蜗杆固定连接。机翼内段大梁一端与涡轮固定连接，另一端与机翼外段大梁铰接。机翼内段大梁通过旋转轴与平行四边形杆件铰接。机翼外段大梁与平行四边形连接件铰接。平行四边形连接件两端分别通过旋转轴与平行四边形杆件铰接。本实用新型技术方案提供的机翼变形机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现机翼的折叠与展开操作。

技术研发人员：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东
受保护的技术使用者：南京翯翼航空科技有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.10.23