一种无人机扰流试验测试设备的制作方法

本发明涉及一种扰流测试设备，更具体的说是一种无人机扰流试验测试设备。

背景技术：

在无人机的扰流测试中，传统的测试设备提供的扰流模式单一，碰撞试验数据显示不够直观，所以设计了这种无人机扰流试验测试设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机扰流试验测试设备，设备能够提供不同模式的风，设备能够控制风流量的大小，设备能够将碰撞结果直观的显示出来，设备能够清理碰撞后产生的碎渣。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种扰流测试设备，更具体的说是一种无人机扰流试验测试设备，包括风力提供机构、机身机构、缓冲机构，设备能够提供不同模式的风，设备能够控制风流量的大小，设备能够将碰撞结果直观的显示出来，设备能够清理碰撞后产生的碎渣。

所述的风力提供机构与机身机构相连，机身机构与缓冲机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机扰流试验测试设备所述的风力提供机构包括拐角座、滑孔、限位机构、动力机构、支撑机构、传动机构、压紧机构、齿轮、齿轮轴、轴承座、连接轴、叶轮、联轴器、叶轮电机，滑孔开在拐角座上，滑孔与限位机构相连，限位机构与动力机构接触配合，动力机构与支撑机构相连，支撑机构与传动机构相连，压紧机构与支撑机构相连，压紧机构与传动机构接触配合，传动机构与齿轮相啮合，齿轮与齿轮轴相连，齿轮轴与支撑机构的连接方式为轴承连接，齿轮轴与轴承座相连，轴承座与连接轴的连接方式为轴承连接，连接轴与叶轮相连，连接轴与叶轮电机通过联轴器相连，叶轮电机与轴承座相连；限位机构包括阶梯杆、弹簧、限位台、限位块，阶梯杆与限位台相连，弹簧套在阶梯杆上，限位块与阶梯杆相连，弹簧两端分别抵在限位台、拐角座上，阶梯杆与滑孔滑动连接；动力机构包括螺纹杆、带齿轮、皮带、皮带轮、电机皮带轮、伺服电机，螺纹杆与带齿轮相连，带齿轮与限位块接触配合，螺纹杆与皮带轮相连，皮带轮与皮带挠性连接，皮带与电机皮带轮挠性连接，电机皮带轮与伺服电机相连；支撑机构包括支撑座体、轴承座i、阶梯槽、轴承座ii，轴承座i设置在支撑座体上，阶梯槽开在支撑座体上，轴承座ii设置在支撑座体上，轴承座ii与螺纹杆、的连接方式为轴承连接，伺服电机与支撑座体相连；传动机构包括螺纹孔、活动块、带齿杆、开槽，螺纹孔攻在活动块上，活动块与带齿杆相铰接，开槽开在带齿杆上，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，活动块与阶梯槽滑动连接，带齿杆与齿轮相啮合；压紧机构包括压紧轮、压紧轮支撑、方滑杆、滑动座、滑动腔、内滑动盘、内滑杆、内置弹簧、阶梯滑杆i、内滑杆配合槽、压紧轮支撑i、压紧轮i，压紧轮与压紧轮支撑的连接方式为轴承连接，压紧轮支撑与方滑杆相连，方滑杆与滑动腔滑动连接，滑动腔设置在滑动座内，滑动座与支撑座体相连，方滑杆与内滑动盘相连，内滑动盘与滑动腔滑动连接，内滑杆与内滑动盘相连，内置弹簧套在内滑杆上，内置弹簧两端分别抵在内滑动盘、阶梯滑杆i上，内滑杆与内滑杆配合槽滑动连接，内滑杆配合槽开在阶梯滑杆i上，阶梯滑杆i与压紧轮支撑i相连，压紧轮支撑i与压紧轮i的连接方式为轴承连接，压紧轮与开槽接触配合，压紧轮i与开槽接触配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机扰流试验测试设备所述的机身机构包括开合驱动机构、开合传递机构、开合门机构、风箱机构、清理机构，开合驱动机构与开合传递机构相铰接，开合传递机构与开合门机构接触配合，开合门机构与风箱机构相铰接，开合驱动机构与风箱机构相连，开合传递机构与风箱机构滑动连接，清理机构与风箱机构相连；开合驱动机构包括液压缸、连接座、传力臂，液压缸与连接座相连，连接座与传力臂相铰接；开合传递机构包括三角开合板、挡板、阶梯滑块a，三角开合板与挡板相连，挡板与阶梯滑块a相连；开合门机构包括开合门本体、配合槽轮，开合门本体与配合槽轮的连接方式为轴承连接，配合槽轮与挡板接触配合；风箱机构包括基座、风箱本体、半圆风口、阶梯滑槽a、滑孔i、横撑、铰接支撑座、开槽i、中间风口，基座与风箱本体相连，半圆风口开在风箱本体上，阶梯滑槽a开在风箱本体上，滑孔i开在风箱本体上，横撑与风箱本体相连，铰接支撑座与横撑相连，开合门本体与风箱本体相铰接，阶梯滑块a与阶梯滑槽a滑动连接，液压缸与风箱本体相连，开槽i开在风箱本体上，中间风口开在风箱本体上；清理机构包括清理液压缸、活动头、铰接推动杆、铰接被动座、承接板,清理液压缸与活动头相连,活动头与铰接推动杆相铰接,铰接推动杆与铰接被动座相铰接,铰接被动座与承接板相连，开槽i与承接板滑动连接，拐角座与基座相连，支撑座体与基座相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机扰流试验测试设备所述的缓冲机构包括滑轮i、滑轮支撑、活动槽、弹簧限位机构、带孔铰接块、限位板、滑动柱、滑动弹簧、撞击板，滑轮i与滑轮支撑的连接方式为轴承连接，活动槽开在滑轮支撑上，弹簧限位机构与铰接支撑座相铰接，弹簧限位机构与带孔铰接块相连，带孔铰接块与滑轮支撑相铰接，滑轮支撑与限位板相铰接，限位板与滑动柱相连，滑动柱与撞击板相连，滑动弹簧套在滑动柱上，滑动柱与滑孔i滑动连接，滑动弹簧两端分别抵在撞击板、风箱本体上；弹簧限位机构包括限位滑杆、限位弹簧、铰接座a，限位滑杆与铰接座a相连，铰接座a与铰接支撑座相铰接，限位滑杆与带孔铰接块滑动连接，限位弹簧两端分别抵在铰接座a、带孔铰接块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机扰流试验测试设备所述的压紧轮的材料为高锰钢。

本发明一种无人机扰流试验测试设备的有益效果为：

本发明一种无人机扰流试验测试设备，设备能够提供不同模式的风，设备能够控制风流量的大小，设备能够将碰撞结果直观的显示出来，设备能够清理碰撞后产生的碎渣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种无人机扰流试验测试设备的结构示意图一。

图2为本发明一种无人机扰流试验测试设备的结构示意图二。

图3为本发明一种无人机扰流试验测试设备的风力提供机构1的结构示意图一。

图4为本发明一种无人机扰流试验测试设备的风力提供机构1的结构示意图二。

图5为本发明一种无人机扰流试验测试设备的限位机构1-3的结构示意图。

图6为本发明一种无人机扰流试验测试设备的动力机构1-4的结构示意图。

图7为本发明一种无人机扰流试验测试设备的支撑机构1-5的结构示意图。

图8为本发明一种无人机扰流试验测试设备的传动机构1-6的结构示意图。

图9为本发明一种无人机扰流试验测试设备的压紧机构1-7的结构示意图。

图10为本发明一种无人机扰流试验测试设备的机身机构2的结构示意图。

图11为本发明一种无人机扰流试验测试设备的机身机构2的结构示意图。

图12为本发明一种无人机扰流试验测试设备的开合驱动机构2-1的结构示意图。

图13为本发明一种无人机扰流试验测试设备的开合传递机构2-2的结构示意图。

图14为本发明一种无人机扰流试验测试设备的开合门机构2-3的结构示意图。

图15为本发明一种无人机扰流试验测试设备的风箱机构2-4的结构示意图。

图16为本发明一种无人机扰流试验测试设备的清理机构2-5的结构示意图。

图17为本发明一种无人机扰流试验测试设备的缓冲机构3的结构示意图。

图18为本发明一种无人机扰流试验测试设备的弹簧限位机构3-4的结构示意图。

图中：风力提供机构1；拐角座1-1；滑孔1-2；限位机构1-3；阶梯杆1-3-1；弹簧1-3-2；限位台1-3-3；限位块1-3-4；动力机构1-4；螺纹杆1-4-1；带齿轮1-4-2；皮带1-4-3；皮带轮1-4-4；电机皮带轮1-4-5；伺服电机1-4-6；支撑机构1-5；支撑座体1-5-1；轴承座i1-5-2；阶梯槽1-5-3；轴承座ii1-5-4；传动机构1-6；螺纹孔1-6-1；活动块1-6-2；带齿杆1-6-3；开槽1-6-4；压紧机构1-7；压紧轮1-7-1；压紧轮支撑1-7-2；方滑杆1-7-3；滑动座1-7-4；滑动腔1-7-5；内滑动盘1-7-6；内滑杆1-7-7；内置弹簧1-7-8；阶梯滑杆i1-7-9；内滑杆配合槽1-7-10；压紧轮支撑i1-7-11；压紧轮i1-7-12；齿轮1-8；齿轮轴1-9；轴承座1-10；连接轴1-11；叶轮1-12；联轴器1-13；叶轮电机1-14；机身机构2；开合驱动机构2-1；液压缸2-1-1；连接座2-1-2；传力臂2-1-3；开合传递机构2-2；三角开合板2-2-1；挡板2-2-2；阶梯滑块a2-2-3；开合门机构2-3；开合门本体2-3-1；配合槽轮2-3-2；风箱机构2-4；基座2-4-1；风箱本体2-4-2；半圆风口2-4-3；阶梯滑槽a2-4-4；滑孔i2-4-5；横撑2-4-6；铰接支撑座2-4-7；开槽i2-4-8；中间风口2-4-9；清理机构2-5；清理液压缸2-5-1；活动头2-5-2；铰接推动杆2-5-3；铰接被动座2-5-4；承接板2-5-5；缓冲机构3；滑轮i3-1；滑轮支撑3-2；活动槽3-3；弹簧限位机构3-4；限位滑杆3-4-1；限位弹簧3-4-2；铰接座a3-4-3；带孔铰接块3-5；限位板3-6；滑动柱3-7；滑动弹簧3-8；撞击板3-9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种扰流测试设备，更具体的说是一种无人机扰流试验测试设备，包括风力提供机构1、机身机构2、缓冲机构3，设备能够提供不同模式的风，设备能够控制风流量的大小，设备能够将碰撞结果直观的显示出来，设备能够清理碰撞后产生的碎渣。

所述的风力提供机构1与机身机构2相连，机身机构2与缓冲机构3相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的风力提供机构1包括拐角座1-1、滑孔1-2、限位机构1-3、动力机构1-4、支撑机构1-5、传动机构1-6、压紧机构1-7、齿轮1-8、齿轮轴1-9、轴承座1-10、连接轴1-11、叶轮1-12、联轴器1-13、叶轮电机1-14，滑孔1-2开在拐角座1-1上，滑孔1-2与限位机构1-3相连，限位机构1-3与动力机构1-4接触配合，动力机构1-4与支撑机构1-5相连，支撑机构1-5与传动机构1-6相连，压紧机构1-7与支撑机构1-5相连，压紧机构1-7与传动机构1-6接触配合，传动机构1-6与齿轮1-8相啮合，齿轮1-8与齿轮轴1-9相连，齿轮轴1-9与支撑机构1-5的连接方式为轴承连接，齿轮轴1-9与轴承座1-10相连，轴承座1-10与连接轴1-11的连接方式为轴承连接，连接轴1-11与叶轮1-12相连，连接轴1-11与叶轮电机1-14通过联轴器1-13相连，叶轮电机1-14与轴承座1-10相连；限位机构1-3包括阶梯杆1-3-1、弹簧1-3-2、限位台1-3-3、限位块1-3-4，阶梯杆1-3-1与限位台1-3-3相连，弹簧1-3-2套在阶梯杆1-3-1上，限位块1-3-4与阶梯杆1-3-1相连，弹簧1-3-2两端分别抵在限位台1-3-3、拐角座1-1上，阶梯杆1-3-1与滑孔1-2滑动连接；动力机构1-4包括螺纹杆1-4-1、带齿轮1-4-2、皮带1-4-3、皮带轮1-4-4、电机皮带轮1-4-5、伺服电机1-4-6，螺纹杆1-4-1与带齿轮1-4-2相连，带齿轮1-4-2与限位块1-3-4接触配合，螺纹杆1-4-1与皮带轮1-4-4相连，皮带轮1-4-4与皮带1-4-3挠性连接，皮带1-4-3与电机皮带轮1-4-5挠性连接，电机皮带轮1-4-5与伺服电机1-4-6相连；支撑机构1-5包括支撑座体1-5-1、轴承座i1-5-2、阶梯槽1-5-3、轴承座ii1-5-4，轴承座i1-5-2设置在支撑座体1-5-1上，阶梯槽1-5-3开在支撑座体1-5-1上，轴承座ii1-5-4设置在支撑座体1-5-1上，轴承座ii1-5-4与螺纹杆1-4-1、的连接方式为轴承连接，伺服电机1-4-6与支撑座体1-5-1相连；传动机构1-6包括螺纹孔1-6-1、活动块1-6-2、带齿杆1-6-3、开槽1-6-4，螺纹孔1-6-1攻在活动块1-6-2上，活动块1-6-2与带齿杆1-6-3相铰接，开槽1-6-4开在带齿杆1-6-3上，螺纹孔1-6-1与螺纹杆1-4-1螺纹连接，活动块1-6-2与阶梯槽1-5-3滑动连接，带齿杆1-6-3与齿轮1-8相啮合；压紧机构1-7包括压紧轮1-7-1、压紧轮支撑1-7-2、方滑杆1-7-3、滑动座1-7-4、滑动腔1-7-5、内滑动盘1-7-6、内滑杆1-7-7、内置弹簧1-7-8、阶梯滑杆i1-7-9、内滑杆配合槽1-7-10、压紧轮支撑i1-7-11、压紧轮i1-7-12，压紧轮1-7-1与压紧轮支撑1-7-2的连接方式为轴承连接，压紧轮支撑1-7-2与方滑杆1-7-3相连，方滑杆1-7-3与滑动腔1-7-5滑动连接，滑动腔1-7-5设置在滑动座1-7-4内，滑动座1-7-4与支撑座体1-5-1相连，方滑杆1-7-3与内滑动盘1-7-6相连，内滑动盘1-7-6与滑动腔1-7-5滑动连接，内滑杆1-7-7与内滑动盘1-7-6相连，内置弹簧1-7-8套在内滑杆1-7-7上，内置弹簧1-7-8两端分别抵在内滑动盘1-7-6、阶梯滑杆i1-7-9上，内滑杆1-7-7与内滑杆配合槽1-7-10滑动连接，内滑杆配合槽1-7-10开在阶梯滑杆i1-7-9上，阶梯滑杆i1-7-9与压紧轮支撑i1-7-11相连，压紧轮支撑i1-7-11与压紧轮i1-7-12的连接方式为轴承连接，压紧轮1-7-1与开槽1-6-4接触配合，压紧轮i1-7-12与开槽1-6-4接触配合，通过叶轮电机1-14带动联轴器1-13进行转动，联轴器1-13进行转动会带动连接轴1-11进行转动，连接轴1-11进行转动会带动叶轮1-12进行转动，叶轮1-12进行转动会形成风力，然后运转伺服电机1-4-6带动电机皮带轮1-4-5进行转动，电机皮带轮1-4-5进行转动会通过皮带1-4-3带动皮带轮1-4-4进行转动，皮带轮1-4-4进行转动会带动螺纹杆1-4-1进行转动，螺纹杆1-4-1进行转动会通过与螺纹孔1-6-1的配合带动活动块1-6-2进行运动，活动块1-6-2的运动方向取决与伺服电机1-4-6正向还是反向运转，当伺服电机1-4-6正向运转时，活动块1-6-2向靠近叶轮1-12的方向进行运动，这样会通过带齿杆1-6-3带动齿轮1-8转动，这样两侧的叶轮1-12成远离方式相互分开，这样形成的风是向外扩散的，如果反向运转伺服电机1-4-6，活动块1-6-2向远离叶轮1-12的方向进行运动，这样会通过带齿杆1-6-3带动齿轮1-8转动，这样两侧的叶轮1-12成靠近方式相互靠拢，这样叶轮1-12形成的风向中间聚拢，形成扰流。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构2包括开合驱动机构2-1、开合传递机构2-2、开合门机构2-3、风箱机构2-4、清理机构2-5，开合驱动机构2-1与开合传递机构2-2相铰接，开合传递机构2-2与开合门机构2-3接触配合，开合门机构2-3与风箱机构2-4相铰接，开合驱动机构2-1与风箱机构2-4相连，开合传递机构2-2与风箱机构2-4滑动连接，清理机构2-5与风箱机构2-4相连；开合驱动机构2-1包括液压缸2-1-1、连接座2-1-2、传力臂2-1-3，液压缸2-1-1与连接座2-1-2相连，连接座2-1-2与传力臂2-1-3相铰接；开合传递机构2-2包括三角开合板2-2-1、挡板2-2-2、阶梯滑块a2-2-3，三角开合板2-2-1与挡板2-2-2相连，挡板2-2-2与阶梯滑块a2-2-3相连；开合门机构2-3包括开合门本体2-3-1、配合槽轮2-3-2，开合门本体2-3-1与配合槽轮2-3-2的连接方式为轴承连接，配合槽轮2-3-2与挡板2-2-2接触配合；风箱机构2-4包括基座2-4-1、风箱本体2-4-2、半圆风口2-4-3、阶梯滑槽a2-4-4、滑孔i2-4-5、横撑2-4-6、铰接支撑座2-4-7、开槽i2-4-8、中间风口2-4-9，基座2-4-1与风箱本体2-4-2相连，半圆风口2-4-3开在风箱本体2-4-2上，阶梯滑槽a2-4-4开在风箱本体2-4-2上，滑孔i2-4-5开在风箱本体2-4-2上，横撑2-4-6与风箱本体2-4-2相连，铰接支撑座2-4-7与横撑2-4-6相连，开合门本体2-3-1与风箱本体2-4-2相铰接，阶梯滑块a2-2-3与阶梯滑槽a2-4-4滑动连接，液压缸2-1-1与风箱本体2-4-2相连，开槽i2-4-8开在风箱本体2-4-2上，中间风口2-4-9开在风箱本体2-4-2上，通过向液压缸2-1-1内注入液压油带动连接座2-1-2向上运动，连接座2-1-2向上运动会带动传力臂2-1-3进行运动，传力臂2-1-3进行运动会带动三角开合板2-2-1向两侧运动，三角开合板2-2-1运动会通过配合槽轮2-3-2带动开合门本体2-3-1绕着开合门本体2-3-1与风箱本体2-4-2的铰接点进行向上旋转，这样会使半圆风口2-4-3逐渐露出，同时三角开合板2-2-1向两侧运动也会使中间风口2-4-9露出，通过控制液压缸2-1-1可以控制半圆风口2-4-3、中间风口2-4-9的露出程度，从而可以控制风量的大小；清理机构2-5包括清理液压缸2-5-1、活动头2-5-2、铰接推动杆2-5-3、铰接被动座2-5-4、承接板2-5-5,清理液压缸2-5-1与活动头2-5-2相连,活动头2-5-2与铰接推动杆2-5-3相铰接,铰接推动杆2-5-3与铰接被动座2-5-4相铰接,铰接被动座2-5-4与承接板2-5-5相连，开槽i2-4-8与承接板2-5-5滑动连接，拐角座1-1与基座2-4-1相连，支撑座体1-5-1与基座2-4-1相连，如果撞击时产生碎片，可以向清理液压缸2-5-1内注入液压油带动活动头2-5-2向下运动，活动头2-5-2向下运动会通过铰接推动杆2-5-3带动铰接被动座2-5-4横向运动，铰接被动座2-5-4会将承接板2-5-5向外侧拉出，这样承接板2-5-5上的碎片可以随着承接板2-5-5被运送出来，便于清理。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的缓冲机构3包括滑轮i3-1、滑轮支撑3-2、活动槽3-3、弹簧限位机构3-4、带孔铰接块3-5、限位板3-6、滑动柱3-7、滑动弹簧3-8、撞击板3-9，滑轮i3-1与滑轮支撑3-2的连接方式为轴承连接，活动槽3-3开在滑轮支撑3-2上，弹簧限位机构3-4与铰接支撑座2-4-7相铰接，弹簧限位机构3-4与带孔铰接块3-5相连，带孔铰接块3-5与滑轮支撑3-2相铰接，滑轮支撑3-2与限位板3-6相铰接，限位板3-6与滑动柱3-7相连，滑动柱3-7与撞击板3-9相连，滑动弹簧3-8套在滑动柱3-7上，滑动柱3-7与滑孔i2-4-5滑动连接，滑动弹簧3-8两端分别抵在撞击板3-9、风箱本体2-4-2上；弹簧限位机构3-4包括限位滑杆3-4-1、限位弹簧3-4-2、铰接座a3-4-3，限位滑杆3-4-1与铰接座a3-4-3相连，铰接座a3-4-3与铰接支撑座2-4-7相铰接，限位滑杆3-4-1与带孔铰接块3-5滑动连接，限位弹簧3-4-2两端分别抵在铰接座a3-4-3、带孔铰接块3-5上，风可以带动无人机去撞击撞击板3-9，从而检测无人机的抗风级别以及防撞功能的好坏，通过无人机去撞击撞击板3-9，撞击板3-9会通过滑动柱3-7带动限位板3-6进行运动，限位板3-6进行运动会带动活动槽3-3进行运动，活动槽3-3进行运动会带动滑轮i3-1进行运动，事先在滑轮i3-1涂抹上颜色，这样滑轮i3-1行进的程度就可以直观显示在基座2-4-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压紧轮1-7-1的材料为高锰钢。

本设备的工作原理为：设备能够提供不同模式的风，通过叶轮电机1-14带动联轴器1-13进行转动，联轴器1-13进行转动会带动连接轴1-11进行转动，连接轴1-11进行转动会带动叶轮1-12进行转动，叶轮1-12进行转动会形成风力，然后运转伺服电机1-4-6带动电机皮带轮1-4-5进行转动，电机皮带轮1-4-5进行转动会通过皮带1-4-3带动皮带轮1-4-4进行转动，皮带轮1-4-4进行转动会带动螺纹杆1-4-1进行转动，螺纹杆1-4-1进行转动会通过与螺纹孔1-6-1的配合带动活动块1-6-2进行运动，活动块1-6-2的运动方向取决与伺服电机1-4-6正向还是反向运转，当伺服电机1-4-6正向运转时，活动块1-6-2向靠近叶轮1-12的方向进行运动，这样会通过带齿杆1-6-3带动齿轮1-8转动，这样两侧的叶轮1-12成远离方式相互分开，这样形成的风是向外扩散的，如果反向运转伺服电机1-4-6，活动块1-6-2向远离叶轮1-12的方向进行运动，这样会通过带齿杆1-6-3带动齿轮1-8转动，这样两侧的叶轮1-12成靠近方式相互靠拢，这样叶轮1-12形成的风向中间聚拢，形成扰流，内置弹簧1-7-8的设置可以保证压紧轮1-7-1、压紧轮i1-7-12始终保持向外侧的运动趋势，这样可以将带齿杆1-6-3始终压保持与齿轮1-8的啮合，同时当带齿轮1-4-2随着螺纹杆1-4-1进行转动的时候，不论正向还是反向旋转，限位块1-3-4都不能阻碍带齿轮1-4-2旋转，但是当伺服电机1-4-6停转时，失去动力的带齿轮1-4-2不再旋转，限位块1-3-4提供的支撑可以帮助带齿轮1-4-2迅速固定住；设备能够控制风流量的大小，通过向液压缸2-1-1内注入液压油带动连接座2-1-2向上运动，连接座2-1-2向上运动会带动传力臂2-1-3进行运动，传力臂2-1-3进行运动会带动三角开合板2-2-1向两侧运动，三角开合板2-2-1运动会通过配合槽轮2-3-2带动开合门本体2-3-1绕着开合门本体2-3-1与风箱本体2-4-2的铰接点进行向上旋转，这样会使半圆风口2-4-3逐渐露出，同时三角开合板2-2-1向两侧运动也会使中间风口2-4-9露出，通过控制液压缸2-1-1可以控制半圆风口2-4-3、中间风口2-4-9的露出程度，从而可以控制风量的大小；设备能够将碰撞结果直观的显示出来，风可以带动无人机去撞击撞击板3-9，从而检测无人机的抗风级别以及防撞功能的好坏，通过无人机去撞击撞击板3-9，撞击板3-9会通过滑动柱3-7带动限位板3-6进行运动，限位板3-6进行运动会带动活动槽3-3进行运动，活动槽3-3进行运动会带动滑轮i3-1进行运动，事先在滑轮i3-1涂抹上颜色，这样滑轮i3-1行进的程度就可以直观显示在基座2-4-1上；设备能够清理碰撞后产生的碎渣，如果撞击时产生碎片，可以向清理液压缸2-5-1内注入液压油带动活动头2-5-2向下运动，活动头2-5-2向下运动会通过铰接推动杆2-5-3带动铰接被动座2-5-4横向运动，铰接被动座2-5-4会将承接板2-5-5向外侧拉出，这样承接板2-5-5上的碎片可以随着承接板2-5-5被运送出来，便于清理。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。