一种用于无人机播撒的涵道压差式粉末喷洒装置的制作方法

本发明涉及喷撒装置技术领域，特别涉及一种用于无人机播撒的涵道压差式粉末喷洒装置。

背景技术：

无人机在农业领域的应用已经为人们所熟知，其中一项应用就是喷洒粉末状的农药等。现有的粉末喷洒结构原理是通过电机带动离心扇叶产生高速气流使粉末经过扇叶风道吹出，扇叶和出料在同一个通道中，这种结构形式会使部分粉末堆积在扇叶上，进而造成扇叶在高速运行中存在断裂的风险，长时间的使用会使离心扇叶容易损坏、增加维护成本及未知风险。

技术实现要素：

有鉴于上述现有粉末喷洒结构容易造成扇叶断裂和损害的问题，本发明提供一种用于无人机播撒的涵道压差式粉末喷洒装置，利用空气压差进行喷粉，使得粉末和用于搅动空气的扇叶隔离，避免了因为粉末造成扇叶折断的风险。

本发明的技术方案如下：一种用于无人机播撒的涵道压差式粉末喷洒装置，包括涵道主体，所述涵道主体包括内层壳体和外层壳体，所述内壳体的下端位于所述外层壳体的上方，所述外层壳体和内层壳体之间形成用于粉末通过的中间腔层，所述中间腔层的上方设置有进物料的进料口，所述中间腔层的下方为物料喷出口，所述内层壳体内为内腔，且所述内腔内设置有用于产生气压差的风扇，另设置有接通所述内腔和外层壳体外部的通风窗，所述通风窗的窗口与所述中间腔层保持封闭隔离，所述通风窗设置在所述风扇的上方，所述内腔的下方为出风口。

进一步，作为优选，所述涵道主体包括上涵道段和下涵道段，且所述上涵道段和下涵道段可拆卸连接。

进一步，作为优选，中间腔层的上部设置有落料挡板，所述落料挡板上设置有用于进料的所述进料口。

进一步，作为优选，所述进料口的数量为三个，且相互呈120°夹角，且所述通风窗的数量也为三个，且相互呈120°夹角，三个所述进料口和通风窗在水平方向上位置依次相错并靠近。

进一步，作为优选，所述落料挡板可转动地设置在所述中间腔层内，所述通风窗的顶板和所述进料口形状适配，且通过所述落料挡板的转动使得所述通风窗的顶板遮挡所述进料口。

进一步，作为优选，还包括用于转动所述落料挡板的拨动滑块，所述拨动滑块从外向内穿过所述上涵道段并连接到所述落料挡板上，相应地在所述上涵道段上设置有用于所述拨动滑块滑动的滑槽。

进一步，作为优选，所述风扇设置在所述下涵道段内，且靠近所述下涵道段的上端。

进一步，作为优选，用于驱动所述风扇转动的电机设置在所述下涵道段内，且通过电机支架固定设置在所述风扇的下方，所述电机的输出端朝上设置并连接到所述风扇。

进一步，作为优选，所述落料挡板呈环状，所述落料挡板与所述上涵道段的外层壳体和内层壳体配合形成槽状结构，所述落料挡板的板面形成便于从所述进料口下料的锥度。

有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于使用，本发明利用空气压差进行喷粉，使得粉末和用于搅动空气的扇叶隔离，避免了因为粉末造成扇叶折断和损害的风险，进而免去了相应的维护及成本，也避免了相关的未知风险。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是本发明一实施例的另一结构示意图。

图3是本发明一实施例的分解结构示意图。

图4是本发明一实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参考图1到图4，一种用于无人机播撒的涵道压差式粉末喷洒装置，具有涵道主体1，所述涵道主体1包括内层壳体和外层壳体，所述内壳体的下端位于所述外层壳体的上方，所述外层壳体和内层壳体之间形成用于粉末通过的中间腔层2，所述中间腔层2的上方设置有进物料的进料口，所述中间腔层2的下方为物料喷出口，所述内层壳体内为内腔3，且所述内腔3内设置有用于产生气压差的风扇4，另设置有接通所述内腔3和外层壳体外部的通风窗5，所述通风窗5的窗口与所述中间腔层2保持封闭隔离，所述通风窗5设置在所述风扇4的上方，所述内腔3的下方为出风口。

本发明的基础方案的基本原理是利用空气动力学原理来实现喷粉而不影响风扇叶，具体是通过涵道主体1的外层壳体和内层壳体间隔形成中间腔层2和内腔3这样一种结构来配合风扇4实现。在实现喷粉时，风扇4高速转动，将空气从通风窗5吸入，并向内腔3的下方喷出，在风扇4的上方和下方形成气压差，由于内壳体的下端位于外层壳体的上方，因此这种气压差会带动中间腔层2内的气流朝下流动，同时在中间腔层2上方的进料口进料，物料一般为粉末状的如农药等，物料进入到中间腔层2后在气流的引导下向下喷洒。物料由于通过内层壳体的隔离，避免了和风扇4接触，进而也就避免了物料堆积在风扇4的扇叶上。通风窗5的设置是在结合涵道主体1自身的结构特点下，为风扇4工作提供进气的窗口，由于涵道主体1自身是双层结构，为了避免物料进入到内腔3内影响风扇4，通风窗5需要由内腔3通向外层壳体的外部，因此通风窗5窗口的四周实际上是板状，并与中间腔层2形成密封的隔离。

在具体实施时，作为优选的技术方案，所述涵道主体1包括上涵道段1a和下涵道段1b，且所述上涵道段1a和下涵道段1b可拆卸连接。将涵道主体1设置成上涵道段1a和下涵道段1b的效果是在使用时安装、拆卸和维护更加方便，上涵道段1a和下涵道段1b的连接具体可以通过螺栓连接，并设置相应的密封结构。

在具体实施时，作为优选的技术方案，中间腔层2的上部设置有落料挡板6，所述落料挡板6上设置有用于进料的所述进料口。落料挡板6的设置目的在于更好地进料，并将进料口设置在落料挡板6上，可以使得进料更加便于控制。

在具体实施时，作为优选的技术方案，所述进料口的数量为三个，且相互呈120°夹角，且所述通风窗5的数量也为三个，且相互呈120°夹角，三个所述进料口和通风窗5在水平方向上位置依次相错并靠近。将进料口的数量设置为三个可以使得进料更加均匀，便于后续喷洒物料也更加均匀。通风窗5与进料口相错的目的是避免通风窗5的设置造成进料的完全阻挡。

在具体实施时，作为优选的技术方案，所述落料挡板6可转动地设置在所述中间腔层2内，所述通风窗5的顶板和所述进料口形状适配，且通过所述落料挡板6的转动使得所述通风窗5的顶板遮挡所述进料口。通过落料挡板6的转动设置，并通过进料口和通风窗5的配合来控制进料的速度，即通过通风窗5的顶板对进料口不同程度的遮挡来实现单位时间内的进料量，即为进料速度。

在具体实施时，作为优选的技术方案，还包括用于转动所述落料挡板6的拨动滑块7，所述拨动滑块7从外向内穿过所述上涵道段1a并连接到所述落料挡板6上，相应地在所述上涵道段1a上设置有用于所述拨动滑块7滑动的滑槽。通过设置拨动滑块7来拨动落料挡板6转动以实现控制进料的速度，目的是便于操作落料挡板6。

在具体实施时，作为优选的技术方案，所述风扇4设置在所述下涵道段1b内，且靠近所述下涵道段1b的上端。风扇4设置在下涵道段1b的上部，可以结合上涵道段1a和下涵道段1b的设置特点，将风扇4形成的气压差形成在上涵道段1a和下涵道段1b之间。

在具体实施时，作为优选的技术方案，用于驱动所述风扇4转动的电机8设置在所述下涵道段1b内，且通过电机支架固定设置在所述风扇4的下方，所述电机8的输出端朝上设置并连接到所述风扇4。在风扇4的设置基础上，为了便于驱动风扇4转动，将电机8设置在下涵道段1b内。

在具体实施时，作为优选的技术方案，所述落料挡板6呈环状，所述落料挡板6与所述上涵道段1a的外层壳体和内层壳体配合形成槽状结构，所述落料挡板6的板面形成便于从所述进料口下料的锥度。将落料挡板6设置成这种结构形式是为了便于下料，且通过设置锥度在落料挡板6的上表面便于物料滑动下料。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。