一种用于悬崖采药无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域,具体为一种用于悬崖采药无人机。

背景技术：

随着无人机的不断发展，人们把无人机用在各个领域，像救火、高压电网的故障排查、地震过后的灾区搜救等高危领域都在发展用无人机代替人工完成这些高危的工作，使得无人机不断地发展，大大降低的无人机的使用和制作门槛；

而中药的好处被证实后，越来越多的人在生病后选择用中药进行治疗，一些中药往往生长在悬崖峭壁上，使得人们要冒着生命的危险到高处进行采药，不仅采药人随时都有送命的危险，而且效率极低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于悬崖采药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于悬崖采药无人机,包括机体，所述机体中设有开口向左的回收空间，所述回收空间的底壁设有抖动空间，所述抖动空间的底壁设有两个左右对称开口向下的排泥空间，所述抖动空间的底壁设有曲杆空间，所述回收空间的上侧设有传动空间，所述传动空间的左侧壁设有带空间，所述带空间的左侧壁设有连动空间，所述连动空间的下侧设有开口向左的修剪空间，所述回收空间的顶壁设有开口向下的移动空间，所述传动空间的上侧设有扇形齿轮空间，所述扇形齿轮空间的下侧设有齿盘空间，所述移动空间的右侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的下侧设有啮合空间，所述啮合空间的底壁设有带动空间，所述带动空间的底壁设有曲杆连动空间，所述齿盘空间中设有用于剪断药材的剪断装置，所述剪断装置包括固定安装在所述移动空间的左壁的电机，所述电机的左侧动力连接有与所述传动空间右侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定设有主动锥齿轮，所述传动空间的上下壁之间转动连接有连动轴，所述连动轴向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述扇形齿轮空间中，所述连动轴与所述扇形齿轮空间上下壁转动连接，所述连动轴上下两端分别固定设有连动齿轮、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述扇形齿轮空间的上下壁之间转动连接有扇形齿轮轴，所述扇形齿轮轴向下延伸贯穿所述扇形齿轮空间的底壁进入到所述齿盘空间中，所述扇形齿轮轴与所述齿盘空间的顶壁转动连接，所述扇形齿轮轴的上下两端分别连接有扇形齿轮、齿盘，所述扇形齿轮与所述连动齿轮啮合，所述齿盘空间的前后侧壁和所述机体的前后侧壁之间前后对称滑动连接有刀，所述刀与所述齿盘啮合，所述齿盘空间的前后壁分别与对应的所述刀之间滑动连接，所述机体的前后侧面分别与对应的所述刀之间连接有三个回归弹簧，所述回收空间与所述移动空间之间设有用于接住药材的接收装置，所述移动空间、所述锥齿轮空间、所述啮合空间、所述曲杆连动空间与所述曲杆空间之间设有用于抖掉泥土的震动装置，所述所述连动空间与所述修剪空间之间设有用于防止药材过高不能收回的切除装置。

作为优选，所述接收装置包括动力安装在所述电机右侧的移动轴，所述移动轴与所述移动空间的左右壁转动连接，所述移动轴向右延伸贯穿所述移动空间的右壁进入到所述锥齿轮空间中且与所述锥齿轮空间的左壁转动连接，所述移动轴上固定连接有辊筒，所述辊筒上滑动连接有回收箱，所述回收箱与所述回收空间的上下壁之间滑动连接，所述回收箱中有上下开口的贯通孔，所述机体中转动连接有转动销，所述转动销上固定连接有挡板。

作为优选，所述震动装置包括固定安装在所述移动轴上的递动锥齿轮，所述锥齿轮空间的底壁转动连接有转动轴，所述转动轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间的底壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的顶壁转动连接，所述转动轴的上下两端分别固定连接有转动锥齿轮、啮合主锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述递动锥齿轮啮合，所述机体中设有回归空间，所述回归空间的左右壁之间滑动连接有回归滑块，所述回归滑块与所述回归空间的右壁之间上下对称连接有强力弹簧，所述回归滑块的右壁转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固定连接有传动齿轮、啮合副锥齿轮，所述啮合副锥齿轮能与所述啮合主锥齿轮啮合，所述啮合空间的左壁转动连接有带动空间，所述带动空间上固定连接有主动带轮、递动齿轮，所述递动齿轮能与所述传动齿轮啮合，所述曲杆连动空间的左右壁之间转动连接有曲轴，所述曲轴向左延伸贯穿所述曲杆连动空间的左壁进入到所述曲杆空间中且与所述曲杆空间的左右壁转动连接，所述曲轴额右端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传送带，所述抖动空间的底壁滑动连接有筛板，所述筛板与所述曲轴抵接，所述抖动空间的下侧分别设有四个开口向上的减震空间，每个所述减震空间的顶壁与对应的所述筛板之间左右对称连接有微型弹簧。

作为优选，所述切除装置包括固定安装在所述连动轴上的所述修剪主带轮，所述连动空间中转动连接有刀盘轴，所述刀盘轴向下延伸贯穿所述连动空间的底壁进入到所述修剪空间中，所述修剪空间的顶壁与所述刀盘轴之间转动连接，所述刀盘轴上下两端分别连接有修剪副带轮、刀盘，所述修剪副带轮与所述修剪主带轮之间连接有输送带。

作为优选，所述机体的前后侧面分别对称设有四个风扇，所述回归空间中的所述强力弹簧的弹力足够大，所述曲杆空间中所述曲轴与所述筛板的接触部分足够光滑，所述机体前后两侧的所述回归弹簧弹力足够大。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过风扇，带动机体到达有药材的悬崖进行采药，不再需要多个人经过攀爬悬崖去采药，避免了采药人不慎擦伤和衰落悬崖的风险，降低了工作的风险系数，本发明设有切除装置，当药材过大不能够被回收装置回收时，切除装置将切掉不能回收的部分，降低无人机出事的风险，无人机还能实现多次采药的流程，这样就不用采一次就返航，大大节省了时间，机体内还设有震动装置，可以将多颗药材上的泥土等污物去除，通过机体下的空间将抖出的泥土排除机体，就不用人工在进行除泥的过程。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于悬崖采药无人机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a方向的剖面图；

图3为本发明图1中b处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于悬崖采药无人机,包括机体21，所述机体21中设有开口向左的回收空间27，所述回收空间27的底壁设有抖动空间34，所述抖动空间34的底壁设有两个左右对称开口向下的排泥空间32，所述抖动空间34的底壁设有曲杆空间20，所述回收空间27的上侧设有传动空间42，所述传动空间42的左侧壁设有带空间43，所述带空间43的左侧壁设有连动空间19，所述连动空间19的下侧设有开口向左的修剪空间28，所述回收空间27的顶壁设有开口向下的移动空间36，所述传动空间42的上侧设有扇形齿轮空间46，所述扇形齿轮空间46的下侧设有齿盘空间61，所述移动空间36的右侧设有锥齿轮空间28，所述锥齿轮空间28的下侧设有啮合空间71，所述啮合空间71的底壁设有带动空间67，所述带动空间67的底壁设有曲杆连动空间57，所述齿盘空间61中设有用于剪断药材的剪断装置104，所述剪断装置104包括固定安装在所述移动空间36的左壁的电机38，所述电机38的左侧动力连接有与所述传动空间42右侧壁转动连接的传动轴39，所述传动轴39上固定设有主动锥齿轮40，所述传动空间42的上下壁之间转动连接有连动轴50，所述连动轴50向上延伸贯穿所述传动空间42的顶壁进入到所述扇形齿轮空间46中，所述连动轴50与所述扇形齿轮空间46上下壁转动连接，所述连动轴50上下两端分别固定设有连动齿轮49、从动锥齿轮51，所述从动锥齿轮51与所述主动锥齿轮40啮合，所述扇形齿轮空间46的上下壁之间转动连接有扇形齿轮轴47，所述扇形齿轮轴47向下延伸贯穿所述扇形齿轮空间46的底壁进入到所述齿盘空间61中，所述扇形齿轮轴47与所述齿盘空间61的顶壁转动连接，所述扇形齿轮轴47的上下两端分别连接有扇形齿轮48、齿盘59，所述扇形齿轮48与所述连动齿轮49啮合，所述齿盘空间61的前后侧壁和所述机体21的前后侧壁之间前后对称滑动连接有刀22，所述刀22与所述齿盘59啮合，所述齿盘空间61的前后壁分别与对应的所述刀22之间滑动连接，所述机体21的前后侧面分别与对应的所述刀22之间连接有三个回归弹簧62，所述回收空间27与所述移动空间36之间设有用于接住药材的接收装置102，所述移动空间36、所述锥齿轮空间28、所述啮合空间71、所述曲杆连动空间57与所述曲杆空间20之间设有用于抖掉泥土的震动装置103，所述所述连动空间19与所述修剪空间28之间设有用于防止药材过高不能收回的切除装置101。

另外，在一个实施例中，所述接收装置102包括动力安装在所述电机38右侧的移动轴37，所述移动轴37与所述移动空间36的左右壁转动连接，所述移动轴37向右延伸贯穿所述移动空间36的右壁进入到所述锥齿轮空间28中且与所述锥齿轮空间28的左壁转动连接，所述移动轴37上固定连接有辊筒35，所述辊筒35上滑动连接有回收箱26，所述回收箱26与所述回收空间27的上下壁之间滑动连接，所述回收箱26中有上下开口的贯通孔16，所述机体21中转动连接有转动销17，所述转动销17上固定连接有挡板45，当正向启动所述电机38，从而都带动所述移动轴37转动，从而带动所述辊筒35转动，从而带动所述回收箱26向左移动，从而完成接收药材。

另外，在一个实施例中，所述震动装置103包括固定安装在所述移动轴37上的递动锥齿轮53，所述锥齿轮空间28的底壁转动连接有转动轴56，所述转动轴56向下延伸贯穿所述锥齿轮空间28的底壁进入到所述啮合空间71中且与所述啮合空间71的顶壁转动连接，所述转动轴56的上下两端分别固定连接有转动锥齿轮55、啮合主锥齿轮77，所述转动锥齿轮55与所述递动锥齿轮53啮合，所述机体21中设有回归空间64，所述回归空间64的左右壁之间滑动连接有回归滑块63，所述回归滑块63与所述回归空间64的右壁之间上下对称连接有强力弹簧65，所述回归滑块63的右壁转动连接有啮合轴74，所述啮合轴74上固定连接有传动齿轮72、啮合副锥齿轮73，所述啮合副锥齿轮73能与所述啮合主锥齿轮77啮合，所述啮合空间71的左壁转动连接有带动空间67，所述带动空间67上固定连接有主动带轮69、递动齿轮70，所述递动齿轮70能与所述传动齿轮72啮合，所述曲杆连动空间57的左右壁之间转动连接有曲轴33，所述曲轴33向左延伸贯穿所述曲杆连动空间57的左壁进入到所述曲杆空间20中且与所述曲杆空间20的左右壁转动连接，所述曲轴33额右端固定连接有从动带轮58，所述从动带轮58与所述主动带轮69之间连接有传送带68，所述抖动空间34的底壁滑动连接有筛板29，所述筛板29与所述曲轴33抵接，所述抖动空间34的下侧分别设有四个开口向上的减震空间30，每个所述减震空间30的顶壁与对应的所述筛板29之间左右对称连接有微型弹簧31，当正向启动所述电机38，从而带动所述移动轴37转动，从而带动所述递动锥齿轮53、所述转动锥齿轮55、所述转动轴56、所述啮合主锥齿轮77转动，因为回收箱26的向左移动使得所述回归滑块63向左移动使得所述啮合副锥齿轮73与所述啮合主锥齿轮77啮合，所述传动齿轮72与所述递动齿轮70啮合，从而使得所述啮合主锥齿轮77把动力传递给所述啮合副锥齿轮73，从而带动所述传动齿轮72、所述啮合轴74、所述递动齿轮70、所述主动带轮69转动，从而使得所述主动带轮69通过所述传送带68把动力传递给所述从动带轮58，从而带动所述曲轴33转动，使得所述筛板29上下震动抖掉泥土。

另外，在一个实施例中，所述切除装置101包括固定安装在所述连动轴50上的所述修剪主带轮41，所述连动空间19中转动连接有刀盘轴23，所述刀盘轴23向下延伸贯穿所述连动空间19的底壁进入到所述修剪空间28中，所述修剪空间28的顶壁与所述刀盘轴23之间转动连接，所述刀盘轴23上下两端分别连接有修剪副带轮24、刀盘25，所述修剪副带轮24与所述修剪主带轮41之间连接有输送带44，当反向启动所述电机38，从而带动所述传动轴39转动，从而带动所述主动锥齿轮40转动，从而带动所述从动锥齿轮51、所述连动轴50、所述修剪主带轮41转动，从而通过所述输送带44将动力传递给所述修剪副带轮24，从而带动所述刀盘轴23、所述刀盘25转动，开始切除多余的部分。

另外，在一个实施例中，所述机体21的前后侧面分别对称设有四个风扇80，所述回归空间64中的所述强力弹簧65的弹力足够大，所述曲杆空间20中所述曲轴33与所述筛板29的接触部分足够光滑，所述机体21前后两侧的所述回归弹簧62弹力足够大。

初始状态，风扇80处于停转状态，筛板29不予曲轴33抵接，回收箱26处于最右侧，强力弹簧65处于被压缩状态，回归滑块63处于右端。

当需要采药时，无人机到达药材处，正向启动电机38，从而带动移动轴37转动，从而带动辊筒35转动，从而带动回收箱26向左移动，当回收箱26移动完成后，反向启动电机38，从而带动传动轴39转动，从而带动主动锥齿轮40、从动锥齿轮51、连动轴50、连动齿轮49转动，从而带动扇形齿轮48、扇形齿轮轴47、齿盘59转动，从而带动刀22回收剪断药材，电机38停转，当药材落入到回收箱26中后发现药材过大无法回收回收箱26时，反向启动电机38，从而带动传动轴39转动，从而带动主动锥齿轮40转动，从而带动从动锥齿轮51、连动轴50、修剪主带轮41转动，从而通过输送带44将动力传递给修剪副带轮24，从而带动刀盘轴23、刀盘25转动，开始切除多余的部分，切除完成后，正向启动电机38，从而都带动移动轴37转动，从而带动辊筒35转动，从而带动回收箱26向右移动，回收药材，当再次正向启动电机38时，回收箱26向左移动，挡板45会使上次的药材通过贯通孔16掉到抖动空间34中，电机38带动移动轴37转动，从而带动递动锥齿轮53、转动锥齿轮55、转动轴56、啮合主锥齿轮77转动，因为回收箱26的向左移动使得回归滑块63向左移动使得啮合副锥齿轮73与啮合主锥齿轮77啮合，传动齿轮72与递动齿轮70啮合，从而使得啮合主锥齿轮77把动力传递给啮合副锥齿轮73，从而带动传动齿轮72、啮合轴74、递动齿轮70、主动带轮69转动，从而使得主动带轮69通过传送带68把动力传递给从动带轮58，从而带动曲轴33转动，使得筛板29上下震动抖掉泥土。

本发明的有益效果是：本发明可以通过风扇，带动机体到达有药材的悬崖进行采药，不再需要多个人经过攀爬悬崖去采药，避免了采药人不慎擦伤和衰落悬崖的风险，降低了工作的风险系数，本发明设有切除装置，当药材过大不能够被回收装置回收时，切除装置将切掉不能回收的部分，降低无人机出事的风险，无人机还能实现多次采药的流程，这样就不用采一次就返航，大大节省了时间，机体内还设有震动装置，可以将多颗药材上的泥土等污物去除，通过机体下的空间将抖出的泥土排除机体，就不用人工在进行除泥的过程。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。