一种基于无人机的消毒液喷洒装置的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的消毒液喷洒装置。

背景技术：

在产生大规模的流感时，需要经常对学校、小区、医院、养老院等多人聚集的场所喷洒消毒液，进行消毒，以保证人们的健康，并抑制病毒。

现有技术中，一般通过人工拿取喷药箱，随着人工的走动，将消毒液喷洒到各个位置，但是通过人工喷洒消毒液，所喷洒的高度有限，喷洒的范围较小，工作效率较低，并且喷洒出的消毒液与工作人员距离较近，会对人们的身体健康产生影响，为了增大喷洒范围，提高工作效率，可以使用无人机搭载喷药箱，在空中喷洒消毒液，一般由无人机搭载的喷药箱，将喷药箱移动到空中，通过抽吸泵将消毒液抽到喷头处，喷洒消毒液，为了保证无人机的平衡和稳定，需要将消毒箱挂装在无人机下方，由于无人机体型远大于喷药箱，在向喷药箱内添加消毒液时，比较不方便，从而影响到工作效率。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供了一种基于无人机的消毒液喷洒装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有补液机构，所述无人机本体下方设有监测机构，所述无人机本体下方设有限位机构，所述无人机本体下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，

所述喷洒机构包括位于无人机本体下方的喷洒箱，喷洒箱通过螺栓连接安装在无人机本体下表面，无人机本体一侧表面下端安装有支撑板，支撑板下表面安装有倾斜支撑柱，支撑板上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有联轴器，喷洒箱两侧表面下端开有第一圆形通孔，第一圆形通孔内安装有第一防水轴承，喷洒箱内下端设有第一转动轴，第一转动轴两端分别穿过第一防水轴承伸到喷洒箱外侧，第一转动轴一端与联轴器固定连接，第一转动轴上安装有三个第一收线轮，三个第一收线轮在喷洒箱内横向均匀分布，喷洒箱内上端设有升降活塞，升降活塞下表面安装有第一连接板，第一连接板下表面安装有三个第一连接环，第一连接环位于第一收线轮上方，第一连接环上连接有第一拉伸线，第一拉伸线下端缠绕且连接在第一收线轮上，喷洒箱两侧表面上端开有第二圆形通孔，第二圆形通孔内安装有第二防水轴承，喷洒箱内上端设有第二转动轴，第二转动轴两端分别穿过第二防水轴承伸到喷洒箱外侧，第二转动轴上安装有三个第二收线轮，三个第二收线轮在喷洒箱内横向均匀分布，升降活塞上表面安装有第二连接板，第二连接板上表面安装有三个第二连接环，第二连接环上连接有第二拉伸线，第二拉伸线上端缠绕且连接在第二收线轮上，第一转动轴上靠近旋转电机的一侧安装有第三传动轮，第二转动轴一侧安装有第四传动轮，第四传动轮位于第三传动轮上方，第三传动轮和第四传动轮通过传动带连接，喷洒箱内下端安装有隔板，隔板位于第一转动轴下方，隔板上开有透水孔，透水孔下端安装有第一单向阀，喷洒箱下端开有多个喷洒口，喷洒口处安装有喷雾喷头，喷洒箱内安装有搅拌机构，

所述进液机构包括固定安装在喷洒箱下端一侧的进液管，进液管位于第一转动轴下方，进液管出口端安装有第二单向阀，进液管进口端连接有柔性软管，柔性软管下端安装有坠块，坠块一侧安装有升降柱，喷洒箱一侧表面安装有两个导向板，导向板上开有导向孔，升降柱上端穿过两个导向孔伸到导向板上端，升降柱上表面安装有拦截板，升降柱两侧开有导向槽，导向板上表面两侧安装有万向滚珠，升降柱下端一侧安装有第一连接柱，第一连接柱上端一侧安装有第二连接柱，第二连接柱长度长于第一连接柱，第二连接柱一侧安装有铁块，喷洒箱一侧表面安装有第一永磁体，第一永磁体位于两个导向板之间，第一转动轴一端安装有第一固定杆，第一固定杆位于第一连接柱下方，第一固定杆上通过合页连接有第一铁杆，第一固定杆上安装有第二永磁体，第一固定杆一侧安装有第二固定杆，第二固定杆位于第二连接柱下方，第二固定杆上通过合页连接有第二铁杆，第二固定杆上安装有两个限位柱。

进一步的，所述第一拉伸线在第一收线轮上的缠绕方向与第二拉伸线在第二收线轮上的缠绕方向相反。

进一步的，所述搅拌机构包括固定安装在第一转动轴两端的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于喷洒箱内部，隔板两侧开有第三圆形通孔，第三圆形通孔内安装有第三防水轴承，第三防水轴承上方设有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮下表面安装有第一连接轴，第一连接轴下端穿过第三防水轴承伸到隔板下方，喷洒箱内下表面两侧安装有滚动轴承，滚动轴承上方设有转动盘，转动盘下表面安装有第二连接轴，第二连接轴下端插入滚动轴承内，转动盘上表面安装有棘轮，第一连接轴下端安装有l形固定轴，l形固定轴下端安装有棘爪，第二伞齿轮下表面和转动盘上表面安装有搅拌轴。

进一步的，所述补液机构包括固定安装在喷洒箱下端一侧的透明补液管，透明补液管出口端位于第一转动轴下方，喷洒箱一侧下端安装有两个透明排气管，其中一个透明排气管进口端位于透明补液管和第一转动轴之间，另一个透明排气管进口端位于隔板下端，透明排气管出口端和透明补液管进口端安装有扭动阀门。

进一步的，所述监测机构包括固定安装在喷洒箱内上端一侧的红外线测距仪，喷洒箱外侧上端安装有警示灯，警示灯位于无人机本体上的摄像头下方。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在喷洒箱一侧的固定块，固定块位于第一永磁体下方，升降柱上端安装有限位轮，固定块上下表面一端安装有倾斜板。

进一步的，所述导向孔直径大于升降柱的直径，所述导向槽的宽度大于万向滚珠的宽度。

进一步的，所述第一连接柱和第二连接柱外侧套装有转动圆筒，第一连接柱和第二连接柱一端安装有圆形挡板。

本发明的有益效果：将喷洒箱安装在无人机下方，通过旋转电机的转动，将升降活塞向下方移动，从而将喷洒箱内的消毒液向下方推动，使消毒液经过第一单向阀和喷雾喷头喷出，第二单向阀可防止消毒液从进液管喷出，从而进行消毒，并且通过多个喷雾喷头扩大了喷洒范围，提高了工作效率，在喷洒箱内的消毒液喷洒完毕后，将无人机移动到加药池上方，通过旋转电机反向转动，可将第一转动轴反向转动，可将柔性软管向下方移动，使得柔性软管下端浸入消毒液内，此时升降活塞向上方移动，并通过柔性软管和进液管向喷洒箱内添加消毒液，添加消毒液方便快捷，提高了工作效率，并且在向喷洒箱内添加消毒液时，通过第一单向阀可防止空气进入喷洒箱内的隔板上端，可保证喷洒箱内的消毒液盛放量，减少加液次数，在添加消毒液和喷洒消毒液时，均无需工作人员靠近消毒液，保证了工作人员的健康，通过无人机将喷洒箱移动到空中，扩大了喷洒范围，移动快速，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是图1中d处的局部放大图；

图6是图1中e处的局部放大图；

图7是图1中f处的局部放大图；

图8是本发明所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的主视示意图；

图9是本发明所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的右视示意图；

图10是本发明所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的左视示意图；

图11是图10中g处的局部放大图；

图12是本发明所述第二固定杆和第二铁杆的连接关系示意图；

图13是本发明所述喷洒机构的局部示意图；

图14是本发明所述第一固定杆在添加消毒液前的位置关系示意图；

图15是本发明所述第一固定杆在添加消毒液时的位置关系示意图；

图16是本发明所述第二固定杆在喷洒消毒液前的位置关系示意图；

图17是本发明所述第二固定杆在喷洒消毒液时的位置关系示意图；

图18是本发明所述升降柱和导向板的位置关系示意图；

图中，1、无人机本体；2、喷洒箱；3、支撑板；4、倾斜支撑柱；5、旋转电机；6、联轴器；7、第一圆形通孔；8、第一防水轴承；9、第一转动轴；10、第一收线轮；11、升降活塞；12、第一连接板；13、第一连接环；14、第一拉伸线；15、第二圆形通孔；16、第二防水轴承；17、第二转动轴；18、第二收线轮；19、第二连接板；20、第二连接环；21、第二拉伸线；22、第三传动轮；23、第四传动轮；24、传动带；25、隔板；26、透水孔；27、第一单向阀；28、喷洒口；29、喷雾喷头；30、进液管；31、第二单向阀；32、柔性软管；33、坠块；34、升降柱；35、导向板；36、导向孔；37、拦截板；38、导向槽；39、万向滚珠；40、第一连接柱；41、第二连接柱；42、铁块；43、第一永磁体；44、第一固定杆；45、第一铁杆；46、第二永磁体；47、第二固定杆；48、第二铁杆；49、限位柱；50、第一伞齿轮；51、第三圆形通孔；52、第三防水轴承；53、第二伞齿轮；54、第一连接轴；55、滚动轴承；56、转动盘；57、第二连接轴；58、棘轮；59、l形固定轴；60、棘爪；61、搅拌轴；62、透明补液管；63、透明排气管；64、扭动阀门；65、红外线测距仪；66、警示灯；67、固定块；68、限位轮；69、倾斜板；70、转动圆筒；71、圆形挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-18所示：一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1下方设有补液机构，无人机本体1下方设有监测机构，无人机本体1下方设有限位机构，无人机本体1下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，

喷洒机构包括位于无人机本体1下方的喷洒箱2，喷洒箱2通过螺栓连接安装在无人机本体1下表面，无人机本体1一侧表面下端安装有支撑板3，支撑板3下表面安装有倾斜支撑柱4，支撑板3上表面安装有旋转电机5，旋转电机5旋转端安装有联轴器6，喷洒箱2两侧表面下端开有第一圆形通孔7，第一圆形通孔7内安装有第一防水轴承8，喷洒箱2内下端设有第一转动轴9，第一转动轴9两端分别穿过第一防水轴承8伸到喷洒箱2外侧，第一转动轴9一端与联轴器6固定连接，第一转动轴9上安装有三个第一收线轮10，三个第一收线轮10在喷洒箱2内横向均匀分布，喷洒箱2内上端设有升降活塞11，升降活塞11下表面安装有第一连接板12，第一连接板12下表面安装有三个第一连接环13，第一连接环13位于第一收线轮10上方，第一连接环13上连接有第一拉伸线14，第一拉伸线14下端缠绕且连接在第一收线轮10上，喷洒箱2两侧表面上端开有第二圆形通孔15，第二圆形通孔15内安装有第二防水轴承16，喷洒箱2内上端设有第二转动轴17，第二转动轴17两端分别穿过第二防水轴承16伸到喷洒箱2外侧，第二转动轴17上安装有三个第二收线轮18，三个第二收线轮18在喷洒箱2内横向均匀分布，升降活塞11上表面安装有第二连接板19，第二连接板19上表面安装有三个第二连接环20，第二连接环20上连接有第二拉伸线21，第二拉伸线21上端缠绕且连接在第二收线轮18上，第一转动轴9上靠近旋转电机5的一侧安装有第三传动轮22，第二转动轴17一侧安装有第四传动轮23，第四传动轮23位于第三传动轮22上方，第三传动轮22和第四传动轮23通过传动带24连接，喷洒箱2内下端安装有隔板25，隔板25位于第一转动轴9下方，隔板25上开有透水孔26，透水孔26下端安装有第一单向阀27，喷洒箱2下端开有多个喷洒口28，喷洒口28处安装有喷雾喷头29，喷洒箱2内安装有搅拌机构，

进液机构包括固定安装在喷洒箱2下端一侧的进液管30，进液管30位于第一转动轴9下方，进液管30出口端安装有第二单向阀31，进液管30进口端连接有柔性软管32，柔性软管32下端安装有坠块33，坠块33一侧安装有升降柱34，喷洒箱2一侧表面安装有两个导向板35，导向板35上开有导向孔36，升降柱34上端穿过两个导向孔36伸到导向板35上端，升降柱34上表面安装有拦截板37，升降柱34两侧开有导向槽38，导向板35上表面两侧安装有万向滚珠39，升降柱34下端一侧安装有第一连接柱40，第一连接柱40上端一侧安装有第二连接柱41，第二连接柱41长度长于第一连接柱40，第二连接柱41一侧安装有铁块42，喷洒箱2一侧表面安装有第一永磁体43，第一永磁体43位于两个导向板35之间，第一转动轴9一端安装有第一固定杆44，第一固定杆44位于第一连接柱40下方，第一固定杆44上通过合页连接有第一铁杆45，第一固定杆44上安装有第二永磁体46，第一固定杆44一侧安装有第二固定杆47，第二固定杆47位于第二连接柱41下方，第二固定杆47上通过合页连接有第二铁杆48，第二固定杆47上安装有两个限位柱49，通过旋转电机5的正反转，可使得升降活塞11上升或下降，从而将消毒液从喷雾喷头29中喷出和从进液管30添加，通过第一单向阀27和第二单向阀31可防止消毒液逆流。

第一拉伸线14在第一收线轮10上的缠绕方向与第二拉伸线21在第二收线轮18上的缠绕方向相反，可在第一转动轴9和第二转动轴17同向转动时，一个收线，另一个放线，便于升降活塞11的升降。

搅拌机构包括固定安装在第一转动轴9两端的第一伞齿轮50，第一伞齿轮50位于喷洒箱2内部，隔板25两侧开有第三圆形通孔51，第三圆形通孔51内安装有第三防水轴承52，第三防水轴承52上方设有第二伞齿轮53，第二伞齿轮53与第一伞齿轮50啮合，第二伞齿轮53下表面安装有第一连接轴54，第一连接轴54下端穿过第三防水轴承52伸到隔板25下方，喷洒箱2内下表面两侧安装有滚动轴承55，滚动轴承55上方设有转动盘56，转动盘56下表面安装有第二连接轴57，第二连接轴57下端插入滚动轴承55内，转动盘56上表面安装有棘轮58，第一连接轴54下端安装有l形固定轴59，l形固定轴59下端安装有棘爪60，第二伞齿轮53下表面和转动盘56上表面安装有搅拌轴61，可在第一转动轴9转动时，带动第一伞齿轮50转动，并通过齿轮间的啮合，可带动搅拌轴61转动，从而对喷洒箱2内的消毒液搅拌，使其混合均匀。

补液机构包括固定安装在喷洒箱2下端一侧的透明补液管62，透明补液管62出口端位于第一转动轴9下方，喷洒箱2一侧下端安装有两个透明排气管63，其中一个透明排气管63进口端位于透明补液管62和第一转动轴9之间，另一个透明排气管63进口端位于隔板25下端，透明排气管63出口端和透明补液管63进口端安装有扭动阀门64，通过透明补液管62可向喷洒箱2内提前添加适量的消毒液，并将多余的空气由透明排气管63排出，可保证喷洒箱2内的消毒液的量。

监测机构包括固定安装在喷洒箱2内上端一侧的红外线测距仪65，喷洒箱2外侧上端安装有警示灯66，警示灯66位于无人机本体1上的摄像头下方，通过红外线测距仪65测量升降活塞11的位置，可便于监测喷洒箱2内的消毒液剩余量。

限位机构包括固定安装在喷洒箱2一侧的固定块67，固定块67位于第一永磁体43下方，升降柱34上端安装有限位轮68，固定块67上下表面一端安装有倾斜板69，可在升降柱34上升时，铁块42移动到第一永磁体43一侧，不会发生碰撞，从而便于将升降柱34位置固定。

导向孔36直径大于升降柱34的直径，导向槽38的宽度大于万向滚珠39的宽度，可便于升降柱34升降和移动。

第一连接柱40和第二连接柱41外侧套装有转动圆筒70，第一连接柱40和第二连接柱41一端安装有圆形挡板71，可在升降柱34升降时，通过转动圆筒70的转动，可便于升降柱34移动。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过与无人机配套的遥控装置和无人机上的控制器进行远程操控控制，在地面上放置盛放箱，在盛放箱内放入混合均匀的消毒液，并在盛放箱内安装搅拌装置，上述均为现有成熟技术，在此不做详述，在使用时，将无人机本体1放置在地面上，此时升降活塞11处于喷洒箱2内的最下端，升降活塞11位于喷洒箱2内的最下端时，其处于第一收线轮10上方，将透明补液管62和隔板25下方的透明排气管63上的扭动阀门64打开，由工作人员将混合均匀的消毒液通过透明补液管62上的扭动阀门64灌入喷洒箱2内，喷洒箱2内的消毒液通过隔板25上的透水孔26和第一单向阀27落入隔板25下方，并将隔板25下方的空气通过透明排气管63排出，由工作人员观察到透明排气管63内的消毒液达到一定高度后，说明喷洒箱2内隔板25下方已经加满消毒液，此时关闭隔板25下方的透明排气管63上的扭动阀门64，打开隔板25上方的透明排气管63上的扭动阀门64，继续向喷洒箱2内添加消毒液，当隔板25上方的透明排气管63内的消毒液达到一定程度后，说明喷洒箱2内隔板下方的消毒液已经加满，此时，关闭所有的扭动阀门64，喷洒箱2内的消毒液通过第一防水轴承8和第三防水轴承52可防止消毒液流动，

由工作人员操控将无人机本体1升空移动到盛放箱上方并悬浮，启动旋转电机5正转，并通过联轴器6可带动第一转动轴9在两个第一防水轴承8之间转动，在第一转动轴9转动时，可带动第一固定杆44和第二固定杆47转动，此时升降柱34上端的铁块42被第一永磁体43吸引，可使得升降柱34将柔性软管32下端带起来，在旋转电机5正转时，由附图10的方向观察，可带动第一转动轴9逆时针转动，此时第一转动轴9逆时针带动第一固定杆44转动，当第一固定杆44转动到如附图14的位置时，此时第一铁杆45在重力的作用下，会在第一固定杆44一端绕合页转动，通过第二永磁体46将第一铁杆45吸住，可防止第一铁杆45转动，使得第一铁杆45和第一固定杆44处于一条直线上，第二永磁体46将第一铁杆45下端挡住，防止其倒转，使其搭在第一连接柱40上，在第一转动轴9继续逆时针带动第一固定杆44转动时，通过第一铁杆45可将第一连接柱40向下方推动，使得升降柱34向下方移动，在移动时，通过第一连接柱40上套装的转动圆筒70的转动，可减小第一铁杆45与第一连接柱40之间的摩擦力，圆形挡板71可防止转动圆筒70掉落，便于升降柱34向下方移动，在升降柱34向下方移动时，会将铁块42向下方带动，使其离开第一永磁体43，当铁块42脱离第一永磁体43后，升降柱34和坠块33在重力的作用下，会向下方移动，并将伸缩软管32下端带动移动到喷洒箱2下方，使其落入盛放箱内的消毒液中，通过导向孔36可保证升降柱34的移动方向，在升降柱34向下方移动时，限位轮68向下方移动，通过倾斜板69可将限位轮69和升降柱34向外侧推动，防止限位轮69碰到固定块67，从而便于升降柱34移动，在移动时，通过万向滚珠39和导向槽38可减小升降柱34移动时的摩擦力，从而可便于将柔性软管32下端置于消毒液内，使得升降柱34移动到如附图15所示的位置，此时，第一转动轴9继续带动第一固定杆44和第二固定杆47转动，第一固定杆44在转动时，可带动第一铁杆45转动，此时第一铁杆45不会接触到第一连接柱40和第二连接柱41，第二固定杆47会带动第二铁杆48转动，第二铁杆48与第一连接柱40接触不到，不会对其产生作用力，第二固定杆47在转动到上端时，第二铁杆48自然垂落，第二固定杆47和第二铁杆48均与第二连接柱41接触不到，不会对升降柱34产生作用力，两个限位柱49可保证第二固定杆47的转动角度不会超过180°，防止第二铁杆48转动角度过大，接触到第二连接柱41，从而可在第一转动轴9连续转动时，不会对升降柱34产生作用力，

在旋转电机5正转带动第一转动轴9转动时，可带动第一收线轮10转动并将第一拉伸线14放出，在第一转动轴9转动时，可带动第三传动轮22转动，并通过传送带24的传动，可带动第四传动轮23、第二转动轴17转动，并带动第二收线轮18将第二拉伸线21收起，通过第二拉伸线21将第二连接环20、第二连接板19、升降活塞11向上方拉动，在升降活塞11向上方移动时可在喷洒箱2内的升降活塞11和隔板25之间产生负压，隔板25上的第一单向阀27可防止隔板25下方的消毒液移动到隔板25上方，从而可防止空气从喷雾喷头29进入，并使得消毒液从柔性软管32、进液管30、第二单向阀21进入喷洒箱2内，通过红外线测距仪65检测升降活塞11的位置，当其升高到一定的高度后，亮起警示灯66，并关闭旋转电机5，在盛放箱内的消毒液减少后，由工作人员将无人机本体1的高度降低，便于添加消毒液，

在旋转电机5正转带动第一转动轴9转动时，可带动两个第一伞齿轮50正转，第一伞齿轮50与第二伞齿轮53啮合，可带动第二伞齿轮53和第一连接轴54在第三防水轴承52上方转动，并使得第二伞齿轮53上的搅拌轴61转动，从而在向喷洒箱2内添加消毒液时，对消毒液进行搅拌，第一连接轴54在转动时，可带动l形固定轴59和棘爪60转动，棘爪60下端位于棘轮58一侧，可在棘爪60转动时，通过棘爪60与棘轮58单向受力的特性，使得棘爪60下端向一侧偏转，不会对棘轮58产生作用力，防止其转动，对隔板25下方的消毒液不进行搅拌，

当喷洒箱2内加满消毒液后，由工作人员将无人机本体1升高，并使其移动，同时启动旋转电机5反转，可带动第一转动轴9转动，由附图16所示的方向看去，由旋转电机5反转带动第一转动轴9顺时针转动，在第一转动轴9顺时针转动时，可带动第一固定杆44和第二固定杆47转动，当第二固定杆47转动到如附图16所示的位置时，第二铁杆48在重力的作用下，绕第二固定杆47上的合页向下方转动，此时第二铁杆48被限位柱49拦住，可防止第二铁杆48转动，使得第二铁杆48与第二固定杆47处于同一条直线上，在第一转动轴9继续顺时针转动时，可带动第二固定杆47转动，并将第二连接柱41向上方推动，通过转动圆筒70的转动，可减小升降柱34上升时的摩擦力，圆形挡板71可防止转动圆筒70掉落，当第二固定杆47转动到如附图17所示的位置时，第二连接柱47脱离第二铁杆48上端，并通过第一永磁体43将铁块42吸引，可在第二铁杆48转动过去之后，将升降柱34固定，并将柔性软管32下端带动到喷洒箱2下端一侧，可防止柔性软管32将喷雾喷头29所喷出的消毒液阻挡，减少浪费，在第一转动轴9顺时针转动时，可带动第一固定杆44和第一铁杆45转动时，第一铁杆45接触到第一连接柱40，此时可将第一铁杆45向下方推动，使得第一铁杆45与第二永磁体46断开连接，便于第一固定杆44和第一铁杆45转动，并且不会对升降柱34产生作用力，可在第一转动轴9持续顺时针转动时，升降柱34不移动，在升降柱34上升时，通过导向孔36可保证升降柱34的移动方向，在升降柱34向上方移动时，限位轮68向上方移动，通过倾斜板69可将限位轮69和升降柱34向外侧推动，防止限位轮69碰到固定块67，还可防止铁块42碰到第一永磁体43，当限位轮69移动到固定块67上方时，在永磁体43磁力的吸引下，可将铁块42和升降柱34向一侧拉动，从而将铁块42吸引，将升降柱34固定，在移动时，通过万向滚珠39和导向槽38可减小升降柱34移动时的摩擦力，

在旋转电机5反转带动第一转动轴9转动时，可带动第一收线轮10转动，并将第一拉伸线14收起，通过第一拉伸线14将第一连接环13、第一连接板12、升降活塞11向下方拉动，在第一转动轴9转动时，可带动第三传动轮22转动，并通过传送带24的传动，可带动第四传动轮23、第二转动轴17转动，并带动第二收线轮18将第二拉伸线21放出，使得升降活塞11向下方移动，从而将消毒液向下方推动，第二单向阀31可防止消毒液从进液管30漏出，消毒液通过透水孔26和第一单向阀27流动到隔板25下方，并通过喷雾喷头29将消毒液喷出，通过红外线测距仪65检测升降活塞11的位置，当其降低到一定的高度后，亮起警示灯66，并关闭旋转电机5，

在旋转电机5反转带动第一转动轴9转动时，可带动两个第一伞齿轮50反转，第一伞齿轮50与第二伞齿轮53啮合，可带动第二伞齿轮53和第一连接轴54在第三防水轴承52上方转动，并使得第二伞齿轮53上的搅拌轴61转动，从而在将消毒液喷出时，对消毒液进行搅拌，第一连接轴54在转动时，可带动l形固定轴59和棘爪60转动，棘爪60在转动时，通过棘爪60与棘轮58可单向受力的特性，可在棘爪60转动时，将棘轮58转动，从而可带动转动盘56、第二连接轴57、搅拌轴61在滚动轴承55上方转动，使得隔板25下方的消毒液混合均匀，当喷洒箱2内的消毒液减少到一定程度后，由工作人员通过无人机本体1上的摄像头观察到警示灯66亮起，将无人机本体1移动到盛放箱上方，并向喷洒箱2内添加消毒液，可在工作人员远离消毒液的情况下，添加消毒液，并远程控制消毒液的喷洒，保障了工作人员的健康，在使用完毕后，将喷洒箱2从无人机本体1上拆卸下来，并将喷洒箱2内残留的消毒液取出后，进行清洗，便于下次使用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。