技术特征：
1.一种播撒控制方法，其特征在于，包括：获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；根据各所述单元区域内包含植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；将所述播撒任务发送至无人设备；其中，所述播撒任务用于指示所述无人设备采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待播撒区域的生长状态图像之后，还包括：将所述生长状态图像，以及与各所述单元区域分别对应的播撒信息设置项进行显示；所述获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，包括：获取用户针对各所述播撒信息设置项输入的各所述单元区域关联的播撒信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待播撒区域的生长状态图像，包括：获取与所述待播撒区域匹配的植被数据，所述植被数据包括标准图像数据，和/或光谱数据；在所述植被数据中进行植被指数的识别，并根据识别结果生成植被生长指数图像；根据指数划分信息，对所述植被生长指数图像进行区域划分，在所述植被生长指数图像中确定至少一个单元区域；根据所述植被生长指数图像，以及所述划分得到的各所述单元区域，生成生长状态图像，所述单元区域关联的植被指数范围作为所述单元区域内包含的植被生长状态的描述信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据指数划分信息，对所述植被生长指数图像进行区域划分，在所述植被生长指数图像中确定至少一个单元区域，包括：获取用户针对所述植被生长指数图像输入的至少一个备选植被指数范围；在所述植被生长指数图像中分别确定与各所述备选植被指数范围匹配的单元区域，并将所述备选植被指数范围作为匹配的单元区域关联的植被指数范围。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待播撒区域匹配的植被数据，包括：获取与所述待播撒区域匹配的至少一个局部拍摄图像数据，所述局部拍摄图像数据包括所述无人设备拍摄得到；将各所述局部拍摄图像数据进行拼接合成，形成植被数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播撒信息包括播撒类型和播撒量，所述播撒类型包括农作物种子和/或肥料。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成播撒任务，包括：获取用户输入的飞行参数；根据各所述单元区域关联的播撒信息以及所述飞行参数，生成播撒任务。8.一种播撒控制方法，其特征在于，包括：获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；
根据各所述单元区域内包含的植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，包括：将所述生长状态图像发送至终端设备，以使所述终端设备对生长状态图像，以及与各所述单元区域分别对应的播撒信息设置项进行显示；接收所述终端设备发送的用户针对各所述播撒信息设置项输入的各所述单元区域关联的播撒信息。10.一种播撒控制装置，其特征在于，包括：生长状态图像获取模块，用于获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；播撒任务生成模块，用于根据各所述单元区域内包含的植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；播撒任务发送模块，用于将所述播撒任务发送至无人设备；其中，所述播撒任务用于指示所述无人设备采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。11.一种播撒控制装置，其特征在于，包括：生长状态图像获取模块，用于获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；播撒任务生成模块，用于根据各所述单元区域内包含的植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；播撒任务执行模块，用于采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。12.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的播撒控制方法。13.一种无人设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8-9中任一所述的播撒控制方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的播撒控制方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种播撒控制方法、装置、终端设备、无人设备及介质。所述方法包括：获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；根据各所述单元区域内包含植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；将所述播撒任务发送至无人设备；其中，所述播撒任务用于指示所述无人设备采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。本发明实施例可以在一次播撒任务中实现变量播撒，减少播撒成本。减少播撒成本。减少播撒成本。
技术研发人员：文飞
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2020.04.03
技术公布日：2021/10/11