本公开总体上涉及结构芯体，并且更具体地，涉及例如可以在飞行器部件中实现的结构可调芯体。
背景技术：
在自然界中，鸟的翅膀包括高度集成的肌肉和骨骼结构，其有利地使翅膀能够在较大的运动范围内以可变的刚度进行操作。已知的实施模仿与鸟翅膀相关的操作能力的用于飞行器部件(例如，旋翼，机翼等)的仿生化解决方案的努力长期以来受到设计、结构分析和材料能力的限制的阻碍。
实施有助于减少飞行器的总零件数(例如，相对于其他候选部件)的飞行器部件可以是有利的。例如，在飞行器旋翼中实施挠性梁可以有利地代替复杂的铰链，否则将需要该铰链将飞行器旋翼的叶片耦接到飞行器旋翼的轮毂。然而，已知的挠性梁实施方式在通过挠性梁保持足够的弦向和展向刚度的同时通过挠性梁可获得的垂直偏转(例如，拍动)的程度和/或范围方面受到限制。
技术实现要素：
公开了可以在例如飞行器部件(例如，挠性梁、混合弹性体轴承、非气动轮胎等)中实现的结构可调芯体。在一些示例中，公开了一种用于将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂的挠性梁。在一些公开的示例中，挠性梁包括第一复合层压板、第二复合层压板、第三复合层压板、第一弹性芯体构件和第二弹性芯体构件。在一些公开的示例中，第一复合层压板形成挠性梁的第一蒙皮。在一些公开的示例中，第二复合层压板位于与第一复合层压板相对的位置并形成挠性梁的第二蒙皮。在一些公开的示例中，第三复合层压板位于第一复合层压板和第二复合层压板之间。在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性芯体构件在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸。
在一些示例中，公开了一种装置。在一些公开的示例中，该装置包括第一复合层压板、第二复合层压板、第三复合层压板、第一弹性芯体构件和第二弹性芯体构件。在一些公开的示例中，第一复合层压板形成第一蒙皮。在一些公开的示例中，第二复合层压板定位为与第一复合层压板相对并形成第二蒙皮。在一些公开的示例中，第三复合层压板位于第一复合层压板和第二复合层压板之间。在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性芯体构件在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸。
在一些示例中，公开了一种混合弹性体轴承。在一些公开的示例中，混合弹性体轴承包括第一环、第二环、弹性芯体构件、第一弹性体构件和第二弹性体构件。在一些公开的示例中，第二环限制第一环。在一些公开的示例中，弹性芯体构件围绕第一环的圆周布置并且从第一环径向向外延伸至第二环。在一些公开的示例中，多个弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。在一些公开的示例中，第一弹性构件在弹性芯体构件的第一相邻弹性芯体构件之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性构件在弹性芯体构件的第二相邻弹性芯体构件之间延伸。在一些公开的示例中，第二相邻弹性芯体构件与第一相邻弹性芯体构件间隔开。
在一些示例中，公开了一种非气动轮胎。在一些公开的示例中，非气动轮胎包括轮毂、轮辋和弹性芯体构件。在一些公开的示例中，轮辋限制轮毂。在一些公开的示例中，弹性芯体构件围绕轮毂的圆周布置并且从轮毂径向向外延伸到轮辋。在一些公开的示例中，多个弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。
附图说明
图1是具有挠性梁的已知飞行器旋翼的局部剖视透视图。
图2是用于实现挠性梁的独立板的已知构造的剖视图。
图3是用于实现挠性梁的统一板的已知构造的剖视图。
图4是包括以示例性第一构造配置的示例性结构可调芯体的示例性挠性梁的剖视图。
图5是图4的示例性挠性梁处于偏转位置的剖视图。
图6是在结构上可调的示例性弹性芯体基础元件的侧视剖视图。
图7是图6的示例性弹性芯体基础元件的剖视图，该示例性弹性芯体基础元件耦接到示例性的π接头。
图8是图4和图5的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4和图5的被配置为具有示例第二配置的示例结构可调芯体。
图9是图4、图5和图8的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4、图5和图8的被配置为具有示例第三配置的示例性结构可调芯体。
图10是图4、图5、图8和图9的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4、图5、图8和图9的被配置为具有示例第四配置的示例性结构可调芯体。
图11是图4、图5和图8-10的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4、图5和图8-10的被配置为具有示例第五配置的示例性结构可调芯体。
图12是图4、图5和图8-11的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4、图5和图8-11的被配置为具有示例第六配置的示例性结构可调芯体。
图13是图4、图5和图8-12的示例性挠性梁的剖视图，该示例性挠性梁包括图4、图5和图8-12的被配置为具有示例第七配置的示例性结构可调芯体。
图14是包括示例性结构可调芯体的第二示例性挠性梁的剖视图。
图15是包括示例性结构可调芯体的第三示例性挠性梁的剖视图。
图16是具有弹性体轴承的已知飞行器旋翼的透视图。
图17是包括示例性结构可调芯体的示例性混合弹性体轴承的剖视图。
图18是已知的非气动轮胎的侧视图。
图19是包括示例性结构可调芯体的示例性非气动轮胎的侧视图。
在上述附图中示出了某些示例，并且在下面对其进行详细描述。在描述这些示例时，相似或相同的附图标记用于标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简洁起见，附图的某些特征和某些视图可以按比例放大或以示意图示出。
具体实施方式
在自然界中，鸟的翅膀包括高度集成的肌肉和骨骼结构，这有利地使翅膀能够在较大的运动范围内以可变的刚度进行操作。已知的实施模仿与鸟翅膀相关的操作能力的用于飞行器部件(例如，旋翼，机翼等)的仿生化解决方案的努力长期以来受到设计、结构分析和材料能力的限制的阻碍。
实施有助于减少飞行器的总零件数(例如，相对于其他候选零件)的飞行器部件可以是有利的。例如，在飞行器旋翼中实施挠性梁可以有利地代替复杂的铰链，否则将需要该铰链将飞行器旋翼的叶片耦接到飞行器旋翼的轮毂。但是，已知的挠性梁实施方式(例如，如下面结合图2和图3所描述的)在通过挠性梁维持足够的弦向和展向刚度的同时通过挠性梁可保持的垂直偏转(例如，拍动)的程度和/或范围方面受到限制。
图1是具有挠性梁102的已知飞行器旋翼100的局部剖视透视图。图1的挠性梁102将飞行器旋翼100的旋翼叶片104耦接至飞行器旋翼100的旋翼轮毂106。图1的旋翼叶片104具有翼弦和翼展。旋翼叶片104的翼弦沿图1所示的x轴108延伸，并且旋翼叶片104的翼展沿图1所示的y轴110延伸。图1的挠性梁102具有沿图1中所示的x轴108的第一刚度(例如弦向刚度)，沿y轴110的第二刚度(例如展向刚度)和沿z轴112的第三刚度(例如拍动方向刚度)。
图1的挠性梁102被在结构上配置、构造和/或布置为具有第三刚度，该第三刚度有助于挠性梁102沿z轴112的相应范围和/或程度的拍动方向偏转，和/或旋翼叶片104相对于旋翼轮毂106沿z轴112的相应的范围和/或程度的拍动方向偏转。图1的挠性梁102的已知实施方式在沿x轴108和y轴110保持挠性梁102的足够的弦向和/或展向刚度的同时沿z轴112可达到的拍动方向偏转的范围和/或程度方面受到限制和/或约束。
例如，图2是用于实现挠性梁(例如，图1的挠性梁102)的独立板200的已知构造的剖视图。图2的独立板200包括第一板202(例如，上板)、第二板204(例如，中心板)和第三板206(例如，下板)。图2的第一板202具有第一端208和与第一端208相对放置的第二端210。图2的第二板204具有第一端212和与第一端212相对放置的第二端214。图2的第三板206具有第一端216和与第一端216相对放置的第二端218。如图2所示，第二板204的第一端212与第一板202的第一端208对准，而第二板204的第二端214延伸经过第一板202的第二端210。如图2进一步所示，第三板206的第一端216与第二板204的第一端212对准，并且第三板206的第二端218延伸经过第二板204的第二端214。
当实施为挠性梁以将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂时，图2的独立板200具有多个缺点。例如，尽管独立板200可以提供相对高的范围和/或程度的拍动方向偏转，但是这种偏转通常导致独立板200的第一板202、第二板204和/或第三板206的不期望的屈曲。另一个缺点是，图2的独立板200在第一板202、第二板204和/或第三板206之间没有剪切路径。剪切路径的缺乏导致独立板200中的硬度的范围和/或程度不足，这进而要求防磨装置、专用磨损表面和/或其他附加部件的实施，以利于通过独立板200操控垂直载荷。另一个缺点是，图2的独立板200不能承受离心载荷，除非通过层间实现。
作为另一个示例，图3是用于实现挠性梁(例如，图1的挠性梁102)的统一板300的已知构造的剖视图。图3的统一板300包括第一板302(例如，上板)、第二板304(例如，中心板)和第三板306(例如，下板)。图3的第一板302具有第一端308和与第一端308相对放置的第二端310。图3的第二板304具有第一端312和与第一端312相对放置的第二端314。图3的第三板306具有第一端316和与第一端316相对放置的第二端318。如图3所示，第二板304的第一端312与第一板302的第一端308对准，并且第二板304的第二端314延伸经过第一板302的第二端310。如图3进一步所示，第三板306的第一端316与第二板304的第一端312对准，并且第三板306的第二端318延伸经过第二板304的第二端314。
类似于图2的独立板200，当实施为挠性梁以将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂时，图3的统一板300也具有缺点。例如，虽然图3的统一板300在第一板302、第二板304和/或第三板306之间提供了刚性剪切路径，但是相对于通过上述图2的独立板200可获得的拍动方向偏转，统一板300提供的拍动方向偏转的范围和/或程度远低得多。
本文公开的结构上可调芯体促进了新近可实现的设计空间，该设计空间使得能够制造能够基于期望的操作能力(例如，刚度、偏转等)进行调整、构造、定制和/或优化的部件和/或结构(例如飞行器部件和/或结构)。与上述已知的挠性梁设计的部件不同，本文公开的结构可调芯体可以用于实施挠性梁，这些挠性梁有利地使得能够在保持适当弦向和展向刚度的同时获得相对较高程度和/或范围的垂直偏转(拍动)。由所公开的结构可调芯体提供的垂直偏转的增加的程度和/或范围有利地减小了与飞行器旋翼相关的阻力的程度和/或范围(例如，与飞行器旋翼的旋转叶片相关的阻力)，并且还有利地降低了与飞行器旋翼相关的维护的程度和/或范围。所公开的结构可调芯体可以有利地以多种部件和/或结构来实现，包括例如本文中所公开的挠性梁、混合弹性体轴承和非气动轮胎。
图4是示例挠性梁400的剖视图，挠性梁400包括配置为具有示例第一构造的示例结构可调芯体402。在图4的图示示例中，结构可调芯体402和/或更一般地，挠性梁400被示出为处于示例中性位置。图5是图4的示例性挠性梁在示例性偏转位置的剖视图。挠性梁400在图4所示的示例性中性位置和图5所示的示例性偏转位置之间可移动(例如，可偏转和/或可变形)。图4和图5的挠性梁400能够被实现为将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂(例如，将图1的旋翼叶片104耦接至图1的旋翼轮毂106)的机构。
在图4和图5的说明性示例中，挠性梁400包括示例性第一复合层压板404、示例性第二复合层压板406、示例性第三复合层压板408、示例性第一端410、示例性第二端412和结构可调芯体402。结构可调芯体402包括示例性第一弹性芯体构件414和示例性第二弹性芯体构件416。在其他示例中,图4和图5的结构可调芯体402可包括更少或更多组的弹性芯体构件，而图4和图5的挠性梁400可包括更少或更多的复合层压板。
在图4和图5的说明性示例中，第一复合层压板404形成挠性梁400的示例第一蒙皮418(例如，上蒙皮)。第二复合层压板406与第一复合层压板404相对地放置并形成挠性梁400的示例第二蒙皮420(例如，下蒙皮)。第三复合层压板408位于第一复合层压板404和第二复合层压板406之间。图4和图5中的挠性梁400的第二端412位于挠性梁400的第一端410的对面。图4和图5的挠性梁400的第一复合层压板404、第二复合层压板406以及第三复合层压板408分别从挠性梁400的第一端410延伸到挠性梁400的第二端412。
图4和图5的挠性梁400的第一复合层压板404和第二复合层压板406分别在结构上配置、构造和/或布置成承载与挠性梁400相关的弯曲、翼弦和扭转载荷。图4和图5的挠性梁400的第三复合层压板408在结构上配置、配置和/或布置成承载与挠性梁400相关的离心载荷。当挠性梁400被实现为例如将旋翼叶片耦接到旋翼轮毂(例如，将图1的旋翼叶片104耦接到图1的旋翼轮毂106)的机构时，图4和图5中的挠性梁400可以遇到例如弯曲、翼弦、扭转和/或离心载荷。
在图4和图5的说明性示例中，第一复合层压板404、第二复合层压板406和第三复合层压板408基本彼此平行。在其他示例中，挠性梁400的第一复合层压板404、第二复合层压板406和/或第三复合层压板408中的一个或多个可以不平行和/或相对于彼此成一定角度布置。在图4和图5的说明性示例中，第一复合层压板404、第二复合层压板406和第三复合层压板408基本上是线性的。在其他示例中，挠性梁400的第一复合层压板404、第二复合层压板406和/或第三复合层压板408中的一个或多个可以包括一个或多个非线性(例如，弯曲的)区段。
图4和图5的挠性梁400的结构可调芯体402包括第一弹性芯体构件414和第二弹性芯体构件416。图4和图5的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414分别在挠性梁400的第一复合层压板404和挠性梁400的第三复合层压板408之间延伸。第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在柔性梁400的第一端410和第二端412间延伸的方向上彼此间隔开。图4和图5的结构可调芯体402的第二弹性芯体构件416分别在挠性梁400的第二复合层压板406和挠性梁400的第三复合层压板408之间延伸。第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件在柔性梁400的第一端410和第二端412间延伸的方向上彼此间隔开。图4和图5的挠性梁400的第三复合层压板408在挠性梁400的第一复合层压板404和第二复合层压板406之间延伸的方向上将第二弹性芯体构件416与第一弹性芯体构件414分离和/或间隔开。
在图4和图5的说明性示例中，第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件包括示例性第一端422和示例性第二端424，示例性第一端422耦接到挠性梁400的第一复合层压板404，示例性第二端424与第一端422相对放置并耦接到挠性梁400的第三复合层压板408。在一些示例中，第一弹性芯体构件414中的每个的第一端422与第一复合层压板404一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，每个第一弹性芯体构件414的第一端422通过相应的π接头(例如，下面描述的图7的π接头700)耦接到挠性梁400的第一复合层压板404，π接头沿着第一复合层压件404的示例性内表面426定位。在一些这样的示例中，π接头粘结和/或机械固定到第一复合层压件404的内表面426。在其他此类示例中，π接头沿着第一复合层压板404的内表面426与第一复合层压板404一体形成。
在一些示例中，第一弹性芯体构件414中的每个的第二端424与第三复合层压板408一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，第一弹性芯体构件414中的每一个的第二端424经由沿着第三复合层压板408的示例性第一表面428(例如，上表面)定位的相应的π接头(例如，下面描述的图7的π接头700)耦接到挠性梁400的第三复合层压板408。在一些这样的示例中，将π接头粘结和/或机械紧固到第三复合层压板408的第一表面428。在其他这样的示例中，π接头沿着第三复合层压板408的第一表面428与第三复合层压板408一体形成。
在图4和图5的说明性示例中，第二弹性芯体构件416中的每一个包括耦接到挠性梁400的第二复合层压板406的示例性第一端430，以及与第一端430相对放置并耦接到挠性梁400的第三复合层压板408的示例性第二端432。在一些示例中，每个第二弹性芯体构件416的第一端430与第二复合层压板406一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，第二弹性芯体构件416中的每一个的第一端430通过相应的π接头(例如，下面描述的图7的π接头700)耦接到挠性梁400的第二复合层压板406，π接头沿第二复合层压板406的示例性内表面434定位。在一些这样的示例中，π接头粘结和/或机械紧固到第二复合层压板406的内表面434。在其他此类示例中，π接头沿着第二复合层压板406的内表面434与第二复合层压板406一体形成。
在一些示例中，第二弹性芯体构件416中的每一个的第二端432与第三复合层压体408一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，第二弹性芯体构件416中的每一个的第二端432通过沿着第三复合层压板408的示例第二表面436(例如，下表面)定位的相应的π接头(例如，下面描述的图7的π接头700)耦接到挠性梁400的第三复合层压板408，其中第三复合层压板408的第二表面436与第三复合层压板408的第一表面428(例如，上表面)相对放置。在这些示例中，π接头粘合和/或机械紧固到第三复合层压板408的第二表面436。在其他此类示例中，π接头沿第三复合层压板408的第二表面436与第三复合层压板408一体成型(例如，作为单件，无接头结构)。
图6是在结构上可调的示例弹性芯体基础元件600的侧视截面图。图6的弹性芯体基础元件600可用于实现图4和图5的结构可调芯体402的任意一个或多个第一弹性芯体构件414和/或任意一个或多个第二弹性芯体构件416的一个或多个部分和/或全部。图6的弹性芯体基础元件600可以由使制造的弹性芯体基础构件具有弹性(例如，弹簧状)偏转特性的任何类型的材料(例如，金属、塑料、复合板等)形成。如以下进一步描述的，图6的弹性芯体基础元件600的轮廓是大致s形的。在其他示例中，弹性芯体基础元件600的轮廓可以具有相对于图6所示的不同的形状，包括，例如为o形、a形、圆形、椭圆形、三角形等。弹性芯体基础元件600的轮廓可以以能够使制造的弹性芯体基础构件600具有弹性(例如，弹簧状)偏转特性的任何方式构造(例如，设置尺寸和/或形状)。
在图6的说明性示例中，弹性芯体基础元件600包括示例性第一区段602、示例性第二区段604和示例性第三区段606。图6的第一区段602具有示例性第一高度608和示例性第一厚度610。图6的第二区段604具有示例性第二高度612和示例性第二厚度614。图6的第三区段606具有示例性第三高度616和示例性第三厚度618。第二区段604沿第一方向从第一区段602延伸，该第一方向由在第一区段602和第二区段604之间的示例性第一曲率半径620限定。第三区段606沿第二方向从第二区段604延伸，该第二方向由第二区段604和第三区段606之间的示例性第二曲率半径622限定。
在一些示例中，图6的弹性芯体基础元件600是能够被复制和/或能够通过引入一个或多个附加区段而扩展的基础构造元件。例如，图4和图5的第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件都包括与图6的第一区段602相应的第一区段、与图6的第二区段604相应的第二区段、与图6的第三区段606相应的第三区段、沿由第四区段和第三区段之间的第三曲率半径限定的第三方向从第三区段延伸的第四区段以及沿由第五区段和第四区段之间的第四曲率半径限定的第四方向从第四区段延伸的第五区段。因此，图4和图5的第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件实际上是图6的弹性芯体基础元件600的复制。
在图6的说明性示例中，与第一区段602、第二区段604、第三区段606和/或更一般地弹性芯体基础元件600相关的高度、厚度和曲率半径限定了弹性芯体基础元件600的可调的和/或可配置的结构轮廓。图6的弹性芯体基础元件600的结构轮廓的高度、厚度和曲率半径中的相应的高度、厚度和曲率半径能够单独地或共同地配置、调节和/或定制以满足可以与特定实施方式(例如，挠性梁实施方式)相关的众多设计要求(例如，刚度要求、偏转要求等)中的任何一个。
例如，图6的弹性芯体基础元件600中的相应弹性芯体基础元件的高度能够被单独地或共同地配置。在图6的说明性示例中，第一区段602的第一高度608大于第二区段604的第二高度612，第二区段604的第二高度612小于第三区段606的第三高度616，第三区段606的第三高度616大于第一区段602的第一高度608，并且弹性芯体基础元件600的总高度具有第一高度值。在其他示例中，第一高度608大于第二高度612，第二高度612小于第三高度616，第三高度616大于第一高度608，并且弹性芯体基础元件600的整体高度具有第二高度值，该第二高度值大于或小于第一高度值。在其他示例中，第一高度608、第二高度612和/或第三高度616中的一个或多个之间和/或之中的相应关系可以相对于图6中所示和上述的关系而不同。在一些示例中，第一高度608、第二高度612和/或第三高度616中的一个或多个可以是基本均匀的(例如，彼此基本相等)。
作为另一示例，图6的弹性芯体基础元件600中的相应弹性芯体基础元件的厚度能够被单独地或共同地配置。在图6的说明性示例中，第一区段602的第一厚度610、第二区段604的第二厚度614和第三区段606的第三厚度618是基本均匀的(例如，基本彼此相等)并且具有第一厚度值。在其他示例中，第一厚度610、第二厚度614和第三厚度618可以是基本均匀的(例如，彼此基本相等)并且具有大于或小于第一厚度值的第二厚度值。在其他示例中，第一厚度610、第二厚度614和/或第三厚度618中的一个或多个可以具有与第一厚度610、第二厚度614和/或第三厚度618中的一个或多个其他厚度的第二厚度值不同的第一厚度值。
作为另一个示例，图6的弹性芯体基础元件600的区段之间的相应区段的曲率半径能够被单独地或共同地配置。在图6的说明性示例中，第一区段602和第二区段604之间的第一曲率半径620以及第二区段604和第三区段606之间的第二曲率半径622是基本均匀的(例如，基本彼此相等)并且具有第一曲率半径值。在其他示例中，第一曲率半径620和第二曲率半径622可以是基本均匀的(例如，彼此基本相等)并且具有大于或小于第一曲率半径值的第二曲率半径值。在其他示例中，第一曲率半径620可以具有与第二曲率半径622的第二曲率半径值不同的第一曲率半径值。
作为另一示例，图6的弹性芯体基础元件600的区段中相应区段的宽度能够被单独地或共同地配置。例如，第一区段602的第一宽度、第二区段604的第二宽度和第三区段606的第三宽度可以是基本均匀的(例如，彼此基本相等)并且具有第一宽度值。在其他示例中，第一宽度、第二宽度和第三宽度可以是基本均匀的(例如，彼此基本相等)并且具有大于或小于第一宽度值的第二宽度值。在其他示例中，第一宽度、第二宽度和/或第三宽度中的一个或多个可以具有与第一宽度、第二宽度和/或第三宽度中的一个或多个其他宽度的第二宽度值不同的第一宽度值。
相对于图2和图3在上文所述的已知挠性梁设计，图6的弹性芯体基础元件600的高度可调的和/或高度可配置的性质有利地扩展了挠性梁的设计空间。例如，已知的挠性梁设计技术通常涉及在最坏情况的环境条件之上将最坏情况的飞行载荷堆叠在可允许最坏情况的材料之上等，然后寻找更高应变或更高强度的材料以针对这种保守性和/或要求进行设计，从而证明提议的设计的安全性和/或功效。在某些情况下，合适的材料可能不存在，或者制造成本过高。相比之下，图6的弹性芯体基础元件600引入了许多可定制、可调和/或可配置的设计变量(例如，高度、厚度、曲率半径、宽度等)，这有助于围绕固有的材料问题进行设计，例如承受拉力载荷和剪力载荷的能力，在超高循环疲劳环境中屈曲而不破裂的能力，耐热能力等。
图7是耦接至示例性π接头700的图6的示例弹性芯体基础元件600的剖视图。在图7的说明性示例中，π接头700包括示例性基部702，并且还包括示例性臂704，示例性臂704从基部702以一定角度延伸并形成示例性狭槽706。参照图7，π接头700的狭槽706被配置(例如，设置尺寸、形状和/或布置)以容纳弹性芯体基础元件600的示例性端708以将弹性芯体基础元件600耦接至π接头700和/或耦接至耦接有π接头700的结构。在一些示例中，π接头700的基部702可以粘结和/或机械紧固到另一个结构(例如，图4和图5的第一复合层压板404、第二复合层压板406或第三复合层压板408等)。在其他这样的示例中，基部702和/或更一般地π接头700可以与另一结构(例如，图4和图5的第一复合层压板404、第二复合层压板406或第三复合层压板408等)一体形成。
返回图4和图5的说明性示例，结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的相应弹性芯体构件具有相应的各自的第一结构轮廓，包括第一高度、第一厚度和第一曲率半径。结构可调芯体402的第二弹性芯体构件416中的相应弹性芯体构件具有相应的各自的第二结构轮廓，包括第二高度、第二厚度和第二曲率半径。在图4和图5的说明性示例中，示出了配置为具有第一配置的结构可调芯体402。
在图4和图5所示的结构可调芯体402的第一配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例第一个弹性芯体构件438与第一弹性芯体构件414的示例第二个弹性芯体构件440间隔开示例性第一距离442，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件440与第一弹性芯体构件414的示例第三个弹性核芯体构件444间隔开等于第一距离442的示例性第二距离446。
在图4和图5所示的结构可调芯体402的第一配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件448与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件450分开示例性第三距离452，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件450与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件454间隔开等于第三距离452的示例性第四距离456。在图4和图5中所示的结构可调芯体402的第一配置中，第一距离442、第二距离446、第三距离452和第四距离456彼此相等。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第二距离446可以等于第一距离442，第四距离456可以等于第三距离452，并且第三距离452可以不同于第一距离442。
在图4和图5所示的结构可调芯体402的第一配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相对于彼此是均匀的，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相对于彼此是均匀的，并且第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓匹配(例如，相同)。因此，图4和图5的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的每个和第二弹性芯体构件416中的每个的结构轮廓包括相对于结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的其他弹性芯体构件和/或第二弹性芯体构件416中的其他弹性芯体构件的匹配(例如，相同)的高度、厚度和曲率半径。在结构可调芯体402的其他示例和/或构造中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件可以具有相对于彼此不同和/或变化的第一结构轮廓，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件可以具有相对于彼此不同的和/或变化的第二结构轮廓，和/或第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件可以具有相对于第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件的均匀的第一结构轮廓不同和/或变化的一致的第二结构轮廓。
图8是图4和图5的示例性挠性梁400的截面图，其包括图4和图5的被配置具有示例性第二配置的示例性结构可调芯体402。在图8中所示的结构可调芯体402的第二配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中以逐渐增加的距离彼此间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件802与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件804间隔开示例性第一距离806，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件804与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件808间隔开大于第一距离806的示例性第二距离810。
在图8所示的结构可调芯体402的第二配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中以逐渐增加的距离彼此间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件812与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件814间隔开示例性第三距离816，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件814与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件818间隔开大于第三距离816的示例性第四距离820。在图8中所示的结构可调芯体402的第二配置中，第三距离816等于第一距离806，并且第四距离820等于第二距离810。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第三距离816可以与第一距离806不同，和/或第四距离820可以不同于第二距离810。
在图8所示的结构可调芯体402的第二配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓彼此一致，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相对于彼此一致，并且第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓匹配(例如，与之相同)第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓。因此，图8的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的每个和第二弹性芯体构件416中的每个的结构轮廓包括相对于结构可调芯体402的其他第一弹性芯体构件414和/或其他第二弹性芯体构件416的匹配的(例如，相同的)高度、厚度和曲率半径。在结构可调芯体402的其他示例和/或构造中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件可以相对于彼此具有不同的和/或变化的第一结构轮廓，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件可以具有相对于彼此不同和/或变化的第二结构轮廓，和/或第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件可以具有相对于相应的第一弹性芯体构件414的一致的第一结构轮廓不同和/或变化的一致的第二结构轮廓。
图9是图4、图5和图8的示例性挠性梁400的截面图，其包括图4、图5和图8的被配置为具有示例性第三配置的示例性结构可调芯体402。在图9中所示的结构可调芯体402的第三配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件902与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件904间隔开示例性第一距离906，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件904与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件908间隔开等于第一距离906的示例性第二距离910。
在图9所示的结构可调芯体402的第三配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件912与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件914间隔开示例性第三距离916，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件914与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件918间隔开等于第三距离916的示例性第四距离920。在图9所示的结构可调芯体402的第三配置中，第一距离906、第二距离910、第三距离916和第四距离920彼此相等。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第二距离910可以等于第一距离906，第四距离920可以等于第三距离916，并且第三距离916可以不同于第一距离906。
在图9所示的结构可调芯体402的第三配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相对于彼此一致，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相对于彼此一致，并且第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓在高度方面与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓不同。例如，图9的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件均具有第一结构轮廓，该第一结构轮廓包括相对于其他第一弹性芯体构件414相匹配(例如相同)的高度、厚度和曲率半径，并且图9的结构可调芯体402的每个第二弹性芯体构件416具有第二结构轮廓，该第二结构轮廓包括相对于其他第二弹性芯体构件416相匹配(例如，相同)的高度、厚度和曲率半径。图9的第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓具有示例性第一高度922。图9的第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓具有大于第一高度922的示例性第二高度924。在结构可调芯体402的其他示例和/或构造中，与第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相关的第二高度924可以小于与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相关的第一高度922。
图10是图4、图5、图8和图9的示例性挠性梁400的截面图，其包括图4、图5、图8和图9中的配置为具有示例性第四配置的示例性结构可调芯体402。在图10中所示的结构可调芯体402的第四配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件1002与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件1004间隔开示例性第一距离1006，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1004与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件1008间隔开等于第一距离1006的示例性第二距离1010。
在图10所示的结构可调芯体402的第四配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件1012与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件1014间隔开示例性第三距离1016，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件1014与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件1018间隔开等于第三距离1016的示例性第四距离1020。在图10所示的结构可调芯体402的第四配置中，第一距离1006、第二距离1010、第三距离1016和第四距离1020彼此相等。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第二距离1010可以等于第一距离1006，第四距离1020可以等于第三距离1016，并且第三距离1016可以不同于第一距离1006。
在图10所示的结构可调芯体402的第四配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓具有在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中逐渐增加的厚度。例如，位于柔性梁400的第一端410附近的图10的第一弹性芯体构件414的示例性第四个弹性芯体构件1022具有示例性第一厚度1024，并且位于柔性梁400的第二端412附近的图10的第一弹性芯体构件414的示例性第五个弹性芯体构件1026具有大于第一厚度1024的示例性第二厚度1028。位于图10的第一弹性芯体构件414的第四个弹性芯体构件1022和第五个弹性芯体构件1026之间的其他一些第一弹性芯体构件414具有相应的厚度，该相应的厚度大于或等于第一厚度1024并且小于或等于第二厚度1028。在一些示例中，第一弹性芯体构件414中的这些其他的第一弹性芯体构件414的各个厚度在从第一弹性芯体构件414的第四个弹性芯体构件1022朝向第五个弹性芯体构件1026的移动中逐渐地和/或连续地增加。
在图10所示的结构可调芯体402的第四配置中，图10的第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓也具有在从挠性梁400的第一端410向第二端412的移动中逐渐增加的厚度。例如，位于柔性梁400的第一端410附近的图10的第二弹性芯体构件416的示例性第四个弹性芯体构件1030具有示例性第三厚度1032，并且位于柔性梁400的第二端412附近的图10的第二弹性芯体构件416的示例性第五个弹性芯体构件1034具有大于第三厚度1032的示例性第四厚度1036。位于图10的第二弹性芯体构件416的第四个弹性芯体构件1030和第五个弹性芯体构件1034之间的其他一些第二弹性芯体构件416的相应厚度大于或等于第三厚度1032并且小于或等于第四厚度1036。在一些示例中，这种其他一些第二弹性芯体构件416的各个厚度在从第二弹性芯体构件416的第四个弹性芯体构件1030向第五个弹性芯体构件1034的移动中逐渐地和/或连续地增加。在图10所示的结构可调芯体402的第四配置中，第三厚度1032等于第一厚度1024，并且第四厚度1036等于第二厚度1028。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第三厚度1032可以大于或小于第一厚度1024，和/或第四厚度1036可以大于或小于第二厚度1028。
图11是图4、图5和图8-10的示例性挠性梁400的剖视图，其包括配置为具有示例性第五配置的图4、图5和图8-10的示例性结构可调芯体402。在图11中所示的结构可调芯体402的第五配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件1102与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件1104间隔开示例性第一距离1106，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1104与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件1108间隔开等于第一距离1106的示例性第二距离1110。
在图11所示的结构可调芯体402的第五配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件1112与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件1114间隔开示例性第三距离1116，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件1114与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件1118间隔开等于第三距离1116的示例性第四距离1120。在图11所示的结构可调芯体402的第五配置中，第一距离1106、第二距离1110、第三距离1116和第四距离1120彼此相等。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第二距离1110可以等于第一距离1106，第四距离1120可以等于第三距离1116，并且第三距离1116可以不同于第一距离1106。
在图11所示的结构可调芯体402的第五配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相对于彼此一致，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相对于彼此一致，并且第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓在厚度方面与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓不同。例如，图11的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件均具有第一结构轮廓，该第一结构轮廓包括相对于其他第一弹性芯体构件414的匹配的(例如，相同的)高度、厚度和曲率半径，并且图11的结构可调芯体402的每个第二弹性芯体构件416具有第二结构轮廓，该第二结构轮廓包括相对于其他第二弹性芯体构件416的匹配的(例如，相同的)高度、厚度和曲率半径。图11的第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓具有示例性第一厚度1122。图11的第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓具有大于第一厚度1122的示例性第二厚度1124。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，与第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相关的第二厚度1124可以小于与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相关的第一厚度1122。
图12是图4、图5和图8-11的示例性挠性梁400的截面图，其包括配置为具有示例性第六配置的图4、图5和图8-11的示例结构可调芯体402。在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第一弹性芯体构件414中的相应弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件1202与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件1204间隔开示例性第一距离1206，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1204与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件1208间隔开等于第一距离1206的示例性第二距离1210。
在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件1212与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件1214间隔开示例性第三距离1216，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件1214与第二弹性芯体构件416的示例性第三个弹性芯体构件1218间隔开等于第三距离1216的示例性第四距离1220。在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第一距离1206、第二距离1210、第三距离1216和第四距离1220彼此相等。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第二距离1210可以等于第一距离1206，第四距离1220可以等于第三距离1216，并且第三距离1216可以不同于第一距离1206。
在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓具有在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中逐渐减小的曲率半径。例如，位于柔性梁400的第一端410附近的图12中的第一弹性芯体构件414的示例性第四个弹性芯体构件1222具有示例性第一曲率半径1224，并且位于挠性梁400的第二端412附近的图12中的第一弹性芯体构件414的示例性第五个弹性芯体构件1226具有小于第一曲率半径1224的示例性第二曲率半径1228。位于图12的第一弹性芯体构件414中的第四个弹性芯体构件1222和第五个弹性芯体构件1226之间的其他一些第一弹性芯体构件414的相应曲率半径小于或等于第一曲率半径1224并且大于或等于第二曲率半径1228。在一些示例中，其他一些这样的第一弹性芯体构件414的各个曲率半径在从第一弹性芯体构件414的第四个弹性芯体构件1222向第五个弹性芯体构件1226的移动中逐渐地和/或连续地减小。
在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓还具有在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中逐渐减小的曲率半径。例如，位于挠性梁400的第一端410附近的图12的第二弹性芯体构件416的示例性第四个弹性芯体构件1230具有示例性第三曲率半径1232，并且位于挠性梁400的第二端412附近的图12的第二弹性芯体构件416的示例性第五个弹性芯体构件1234具有小于第三曲率半径1232的示例性第四曲率半径1236。位于图12的第二弹性芯体构件416的第四个弹性芯体构件1230和第五个弹性芯体构件1234之间的其他一些第二弹性芯体构件416的相应曲率半径小于或等于第三曲率半径1232并且大于或等于第四曲率半径1236。在一些示例中，其他一些这样的第二弹性芯体构件416中的各个曲率半径在从第二弹性芯体构件416的第四个弹性芯体构件1230朝向第五个弹性芯体构件1234的移动中逐渐减小和/或连续减小。在图12所示的结构可调芯体402的第六配置中，第三曲率半径1232等于第一曲率半径1224，并且第四曲率半径1236等于第二曲率半径1228。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第三曲率半径1232可以大于或小于第一曲率半径1224，和/或第四曲率半径1236可以大于或小于第二曲率半径1228。
图13是图4、图5和图8-12的示例性挠性梁400的截面图，其包括配置为具有示例性第七配置的图4、图5和图8-12的示例性结构可调芯体402。在图13中所示的结构可调芯体402的第七配置中，第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件1302与第一弹性芯体构件414的示例性第二个弹性芯体构件1304间隔开示例性第一距离1306，并且第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1304与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件1308间隔开等于第一距离1306的示例性第二距离1310。
在图13所示的结构可调芯体402的第七配置中，第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件也在从挠性梁400的第一端410朝向第二端412的移动中彼此均匀地间隔开。例如，第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件1312与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件1314间隔开示例性第三距离1316，并且第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件1314与第二弹性芯体构件416中的示例性第三个弹性芯体构件1318间隔开等于第三距离1316的示例性第四距离1320。在图13所示的结构可调芯体402的第七配置中，第三距离1316大于第一距离1306。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，第三距离1316可以等于或小于第一距离1306。
在图13所示的结构可调芯体402的第七配置中，第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相对于彼此一致，第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相对于彼此一致，并且第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓在曲率半径方面与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓不同。例如，图13的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414中的每个弹性芯体构件均具有第一结构轮廓，该第一结构轮廓包括相对于其他一些第一弹性芯体构件414相匹配(例如相同)的高度、厚度和曲率半径，并且图13的结构可调芯体402的第二个弹性芯体构件416中的每个弹性芯体构件均具有第二结构轮廓，该第二结构轮廓包括相对于其他一些第二弹性芯体构件416匹配(例如，相同)的高度、厚度和曲率半径。图13的第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓具有示例性第一曲率半径1322。图13的第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓具有小于第一曲率半径1322的示例性第二曲率半径1324。在结构可调芯体402的其他示例和/或配置中，与第二弹性芯体构件416的第二结构轮廓相关的第二曲率半径1324可以大于与第一弹性芯体构件414的第一结构轮廓相关的第一曲率半径1322。
图14是包括示例性结构可调芯体1402的第二示例性挠性梁1400的截面图。图14的挠性梁1400包括如上所述的图4和图5中的挠性梁400的第三复合层压板408、第一端410和第二端412。图14的挠性梁1400还包括示例性第一复合层压板1404，该示例性第一复合层压板1404相对于图4的挠性梁400的第一复合层压板404具有经修改的形状，并且挠性梁1400还包括示例性第二复合层压板1406，该示例性第二复合层压板1406相对于图4的柔性梁400的第二复合层压板406具有经修改的形状。例如，与图4的分别具有线性形状的挠性梁400的第一复合层压板404和第二复合层压板406不同，图14的挠性梁1400的第一复合层压板1404和第二复合层压板1406分别具有包括曲率的形状(例如弯曲区段)。
在图14的说明性示例中，图14的挠性梁1400的第一复合层压板1404包括从挠性梁1400的第一端410向内延伸的示例性第一线性区段1408、从挠性梁1400的第二端412向内延伸的示例性第二线性区段1410以及在第一复合层压板1404的第一线性区段1408和第二线性区段1410之间延伸的示例性弯曲区段1412。图14的挠性梁1400的第二复合层压板1406包括从挠性梁1400的第一端410向内延伸的示例性第一线性区段1414、从挠性梁1400的第二端412向内延伸的示例性第二线性区段1416以及在第二复合层压板1406的第一线性区段1414和第二线性区段1416之间延伸的示例性弯曲区段1418。在图14的说明性示例中，第一复合层压板1404的弯曲区段1412具有向下凹入的形状，并且第二复合层压板1404的弯曲区段1418具有向上凹入的形状。第一复合层压板1404的弯曲区段1412和/或第二复合层压板1406的弯曲区段1418限定图14的挠性梁1400的屈曲位置。
在图14的说明性示例中，第二复合层压板1406的弯曲区段1418与第一复合层压板1404的弯曲区段1412对准(例如，竖直对准)。在其他示例中，第二复合层压板1406的弯曲区段1418可以与第一复合层压板1404的弯曲区段1412偏离(例如，不竖直对准)。在图14的说明性示例中，第一复合层压板1404和第二复合层压板1406每个均包括单个弯曲区段。在其他示例中，第一复合层压板1404和/或第二复合层压板1406可以包括不同数量(例如，0、2、3等)的弯曲区段，包括其中第一复合层压板1404中包括的弯曲区段的数量不同于包括在第二复合层压板1406中的弯曲区段的数量的实施方式。
图14的挠性梁1400的结构可调芯体1402被显示为配置为具有示例性第一配置，该示例性第一配置总体上类似于图4的挠性梁400的结构可调芯体402的第一配置。在其他示例中，图14的结构可调芯体1402能够可替代地配置为大体上类似于以上结合图8-13描述的结构可调芯体402的第二配置、第三配置、第四配置、第五配置、第六配置和/或第七配置中的任何一种。在图14的说明性示例中，结构可调芯体1402包括示例性第一弹性芯体构件1420和示例性第二弹性芯体构件1422。
图14的第一弹性芯体构件1420在第一弹性芯体构件1420中的的各个弹性芯体构件之间的间距以及第一弹性芯体构件1420中的的各个弹性芯体构件的第一结构轮廓方面大体上类似于图4的第一弹性芯体构件414。图14的第一弹性芯体构件1420与图4的第一弹性芯体构件414的不同之处在于，并非图14中的所有第一弹性芯体构件1420都具有一致的高度。例如，图4的第一弹性芯体构件1420中与图14的第一复合层压板1404的弯曲区段1412对准(例如，竖直对准)的相应的第一弹性芯体构件的高度大于图4的第一弹性芯体构件1420中与图14的第一复合层压板1404的第一线性区段1408和/或第二线性区段1410对准(例如，竖直对准)的相应的第一弹性芯体构件的高度。
类似地，在第二弹性芯体构件1422中的各个弹性芯体构件之间的间距以及第二弹性芯体构件1422中的的各个弹性芯体构件的第二结构轮廓方面，图14的第二弹性芯体构件1422大体上类似于图4的第二弹性芯体构件416。图14的第二弹性芯体构件1422与图4的第二弹性芯体构件416的不同之处在于，图14的第二弹性芯体构件1422并非全部都具有一致的高度。例如，图4的第二弹性芯体构件1422中与图14的第二复合层压板1406的弯曲区段1418对准(例如，竖直对准)的相应的第二弹性芯体构件的高度大于图4的第二弹性芯体构件1422中与图14的第二复合层压板1406的第一线性区段1414和/或第二线性区段1416对准(例如，竖直对准)的相应的第二弹性芯体构件的高度。
图15是包括示例性结构可调芯体1502的第三示例性挠性梁1500的截面图。图15的挠性梁1500包括上述图4和图5的挠性梁400的第一复合层压板404、第二复合层压板406、第三复合层压板408、第一端410和第二端412。图15的挠性梁1500的结构可调芯体1502包括上述图4和图5中的结构可调芯体402的第一弹性芯体构件414和第二弹性芯体构件416。
在图15的说明性示例中，结构可调芯体1502被显示为配置为具有示例性第一配置，在第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件之间的间距、第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件之间的间距、第一弹性芯体构件414中的各个弹性芯体构件的第一结构轮廓以及第二弹性芯体构件416中的各个弹性芯体构件的第二结构轮廓方面，该示例性第一配置与图4的结构可调芯体402的第一配置匹配(例如，相同)。在其他示例中，可替代地，图15中的结构可调芯体1502可以被配置为类似于以上结合图8-13描述的结构可调芯体402的第二配置、第三配置、第四配置、第五配置、第六配置和/或第七配置中的任何一种，和/或类似于上面结合图14描述的挠性梁1400的结构可调芯体1402的第一配置。
相对于图4的挠性梁400的结构可调芯体402，图15的挠性梁1500的结构可调芯体1502还包括在弹性芯体构件的各个相邻的弹性芯体构件之间定位和/或延伸的弹性体构件。图15的结构可调芯体1502的弹性体构件为图15的挠性梁1500提供了图4的挠性梁400通常不具有的阻尼能力。
在图15的说明性示例中，结构可调芯体1502包括示例性第一弹性体构件1504和示例性第二弹性体构件1506。图15的第一弹性体构件1504中的各个弹性体构件在结构可调芯体1502的第一弹性芯体构件414的各个相邻构件之间定位和/或延伸。例如，图15中的第一弹性芯体构件414的示例性第一个弹性芯体构件1508与第一弹性芯体构件414的示例性第二弹性芯体构件1510间隔开并且相邻，第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1510与第一弹性芯体构件414的示例性第三个弹性芯体构件1512间隔开并且相邻，并且第一弹性芯体构件414的第三个弹性芯体构件1512与第一弹性芯体构件414的示例性第四个弹性芯体构件1514间隔开并且相邻。第一弹性体构件1504的示例性第一个弹性体构件1516在第一弹性芯体构件414的第一个弹性芯体构件1508和第二个弹性芯体构件1510之间定位和/或延伸，并且第一弹性体构件1504的第二个弹性体构件1518在第一弹性芯体构件414的第三个弹性芯体构件1512和第四个弹性芯体构件1514之间定位和/或延伸。
在图15的说明性示例中，位于图15的第一弹性芯体构件414的第二个弹性芯体构件1510和第三个弹性芯体构件1512之间的空间未被多个第一弹性体构件1504中的任意一个占用。如图15进一步所示，图15的第一弹性体构件1504中的各个弹性体构件在结构可调芯体1502的第一弹性芯体构件414中的每两对中的第二对相邻的第一弹性芯体构件之间定位和/或延伸。在其他示例中，图15的第一弹性体构件1504中的各个第一弹性体构件能够在结构可调芯体1502的第一弹性芯体构件414的不同间隔(例如，每对、每三对中的第三对、每四对中的第四对、随机定位的对等)的相邻第一弹性芯体构件之间定位和/或延伸。
图15的第二弹性体构件1506中的各个第二弹性体构件在结构可调芯体1502的第二弹性芯体构件416的各个相邻的弹性芯体构件之间定位和/或延伸。例如，图15的第二弹性芯体构件416的示例性第一个弹性芯体构件1520与第二弹性芯体构件416的示例性第二个弹性芯体构件1522间隔开并且相邻，第二弹性芯体构件416中的第二个弹性芯体构件1522与第二弹性芯体构件416中的示例性第三个弹性芯体构件1524间隔开并且相邻，并且第二弹性芯体构件416中的第三个弹性芯体构件1524与第二弹性芯体构件416的示例性第四个弹性芯体构件1526间隔开并且相邻。第二弹性体构件1506的示例性第一个弹性体构件1528在第二弹性芯体构件416的第一个弹性芯体构件1520和第二个弹性芯体构件1522之间定位和/或延伸，并且第二弹性体构件1506的第二个弹性体构件1530在第二弹性芯体构件416的第三个弹性芯体构件1524和第四个弹性芯体构件1526之间定位和/或延伸。
在图15的说明性示例中，位于图15的第二弹性芯体构件416的第二个弹性芯体构件1522和第三个弹性芯体构件1524之间的空间未被任一个第二弹性体构件1506占用。如图15进一步所示，图15中的第二弹性体构件1506中的各个第二弹性体构件在结构可调芯体1502的第二弹性芯体构件416的每两对中的第二对相邻第二弹性芯体构件之间定位和/或延伸。在其他示例中，图15的第二弹性体构件1506中的各个第二弹性体构件能够在结构可调芯体1502的第二弹性芯体构件416的不同间隔(例如，每对、每三对中的第三对、每四对中的第四对、随机定位的对等)的相邻第二弹性芯体构件之间定位和/或延伸。在图15的说明性示例中，结构可调芯体1502的第二弹性体构件1506中的各个第二弹性体构件与结构可调芯体1502的第一弹性体构件1504中的各个第一弹性体构件对准(例如，竖直对准)。在其他示例中，结构可调芯体1502的第二弹性体构件1506可以与结构可调芯体1502的第一弹性体构件1504偏移(例如，不竖直对准)。
图16是具有弹性体轴承1602的已知飞行器旋翼1600的透视图。图16的弹性体轴承1602包括第一环1604(例如，内部环)、包围第一环1604的第二环1606(例如，外部环)以及弹性体构件1608，该弹性体构件1608填充弹性体轴承1602的内部环1604和外部环1606之间的空间。
图17是包括示例性结构可调芯体1702的示例性混合弹性体轴承1700的截面图。图17的混合弹性体轴承1700还包括示例性第一环1704(例如，内部环)和围绕第一环1704的示例性第二环1706(例如，外部环)。图17的第一环1704包括示例性内表面1708和与内表面1708相对定位的示例性外表面1710。图17的第二环1706包括示例性内表面1712和与内表面1712相对定位的示例性外表面1714。
在图17的说明性示例中，结构可调芯体1702包括示例性弹性芯体构件1716，该弹性芯体构件1716绕第一环1704的外表面1710的圆周布置和/或彼此间隔开。图17的各个弹性芯体构件1716从图17的第一环1704的外表面1710径向向外延伸到图17的第二环1706的内表面1712。图17的弹性芯体构件1716中的每个弹性芯体构件包括耦接到第一环1704的外表面1710的示例性第一端1718以及与第一端1718相对放置并耦接到第二环1706的内表面1712的示例性第二端1720。在图17的说明性示例中，每个弹性芯体构件1716由上述图6的弹性芯体基础元件600中的两个实现。在其他示例中，图17的弹性芯体构件1716中的一个或多个可以通过不同数量(例如，一个，三个，四个等)的弹性芯体基础元件600实现。
在一些示例中，每个弹性芯体构件1716的第一端1718与第一环1704一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，每个弹性芯体构件1716的第一端1718经由沿着第一环1704的外表面1710定位的相应的π接头(例如，上述的图7的π接头700)耦接到第一环1704的外表面1710。在一些这样的示例中，π接头被粘结和/或机械紧固到第一环1704的外表面1710。在其他这样的示例中，π接头沿着第一环1704的外表面1710与第一环1704一体形成。
在一些示例中，每个弹性芯体构件1716的第二端1720与第二环1706一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，每个弹性芯体构件1716的第二端1720经由沿着第二环1706的内表面1712定位的相应的π接头(例如，上述图7的π接头700)耦接到第二环1706的内表面1712。在一些这样的示例中，π接头被粘结和/或机械紧固到第二环1706的内表面1712。在其他这样的示例中，π接头沿着第二环1706的内表面1712与第二环1706一体形成。
图17的结构可调芯体1702被显示为配置为具有第一配置。在图17中所示的结构可调芯体1702的第一配置中，弹性芯体构件1716中的各个弹性芯体构件在围绕图17的第一环1704的外表面1710的圆周的移动中彼此均匀地间隔开。在其他示例中，弹性芯体构件1716中的各个弹性芯体构件之间的相对间隔可以是不均匀的。在图17的说明性示例中，结构可调芯体1702的的各个弹性芯体构件1716具有相应的各自的结构轮廓，包括高度、厚度和曲率半径。在图17中所示的结构可调芯体1702的第一配置中，图17的弹性芯体构件1716的结构轮廓相对于彼此是一致的。因此，图17的结构可调芯体1702的每个弹性芯体构件1716的结构轮廓包括相对于结构可调芯体1702的弹性芯体构件1716中的其他弹性芯体构件匹配的(例如，相同的)高度、厚度和曲率半径。在结构可调芯体1702的其他示例和/或配置中，弹性芯体构件1716中的各个弹性芯体构件能够具有相对于彼此不同和/或变化的结构轮廓。
在图17的说明性示例中，结构可调芯体1702还包括示例性弹性体构件1722，其在结构可调芯体1702的各个相邻弹性芯体构件1716之间定位和/或延伸。例如，图17的弹性芯体构件1716的示例性第一个弹性芯体构件1724与弹性芯体构件1716的示例性第二个弹性芯体构件1726间隔开并相邻，弹性芯体构件1716的第二个弹性芯体构件1726与弹性芯体构件1716的示例性第三个弹性芯体构件1728间隔开并相邻，并且弹性芯体构件1716的第三个弹性芯体构件1728与弹性芯体构件1716的示例性第四个弹性芯体构件1730间隔开并相邻。弹性体构件1722的示例性第一个弹性体构件1732在弹性芯体构件1716的第一个弹性芯体构件1724和第二个弹性芯体构件1726之间定位和/或延伸，并且弹性体构件1722中的第二个弹性体构件1734在弹性芯体构件1716的第三个弹性芯体构件1728和第四个弹性芯体构件1730之间定位和/或延伸。
在图17的说明性示例中，位于图17的弹性芯体构件1716的第二个弹性芯体构件1726和第三个弹性芯体构件1728之间的空间未被任一弹性体构件1722占用。如图17所示，图17中的各个弹性体构件1722在结构可调芯体1702的每两对相邻的弹性芯体构件1716中的第二对相邻的弹性芯体构件1716之间定位和/或延伸。在其他示例中，可以在结构可调芯体1702的弹性芯体构件1716的不同间隔(例如，每对、每第三对、每第四对、随机定位的对等)的相邻弹性芯体构件之间定位和/或延伸图17的各个弹性体构件1722。
图18是已知的非气动(例如，无空气)轮胎1800的侧视图。图18的非气动轮胎1800包括轮毂1802、轮辋1804、胎面1806和辐条1808。轮辋1804环绕轮毂1802，并且胎面1806环绕轮辋1804。各个辐条1808从轮毂1802径向向外延伸至轮辋1804。当非气动轮胎穿越环境时，胎面1806、轮辋1804和辐条1808可响应于图18的非气动轮胎1800的胎面1806接触物体而径向向内偏转和/或径向向内变形(例如，朝向轮毂1802)。胎面1806、轮辋1804和辐条1808可随后返回其中性(例如，未偏转和/或未变形)形状。
图19是包括示例性结构可调芯体1902的示例性非气动(例如，无空气)轮胎1900的侧视图。图19的非气动轮胎1900还包括示例性轮毂1904、环绕轮毂1904的示例性轮辋1906以及环绕轮辋1906的示例性胎面1908。图19的轮毂1904包括示例性内表面1910和与内表面1910相对定位的示例性外表面1912。图19的轮辋1906包括示例性内表面1914和与内表面1914相对定位的示例性外表面1916。
在图19的说明性示例中，结构可调芯体1902包括示例性弹性芯体构件1918，该弹性芯体构件1918围绕轮毂1904的外表面1912的圆周布置和/或彼此间隔开。图19的弹性芯体构件1918中的各个弹性芯体构件从图19的轮毂1904的外表面1912径向向外延伸到图19的轮辋1906的内表面1914。图19的弹性芯体构件1918中的每个弹性芯体构件均包括耦接至轮毂1904的外表面1912的示例性第一端1920，以及与第一端1920相对放置并耦接至轮辋1906的内表面1914的示例性第二端1922。在图19的说明性示例中，每个弹性芯体构件1918由上述图6中的两个弹性芯体基础元件600实现。在其他示例中，图19的一个或多个弹性芯体构件1918可以通过不同数量(例如，一个，三个，四个等)的弹性芯体基础元件600来实现。
在一些示例中，每个弹性芯体构件1918的第一端1920与轮毂1904一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，弹性芯体构件1918中的每个弹性芯体构件的第一端1920经由沿着轮毂1904的外表面1912定位的相应的π接头(例如，上述图7的π接头700)耦接到轮毂1904的外表面1912。在一些这样的示例中，π接头被粘接和/或机械地紧固到轮毂1904的外表面1912。在其他这样的示例中，π接头沿着轮毂1904的外表面1912与轮毂1904一体形成。
在一些示例中，每个弹性芯体构件1918的第二端1922与轮辋1906一体形成(例如，作为单件，无接头结构)。在其他示例中，弹性芯体构件1918中的每个弹性芯体构件的第二端1922经由沿着轮辋1906的内表面1914定位的相应的π接头(例如，上述图7的π接头700)耦接到轮辋1906的内表面1914。在一些这样的示例中，π接头被粘接和/或机械地紧固到轮辋1906的内表面1914。在其他这样的示例中，π接头沿着轮辋1906的内表面1914与轮辋1906一体形成。
图19的结构可调芯体1902被显示为配置为具有第一配置。在图19中所示的结构可调芯体1902的第一配置中，弹性芯体构件1918中的各个弹性芯体构件在围绕图19的轮毂1904的外表面1912的圆周的移动中彼此均匀地间隔开。在其他示例中，弹性芯体构件1918中的各个弹性芯体构件之间的相对间隔可以是不一致的。在图19的说明性示例中，结构可调芯体1902的弹性芯体构件1918中的各个弹性芯体构件具有相应的各自的结构轮廓，包括高度、厚度和曲率半径。在图19所示的结构可调芯体1902的第一配置中，图19的弹性芯体构件1918的结构轮廓相对于彼此是一致的。因此，图19的结构可调芯体1902中的每个弹性芯体构件1918的结构轮廓均包括相对于结构可调芯体1902中的其他弹性芯体构件1918匹配的(例如，相同的)高度、厚度和曲率半径。在结构可调芯体1902的其他示例和/或配置中，弹性芯体构件1918中的各个弹性芯体构件可以具有相对于彼此不同和/或变化的结构轮廓。
从前述内容中，将理解的是，所公开的结构可调芯体促进了新近可获得的设计空间，该设计空间使得能够制造能够根据所需的操作能力(例如刚度、偏转等)被调节、配置、定制和/或优化的部件和/或结构(例如，飞行器部件和/或结构)。与上述已知的挠性梁设计的部件不同，所公开的结构可调芯体可用于实施挠性梁，所述挠性梁有利地使得能够在保持适当的弦向和展向刚度的同时实现相对较高程度和/或范围的垂直偏转(拍动)。由所公开的结构可调芯体提供的垂直偏转的程度和/或范围的增加有利地减小了与飞行器旋翼相关的阻力的程度和/或范围(例如，与飞行器旋翼的旋转叶片相关的阻力)，并且还有利地降低了与飞行器旋翼相关的维护的程度和/或范围。所公开的结构可调芯体可以有利地以各种部件和/或结构来实现，包括例如上述的挠性梁、混合弹性体轴承和非气动轮胎。
在一些示例中，公开了用于将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂的挠性梁。在一些公开的示例中，挠性梁包括第一复合层压板、第二复合层压板、第三复合层压板、第一弹性芯体构件和第二弹性芯体构件。在一些公开的示例中，第一复合层压板形成挠性梁的第一蒙皮。在一些公开的示例中，第二复合层压板定位为与第一复合层压板相对并形成挠性梁的第二蒙皮。在一些公开的示例中，第三复合层压板位于第一复合层压板和第二复合层压板之间。在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性芯体构件在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件经由相应的各个π接头耦接至第一复合层压板。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第一区段具有第一高度和第一厚度。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第二区段具有第二高度和第二厚度。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段具有第三高度和第三厚度。
在一些公开的示例中，第一高度大于第二高度，并且第三高度大于第一高度。
在一些公开的示例中，第一厚度、第二厚度和第三厚度基本上彼此相等。
在一些公开的示例中，第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此均匀地间隔开。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的第一个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件间隔开第一距离，并且第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件间隔开大于第一距离的第二距离。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件具有相应的各自的第一结构轮廓，其包括第一高度、第一厚度和第一曲率半径。在一些公开的示例中，第二弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件具有相应的各自的第二结构轮廓，其包括第二高度、第二厚度和第二曲率半径。
在一些公开的示例中，第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓与第一结构轮廓匹配。
在一些公开的示例中，第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二高度不同于第一结构轮廓的第一高度。
在一些公开的示例中，第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二厚度不同于第一结构轮廓的第一厚度。
在一些公开的示例中，第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二曲率半径不同于第一结构轮廓的第一曲率半径。
在一些公开的示例中，第一厚度中的第一个厚度不同于第一厚度中的第二个厚度。
在一些公开的示例中，第一曲率半径中的第一个曲率半径不同于第一曲率半径中的第二个曲率半径。
在一些公开的示例中，第一复合层压板包括第一线性区段、第二线性区段以及在第一线性区段和第二线性区段之间延伸的向下凹入区段。在一些公开的示例中，第二复合层压板包括第三线性区段、第四线性区段以及在第三线性区段和第四线性区段之间延伸的向上凹入区段。在一些公开的示例中，向下凹入区段和向上凹入区段被配置为限定挠性梁的屈曲位置。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的第一个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件间隔开，第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件间隔开，并且第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第四个弹性芯体构件间隔开。在一些公开的示例中，挠性梁还包括在第一弹性芯体构件中的第一个弹性芯体构件和第二个弹性芯体构件之间延伸的第一弹性体构件，以及在第一弹性芯体构件的第三个弹性芯体构件和第四个弹性芯体构件之间延伸的第二弹性体构件。
在一些示例中，公开了一种装置。在一些公开的示例中，该设备包括第一复合层压板、第二复合层压板、第三复合层压板、第一弹性芯体构件和第二弹性芯体构件。在一些公开的示例中，第一复合层压板形成第一蒙皮。在一些公开的示例中，第二复合层压板与第一复合层压板相对放置并形成第二蒙皮。在一些公开的示例中，第三复合层压板位于第一复合层压板和第二复合层压板之间。在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性芯体构件在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件经由相应的各自的π接头耦接至第一复合层压板。
在一些公开的示例中，第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第一区段具有第一高度和第一厚度。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第二区段具有第二高度和第二厚度。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段具有第三高度和第三厚度。
在一些示例中，公开了一种混合弹性体轴承。在一些公开的示例中，混合弹性体轴承包括第一环、第二环、弹性芯体构件、第一弹性体构件和第二弹性体构件。在一些公开的示例中，第二环环绕第一环。在一些公开的示例中，弹性芯体构件围绕第一环的圆周布置并且从第一环径向向外延伸至第二环。在一些公开的示例中，弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。在一些公开的示例中，第一弹性体构件在弹性芯体构件的第一相邻弹性芯体构件之间延伸。在一些公开的示例中，第二弹性体构件在弹性芯体构件的第二相邻弹性芯体构件之间延伸。在一些公开的示例中，第二相邻弹性芯体构件与第一相邻弹性芯体构件间隔开。
在一些示例中，公开了一种非气动轮胎。在一些公开的示例中，非气动轮胎包括轮毂、轮辋和弹性芯体构件。在一些公开的示例中，轮辋环绕轮毂。在一些公开的示例中，弹性芯体构件围绕轮毂的圆周布置并且从轮毂径向向外延伸到轮辋。在一些公开的示例中，弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括第一区段、第二区段和第三区段。在一些公开的示例中，第二区段在第一方向上从第一区段延伸，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定。在一些公开的示例中，第三区段在第二方向上从第二区段延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。
此外，本公开包括根据以下条款所述的示例：
条款1.一种用于将旋翼叶片耦接至旋翼轮毂的挠性梁，该挠性梁包括：
第一复合层压板，其形成挠性梁的第一蒙皮；第二复合层压板，其与第一复合层压板相对放置并形成挠性梁的第二蒙皮；第三复合层压板，其位于第一复合层压板和第二复合层压板之间；在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸的第一弹性芯体构件；在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸的第二弹性芯体构件。
条款2.根据条款1所述的挠性梁，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件经由相应的各自的π接头耦接至第一复合层压板。
条款3.根据条款1所述的挠性梁，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件包括：具有第一高度和第一厚度的第一区段；以及从第一区段沿第一方向延伸的第二区段，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定，第二区段具有第二高度和第二厚度；以及在第二方向上从第二区段延伸的第三区段，第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定，第三区段具有第三高度和第三厚度。
条款4.根据条款3所述的挠性梁，其中第一高度大于第二高度，并且第三高度大于第一高度。
条款5.根据条款3所述的挠性梁，其中第一厚度、第二厚度和第三厚度基本上彼此相等。
条款6.根据条款3所述的挠性梁，其中第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。
条款7.根据条款1所述的挠性梁，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此均匀地间隔开。
条款8.根据条款1所述的挠性梁，其中所述第一弹性芯体构件中的第一个弹性芯体构件与所述第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件间隔第一距离，并且所述第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件间隔大于第一距离的第二距离。
条款9.根据条款1所述的挠性梁，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件具有相应的各自的第一结构轮廓，该第一结构轮廓包括第一高度、第一厚度和第一曲率半径，并且其中第二弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件具有相应的各自的第二结构轮廓，该第二结构轮廓包括第二高度、第二厚度和第二曲率半径。
条款10.根据条款9所述的挠性梁，其中第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓与第一结构轮廓匹配。
条款11.根据条款9所述的挠性梁，其中第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二高度不同于第一结构轮廓的第一高度。
条款12.根据条款9所述的挠性梁，其中第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二厚度与第一结构轮廓的第一厚度不同。
条款13.根据条款9所述的挠性梁，其中第一结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，第二结构轮廓中的各个结构轮廓是一致的，并且第二结构轮廓的第二曲率半径不同于第一结构轮廓的第一曲率半径。
条款14.根据条款9所述的挠性梁，其中第一厚度中的第一个厚度不同于第一厚度中的第二个厚度。
条款15.根据条款9所述的挠性梁，其中第一曲率半径中的第一个曲率半径不同于第一曲率半径中的第二个曲率半径。
条款16.根据条款1所述的挠性梁，其中第一复合层压板包括第一线性区段、第二线性区段和在第一线性区段和第二线性区段之间延伸的向下凹入区段，并且其中第二复合层压板包括第三线性区段、第四线性区段和在第三线性区段和第四线性区段之间延伸的向上凹入区段，向下凹入区段和向上凹入区段配置成限定挠性梁的屈曲位置。
条款17.根据条款1所述的挠性梁，其中第一弹性芯体构件中的第一个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件间隔开，第一弹性芯体构件中的第二个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件间隔开，并且第一弹性芯体构件中的第三个弹性芯体构件与第一弹性芯体构件中的第四个弹性芯体构件间隔开，挠性梁还包括在第一弹性芯体构件的第一个弹性芯体构件和第二个弹性芯体构件之间延伸的第一弹性体构件,以及在第一弹性芯体构件的第三个弹性芯体构件和第四个弹性芯体构件之间延伸的第二弹性体构件。
条款18.一种装置，包括：形成第一蒙皮的第一复合层压板；以及第二复合层压板，其与第一复合层压板相对放置并形成第二蒙皮；第三复合层压板，其位于第一复合层压板和第二复合层压板之间；在第一复合层压板和第三复合层压板之间延伸的第一弹性芯体构件；以及在第二复合层压板和第三复合层压板之间延伸的第二弹性芯体构件。
条款19.根据条款18所述的装置，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件经由相应的各自的π接头耦接至所述第一复合层压板。
条款20.根据条款18所述的装置，其中第一弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件包括：具有第一高度和第一厚度的第一区段；从第一区段沿第一方向延伸的第二区段，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定，第二区段具有第二高度和第二厚度；以及在第二方向上从第二区段延伸的第三区段，第二方向由第二区段和第三区段之间的第一曲率半径限定，第三区段具有第三高度和第三厚度。
条款21.一种混合弹性体轴承，包括：第一环；以及环绕第一环的第二环；弹性芯体构件，其围绕第一环的圆周布置并且从第一环径向向外延伸到第二环，弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括：第一区段；从第一区段沿第一方向延伸的第二区段，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定；以及第三区段，其从第二区段沿第二方向延伸，该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定；在弹性芯体构件中的第一相邻弹性芯体构件之间延伸的第一弹性体构件；以及在弹性芯体构件中的第二相邻弹性芯体构件之间延伸的第二弹性体构件，第二相邻弹性芯体构件与第一相邻弹性芯体构件间隔开。
条款22.一种非气动轮胎，包括：轮毂；环绕轮毂的轮辋；以及弹性芯体构件，其围绕轮毂的圆周布置并从轮毂径向向外延伸到轮辋，弹性芯体构件中的各个弹性芯体构件彼此间隔开并且包括：第一区段；从第一区段沿第一方向延伸的第二区段，该第一方向由第一区段和第二区段之间的第一曲率半径限定；以及从第二区段沿第二方向延伸的第三区段,该第二方向由第二区段和第三区段之间的第二曲率半径限定。
尽管本文已经公开了某些示例性方法、装置和制品，但是该专利的覆盖范围不限于此。相反，该专利涵盖了完全落入该专利的权利要求范围内的所有方法，装置和制品。