本发明涉及监测领域,具体为一种用于悬崖上测量树木直径的无人机。
背景技术：
古树指生长百年以上的老树；名木指具有社会影响、闻名于世的树，树龄也往往超过百年，生长百年以上的古树已进入缓慢生长阶段，干径增粗极慢，形态上给人以饱经风霜、苍劲古拙之感，而一些古树生长在悬崖之上，很难进行测量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于悬崖上测量树木直径的无人机,包括机体，所述机体中设有灭火剂空间，所述灭火剂空间下侧设有微型线筒空间，所述微型线筒空间的右侧设有收缩空间，所述收缩空间的下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有夹取空间，所述夹取空间顶壁左右对称的设有卡槽，所述夹取空间的下侧设有检测箱，所述检测箱中设有用于测量树木直径的测量装置，所述测量装置包括设置在所述检测箱中开口向左的滑块空间，所述滑块空间的上侧设有测量空间，所述测量空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧拉动空间，所述拉动空间右侧设有开口向右的电磁力空间，所述测量空间的右壁固定连接有测量电机,所述测量电机左侧壁动力连接有与所述测量空间右壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有递动副半锥齿轮，所述测量空间后壁转动连接有测量轮轴，所述测量轮轴前后侧固定连接有测量轮、递动主锥齿轮，所述递动主锥齿轮与所述递动副半锥齿轮啮合，所述滑块空间中滑动连接有加速滑块，所述加速滑块与所述滑块空间右壁之间连接有回弹弹簧，所述加速滑块中滑动连接有磁铁滑块，所述磁铁滑块与所述加速滑块左侧面之间连接有弹力弹簧，所述磁铁滑块与所述测量轮,之间连接有测量线,所述测量电机右侧面动力连接有与所述啮合空间右侧壁转动连接有右扇形锥齿轮轴，所述右扇形锥齿轮轴上固定连接有右扇形锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有递动轴，所述递动轴向下延伸贯穿所述啮合空间的底壁进入到所述拉动空间中，所述递动轴上下侧固定连接有啮合锥齿轮、转动主锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述右扇形锥齿轮之间啮合，所述拉动空间后壁转动连接有拉动轮轴，所述拉动轮轴前后侧固定连接有拉动轮、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述电磁力空间左壁上下对称的固定连接有滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有电磁力板，所述电磁力板与所述电磁力空间左壁之间上下对称的连接有微型弹簧，所述电磁力板与所述拉动轮之间连接有二号拉动带，所述拉动轮与所述加速滑块之间连接有一号拉动带，所述灭火剂空间、所述微型线筒空间、所述收缩空间之间设有用于悬崖灭火的灭火装置，所述凸轮空间、所述夹取空间、两个所述卡槽设有用于放置定位装置的放置装置，所述滚筒空间、所述夹取空间之间设有用于在无法收回检测箱时保护机体的保护装置。
作为优选，所述灭火装置包括固定安装在所述灭火剂空间底壁的转动电机，所述转动电机顶面动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有选液盘，所述选液盘以所述转动轴为圆心均匀分布着四个灭火剂箱，所述灭火剂空间底壁固定连接有固定盘，所述转动轴与所述转动轴之间转动连接，所述固定盘中设有导液管，所述转动电机底面动力连接有与所述微型线筒空间上下壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有微型线筒，所述右壁上下对称的设有滑槽，两个所述滑槽中连接有滑动板，所述滑动板与所述收缩空间的右壁之间连接有小弹簧，所述滑动板与所述微型线筒之间连接有，所述滑动板的右侧设有喷枪，所述喷枪与所述导液管连通。
作为优选，所述放置装置包括动力安装在所述旋转电机右侧面与所述凸轮空间左右壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间底壁滑动连接有夹取掌，所述夹取掌与所述凸轮空间底壁之间连接有压缩弹簧，所述夹取掌向下延伸贯穿所述凸轮空间的底壁进入到所述夹取空间中，所述夹取掌左右对称的铰接有抓取爪，两个所述抓取爪之间连接有伸缩杆，两个所述抓取爪的上侧可以分别与所述卡槽之间抵接，所述夹取空间底壁滑动连接有定位箱，两个所述抓取爪能夹住所述定位箱，所述定位箱中设有线筒空间，所述线筒空间左壁固定连接有线筒电机，所述线筒电机中动力连接有与所述线筒空间左右壁转动连接的线筒轴，所述线筒轴上固定连接有线筒，所述线筒与所述检测箱之间连接有小弹簧，所述定位箱左右对称的固定连接有定位块。
作为优选，所述保护装置包括动力安装在所述旋转电机左侧面与所述滚筒空间右壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有转动主带轮，所述滚筒空间左右壁转动连接有滚筒轴，所述滚筒轴左右侧固定连接有滚筒、转动副带轮，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有转动带，所述滚筒中滑动连接有移动刀。
综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，设备可以通过风扇飞到工作区域，不用工作人员进行攀爬减少工作人员受到伤害的概率，灭火装置带有灭火剂可以进行紧急灭火防止火灾的进一步漫延，放置装置可以放置定位块方便工作人员可以回收设备，保护装置可以在无法收回检测箱剪断线保护无人机减少经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于悬崖上测量树木直径的无人机整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中a-a方向的剖面图；
图3为本发明图1中b-b方向的剖面图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和、或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于悬崖上测量树木直径的无人机,包括机体21，所述机体21中设有灭火剂空间22，所述灭火剂空间22下侧设有微型线筒空间61，所述微型线筒空间61的右侧设有收缩空间58，所述收缩空间58的下侧设有滚筒空间43，所述滚筒空间43的右侧设有凸轮空间34，所述凸轮空间34的下侧设有夹取空间20，所述夹取空间20顶壁左右对称的设有卡槽39，所述夹取空间20的下侧设有检测箱19，所述检测箱19中设有用于测量树木直径的测量装置，所述测量装置包括设置在所述检测箱19中开口向左的滑块空间66，所述滑块空间66的上侧设有测量空间85，所述测量空间85的右侧设有啮合空间72，所述啮合空间72的下侧拉动空间84，所述拉动空间84右侧设有开口向右的电磁力空间81，所述测量空间85的右壁固定连接有测量电机70,所述测量电机70左侧壁动力连接有与所述测量空间85右壁转动连接的旋转轴71，所述旋转轴71上固定连接有递动副半锥齿轮95，所述测量空间85后壁转动连接有测量轮轴69，所述测量轮轴69前后侧固定连接有测量轮68、递动主锥齿轮94，所述递动主锥齿轮94与所述递动副半锥齿轮95啮合，所述滑块空间66中滑动连接有加速滑块63，所述加速滑块63与所述滑块空间66右壁之间连接有回弹弹簧67，所述加速滑块63中滑动连接有磁铁滑块64，所述磁铁滑块64与所述加速滑块63左侧面之间连接有弹力弹簧73，所述磁铁滑块64与所述测量轮68,之间连接有测量线65,所述测量电机70右侧面动力连接有与所述啮合空间72右侧壁转动连接有右扇形锥齿轮轴74，所述右扇形锥齿轮轴74上固定连接有右扇形锥齿轮75，所述啮合空间72底壁转动连接有递动轴77，所述递动轴77向下延伸贯穿所述啮合空间72的底壁进入到所述拉动空间84中，所述递动轴77上下侧固定连接有啮合锥齿轮76、转动主锥齿轮88，所述啮合锥齿轮76与所述右扇形锥齿轮75之间啮合，所述拉动空间84后壁转动连接有拉动轮轴86，所述拉动轮轴86前后侧固定连接有拉动轮90、转动副锥齿轮89，所述转动副锥齿轮89与所述转动主锥齿轮88之间啮合，所述电磁力空间81左壁上下对称的固定连接有滑杆79，两个所述滑杆79上滑动连接有电磁力板78，所述电磁力板78与所述电磁力空间81左壁之间上下对称的连接有微型弹簧80，所述电磁力板78与所述拉动轮90之间连接有二号拉动带83，所述拉动轮90与所述加速滑块63之间连接有一号拉动带82，所述灭火剂空间22、所述微型线筒空间61、所述收缩空间58之间设有用于悬崖灭火的灭火装置，所述凸轮空间34、所述夹取空间20、两个所述卡槽39设有用于放置定位装置的放置装置，所述滚筒空间43、所述夹取空间20之间设有用于在无法收回检测箱19时保护机体的保护装置。
另外，在一个实施例中，所述灭火装置包括固定安装在所述灭火剂空间22底壁的转动电机27，所述转动电机27顶面动力连接有转动轴26，所述转动轴26上固定连接有选液盘24，所述选液盘24以所述转动轴26为圆心均匀分布着四个灭火剂箱23，所述灭火剂空间22底壁固定连接有固定盘25，所述转动轴26与所述转动轴26之间转动连接，所述固定盘25中设有导液管28，所述转动电机27底面动力连接有与所述微型线筒空间61上下壁转动连接的转动轴26，所述转动轴26上固定连接有微型线筒62，所述右壁上下对称的设有滑槽50，两个所述滑槽50中连接有滑动板51，所述滑动板51与所述收缩空间58的右壁之间连接有小弹簧59，所述滑动板51与所述微型线筒62之间连接有60，所述滑动板51的右侧设有喷枪49，所述喷枪49与所述导液管28连通。
另外，在一个实施例中，所述放置装置包括动力安装在所述旋转电机33右侧面与所述凸轮空间34左右壁转动连接的凸轮轴36，所述凸轮轴36上固定连接有凸轮35，所述凸轮空间34底壁滑动连接有夹取掌37，所述夹取掌37与所述凸轮空间34底壁之间连接有压缩弹簧38，所述夹取掌37向下延伸贯穿所述凸轮空间34的底壁进入到所述夹取空间20中，所述夹取掌37左右对称的铰接有抓取爪40，两个所述抓取爪40之间连接有伸缩杆41，两个所述抓取爪40的上侧可以分别与所述卡槽39之间抵接，所述夹取空间20底壁滑动连接有定位箱42，两个所述抓取爪40能夹住所述定位箱42，所述定位箱42中设有线筒空间52，所述线筒空间52左壁固定连接有线筒电机56，所述线筒电机56中动力连接有与所述线筒空间52左右壁转动连接的线筒轴54，所述线筒轴54上固定连接有线筒55，所述线筒55与所述检测箱19之间连接有小弹簧59，所述定位箱42左右对称的固定连接有定位块53。
另外，在一个实施例中，所述保护装置包括动力安装在所述旋转电机33左侧面与所述滚筒空间43右壁转动连接的传动轴32，所述传动轴32上固定连接有转动主带轮31，所述滚筒空间43左右壁转动连接有滚筒轴46，所述滚筒轴46左右侧固定连接有滚筒45、转动副带轮47，所述转动副带轮47与所述转动主带轮31之间连接有转动带48，所述滚筒45中滑动连接有移动刀44。
初始状态，移动刀44处于滚筒45的左侧,四个灭火剂箱23不与导液管28连通，滑动板51位于收缩空间58中，右扇形锥齿轮75与啮合锥齿轮76处于啮合状态，递动副半锥齿轮95与递动主锥齿轮94处于啮合状态。
当需要检测树的直径时，启动线筒电机56，从而使得线筒轴54转动，从而使得线筒55转动，从而使得弹性线57被放松，从而使得检测箱19向下移动到悬崖的树干上，反向启动测量电机70，从而使得右扇形锥齿轮轴74转动，从而使得右扇形锥齿轮75转动，从而使得右扇形锥齿轮75与啮合锥齿轮76脱离啮合，从而因为回弹弹簧67和两个微型弹簧80的回弹，从而因为一号拉动带82和二号拉动带83的转动，从而使得拉动轮90转动，从而使得加速滑块63向右移动电磁力板78向左移动，同时正向启动测量电机70，从而使得旋转轴71转动，从而使得递动副半锥齿轮95转动，从而使得递动副半锥齿轮95与递动主锥齿轮94之间脱离啮合，从而因为弹力弹簧73的回弹，从而使得磁铁滑块64向右移动，从而使得磁铁滑块64滑出所述加速滑块63，从而使得磁铁滑块64绕着树木摆起，给电磁力板78通电，从而使得电磁力板78吸住磁铁滑块64，从而使得旋转轴71转动，从而使得递动副半锥齿轮95转动，从而使得递动主锥齿轮94转动，从而使得测量轮轴69转动，从而使得测量轮68转动，从而使得测量线65被回收，从而测量树的直径，当无法回收检测箱19时，反向启动旋转电机33，从而使得传动轴32转动，从而使得转动主带轮31转动，从而使得通过转动带48把动力传递给转动副带轮47，从而使得滚筒轴46转动，从而使得滚筒45转动，从而使得移动刀44向右移动，从而使得移动刀44剪断弹性线57，将无人机飞到无法收回的检测箱19上，正向启动旋转电机33，从而使得凸轮轴36转动，从而使得凸轮35转动，因为压缩弹簧38的回弹从而使得夹取掌37向上移动，从而使得两个抓取爪40进入到两个卡槽39中，从而使得两个抓取爪40松开定位箱42，从而使得定位箱42放在所述检测箱19上，从而启动定位块53，从而开启定位，当悬崖上的树木着火后，正向启动转动电机27，从而使得转动轴26转动，从而使得选液盘24转动，从而使得某个灭火剂箱23与导液管28接通，因为转动轴26的转动，从而使得微型线筒62转动，从而使得60被放松，从而因为小弹簧59的回弹使得滑动板51向左移动，从而使得喷枪49向左移动，开始喷出灭火剂，从而开始灭火。
本发明的有益效果是：本发明是一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，设备可以通过风扇飞到工作区域，不用工作人员进行攀爬减少工作人员受到伤害的概率，灭火装置带有灭火剂可以进行紧急灭火防止火灾的进一步漫延，放置装置可以放置定位块方便工作人员可以回收设备，保护装置可以在无法收回检测箱剪断线保护无人机减少经济损失。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。