一种雷达定位防高空坠物保护装置及方法与流程

本发明涉及高空坠物保护装置，具体涉及一种雷达网纲发射系统控制的防高空坠物保护装置及方法。

背景技术：

目前，随着社会发展，城市中的高楼大厦越来越多，因建筑物外围墙体脱落或阳台花盆等掉落，误伤到路过的行人的新闻也已经屡见不鲜。现在市场的保护装置未能够起到预防高空坠物砸伤行人的意外事故的发生，防高空坠物一直没有很好的解决措施，很大程度上会路过的行人或者建筑物外观造成严重的伤害。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供了一种雷达定位防高空坠物保护装置。

作为本发明的一个方面，提供了一种雷达定位防高空坠物保护装置，

包括雷达定位系统控制模块、网纲弹射装置、单片机控制系统、网纲；

雷达定位系统控制模块，设置在建筑物上部，用于雷达定位高空坠物；

网纲弹射装置，设置在网纲设置在建筑物的下部，网纲弹射装置的内部，用于弹射网纲；

单片机控制系统，电性连接网纲弹射装置，用于控制保护装置。

作为本发明的又一个方面，提供了一种雷达定位防高空坠物保护方法，

包括：

当有目标物落下且经过雷达发射区域，该装置测出目标物与雷达定位系统控制模块的距离,一段时间后再次测出目标物与雷达定位系统控制模块的距离，将数据信息反馈给单片机控制系统；

单片机控制系统运用函数模拟法计算出目标物的速度,同时单片机控制系统发送信息指令给网纲弹射装置，网纲弹射装置弹射出网纲，网纲为带有小型降落伞的弹射网；

当网纲与目标物相遇后，包裹目标物，同时撑开降落伞，用于减缓目标物下降时的速度。

进一步地，所述方法还包括：

雷达定位系统控制模块测算出高空坠物下坠的速度，从而计算出网纲要在多长时间延迟后发射；

网纲弹射装置在瞬间产生的气流推动下，推动牵引头带动网纲以一定的角度向前运动过程中张开；

网纲接触到目标物后迅速合拢，在下降的过程中凭借其重力和空气阻力撑开降落伞。

更进一步地，所述方法还包括：

单片机控制系统处理雷达定位系统控制模块回传的数据，并且计算出高空坠物最低点的速度。

更进一步地，所述方法还包括：

单片机控制系统计算出最终将弹射出的初速度。

更进一步地，所述方法还包括：

单片机控制系统将计算出的初速度传递给网纲弹射装置。

更进一步地，所述方法还包括：

网纲弹射装置接收到单片机控制系统传输的速度数据之后，朝目标物斜向上方向弹射出网纲。

更进一步地，所述方法还包括：

网纲与目标物相遇后，给目标物一个向上的冲量，以减缓其下降速度。

本发明的优点：

本发明的雷达定位防高空坠物的保护装置，结构设计科学合理，发射的速度快，捕捉精准，能够做到智能控制，安全可靠，节能环保，可操作性强；能够起到预防高空坠物砸伤行人的意外事故的发生，很大程度上会路过的行人或者建筑物外观造成严重的伤害。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的雷达定位防高空坠物保护装置原理图；

图2是本发明的雷达定位防高空坠物保护装置的控制电路原理图；

图3是本发明的雷达定位防高空坠物保护装置的雷达模块原理图。

附图标记：

1为目标物、2为雷达定位系统控制模块、3为网纲弹射装置、4为单

片机控制系统、5为网纲。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1，如图1所示，一种雷达定位防高空坠物保护装置，包括雷达定位系统控制模块2、网纲弹射装置3、单片机控制系统4、网纲（5）；

优选的，单片机控制系统4的控制芯片为stc89c52。

雷达定位系统控制模块2，设置在建筑物上部，用于雷达定位高空坠物；

网纲弹射装置3，设置在网纲5设置在建筑物的下部，网纲弹射装置3的内部，用于弹射网纲；

单片机控制系统4，电性连接网纲弹射装置3，用于控制保护装置。

一种雷达定位防高空坠物保护装置，属于单片机控制系统。

作为本发明的又一个方面，提供了一种雷达定位防高空坠物保护方法，

包括：

当有目标物1落下且经过雷达发射区域，该装置测出目标物1与雷达定位系统控制模块2的距离,一段时间后再次测出目标物1与雷达定位系统控制模块2的距离，将数据信息反馈给单片机控制系统4；

单片机控制系统4运用函数模拟法计算出目标物1的速度,同时单片机控制系统4发送信息指令给网纲弹射装置3，网纲弹射装置3弹射出网纲5，网纲5为带有小型降落伞的弹射网；

当网纲5与目标物1相遇后，包裹目标物1，同时撑开降落伞，用于减缓目标物1下降时的速度。避免对路过的行人造成二次伤害。

本发明的雷达定位防高空坠物的保护装置，结构设计科学合理，发射的速度快，捕捉精准，能够做到智能控制，安全可靠，节能环保，可操作性强；能够起到预防高空坠物砸伤行人的意外事故的发生，很大程度上会路过的行人或者建筑物外观造成严重的伤害。

所述方法还包括：

雷达定位系统控制模块2测算出高空坠物下坠的速度，从而计算出网纲要在多长时间延迟后发射；

网纲弹射装置3在瞬间产生的气流推动下，推动牵引头带动网纲5以一定的角度向前运动过程中张开；

网纲5接触到目标物1后迅速合拢，在下降的过程中凭借其重力和空气阻力撑开降落伞。

所述方法还包括：

单片机控制系统4处理雷达定位系统控制模块2回传的数据，并且计算出高空坠物最低点的速度。

所述方法还包括：

单片机控制系统4计算出最终将弹射出的初速度。

所述方法还包括：

单片机控制系统4将计算出的初速度传递给网纲弹射装置3。

所述方法还包括：

网纲弹射装置3接收到4单片机控制系统4传输的速度数据之后，朝目标物1斜向上方向弹射出网纲5。

所述方法还包括：

网纲5与目标物1相遇后，给目标物1一个向上的冲量，以减缓其下降速度。

其中，运用函数模拟法计算出目标物：当建筑物外围有物体以初速度v=0掉落，假设经过a点时的速度为v0,经过b点是的速度为v1，由数学公式得出，从而求得出5处的网纲的发射的时间点，该系统就会自动捕捉该物体，避免砸伤到行人，做到智能控制，安全可靠。

雷达定位管可以确定下坠物的具体方位，o为雷达位置，a为下坠物，目标离雷达的距离是，目标仰角为，方位角为，雷达发出脉冲信号，到信号从目标反射到回波信号的时间间隔为，则。c为光速，由单片机可计算处下坠物的位置。

参考图2和图3，如图2和图3所示，本发明的一种雷达定位防高空坠物的保护装置的控制电路包括单片机stc89c52，晶振12mhz，22pf陶瓷片电容c1/c2，按键s，10k电阻r1，1k电阻5个，电源vcc为5.0v和gnd为接地的单片机最小系统；

控制电路连接方式为光电开关引脚vcc接5.0v，引脚gnd接地，引脚out为接单片机引脚p1^0和p1^1;12mhz晶振y1两端分别接2个22pf陶瓷电容c1/c2一端，2个22pf陶瓷电容c1/c2另一端共接地，单片机u1引脚rst接0.1uf电容crst一端，0.1uf电容crst另一端接地；0.1uf电容crst并接点动按钮srtst；5.0v接10k电阻r1一端，10k电阻另一端接单片机u1引脚rst。

雷达定位系统控制模块2接单片机的p34端口；

网纲弹射装置3接入单片机系统。

雷达定位系统控制模块的型号为hb100。

本发明的一种雷达定位防高空坠物的保护装置，按照规定电压通电，装置开始工作。当建筑物外围有物体掉落，该系统就会自动捕捉该物体，避免砸伤到行人，做到智能控制，安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。