一种飞行器的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。


背景技术：

2.现有技术中的无人机，一般仅能飞行使用，在不飞行时不具备使用功能，且功能单一。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种飞行器，以解决现有技术中无人机功能单一的问题。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种飞行器，其包括手持基体、无人机机臂和前视双目模组；所述飞行器包括手持模式和飞行模式；
6.在所述飞行模式，所述手持基体与所述无人机机臂连接，所述前视双目模组连接于所述手持基体且处于工作状态；
7.在所述手持模式，所述手持基体与所述无人机机臂分离，所述前视双目模组处于非工作状态。
8.本技术提供的飞行器通过设置无人机机臂、前视双目模组等可调整的模组，使其不仅具有飞行模式，还具有手持模式，手持基体、无人机机臂构成的飞行器能够执行飞行模式，飞行模式下前视双目模组用于探测环境以便飞行时避障；将无人机机臂拆离手持基体，使前视双目模组处于非工作状态以节省续航电力，手持基体能够作为手持设备使用。
9.在本技术的一种实施例中，可选地，所述前视双目模组可活动地设置于所述手持基体，所述前视双目模组具有第一位置和第二位置；
10.在所述手持模式，所述前视双目模组处于所述第一位置；
11.在所述飞行模式，所述前视双目模组处于所述第二位置。
12.在上述技术方案中，前视双目模组在第一位置时收起，在第二位置时工作，使手持基体在手持时能够具有较小的体积，前视双目模组不影响手持基体在手持模式下使用。
13.在本技术的一种实施例中，可选地，所述前视双目模组与所述手持基体可转动地连接。
14.在上述技术方案中，前视双目模组能够相对于手持基体转动，其一能够探测除前方以外的其他方向，其二还能够转动至第一位置收起。
15.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持基体包括手柄和云台，所述云台设置在所述手柄的前端；
16.在所述手持模式，所述前视双目模组转动至远离所述云台；
17.在所述飞行模式，所述前视双目模组转动至靠近所述云台。
18.在上述技术方案中，手持基体的手柄用于手持或安装无人机机臂，手持基体的云台可以用于安装外置设备例如云台相机，云台能够用于调节其外置设备的角度、方向，并在
手持基体以手持模式运动或以飞行模式运动时维持外置设备稳定。在飞行模式下，前视双目转动至靠近云台，以朝向飞行器的前方位置，便于探测前方障碍物；在手持模式下，云台可能需要绕手持基体的中心轴线转动，前视双目转动至后方收起，以免阻碍云台转动。
19.在本技术的一种实施例中，可选地，所述前视双目模组可拆卸地连接于所述手持基体；
20.在所述手持模式，所述前视双目模组与所述手持基体分离；
21.在所述飞行模式，所述前视双目模组与所述手持基体连接。
22.在上述技术方案中，前视双目模组整体并不集成于手持基体，手持模式下，前视双目模组整体从手持基体上分离，使得手持基体的重量、体积减小，更便于手持使用。
23.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行器还包括扩展组件，所述扩展组件具有至少一个用于连接外接设备的扩展接口；
24.在所述手持模式，所述扩展组件与所述手持基体连接；
25.在所述飞行模式，所述扩展组件与所述手持基体分离。
26.手持模式下，由于环境多变和使用要求，可能需要连接更多的外接设备，在上述技术方案中，通过设置具有扩展接口的扩展组件，使手持基体能够可更换地连接更多的外接设备，以满足使用需求，而在飞行模式下又可以拆离扩展组件，以免增加飞行荷载。
27.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持基体具有模组安装位，所述模组安装位用于择一地安装所述前视双目模组或所述扩展组件。
28.在上述技术方案中，手持基体上设置模组安装位，以便根据使用模式选择性地安装前视双目模组、扩展组件或均不安装。
29.在本技术的一种实施例中，可选地，所述外接设备包括屏幕模组、补光灯、麦克风中的至少一者。
30.在上述技术方案中：屏幕模组可以用于显示图像，比如在手持模式下用于观看视频，或者又如在手持模式下与手持基体上的拍摄设备形成信号连接，以用于一边拍摄一边实时观看图像；补光灯可提供手持照明功能，以用于照亮或拍摄补光；麦克风用于提供收音功能，以便手持基体能够兼具录音设备。
31.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持基体上还设有下视双目模组、下视补光灯中的至少一者。
32.在上述技术方案中，飞行模式下，手持基体上的下视双目模组朝向地面，以起到向下探测目标物的作用，以便于探寻目标物，或者便于定位降落点。下视补光灯可用于照明、拍摄补光，或者与下视双目模组配合，以提高下视双目模组的探测准确性。
33.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行器还包括无线充电底座，所述手持基体的一端能够与所述无线充电底座配合。
34.在上述技术方案中，通过设置无线充电底座，方便向手持基体充电，手持基体表面无需设置充电口，结构简单。
35.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行器还包括三脚架，所述三脚架设有连接柱，所述手持基体的底部设有用于与所述连接柱配合的螺母。
36.在上述技术方案中，将三脚架架设好之后，将手持基体连接于三脚架，使得本技术提供的飞行器还具备静置于平面使用的模式。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术实施例提供的飞行器于第一视角的结构示意图；
39.图2为本技术实施例提供的飞行器于第二视角的结构示意图；
40.图3为本技术实施例提供的飞行器于第三视角的结构示意图；
41.图4为本技术实施例提供的手持基体的本体的结构示意图；
42.图5为本技术实施例提供的手持基体在手持模式下的结构示意图；
43.图6为本技术实施例提供的手持基体在飞行模式下的结构示意图。
44.图标：10－飞行器；100a－手持基体；100b－手持基体；110－本体；120－第一电池；130－第二电池；140－扩展组件；150－连接通道；160－集成连接器；170－通风口；180－增补接口；190－螺母；200－无人机机臂；210－连接总成；220－机臂；230－螺旋桨组件；231－电机；232－旋翼；300－云台；310－云台相机；400－屏幕模组；410－调节轮；500－前视双目模组；600－下视双目模组；700－下视补光灯。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.实施例
48.本实施例提供的飞行器10如图1、图2、图3所示，包括手持基体组件、无人机机臂200和前视双目模组500。
49.手持基体组件包括本体110、第一电池120和第二电池130，本体110的结构如图4所示。
50.本体110与第一电池120连接时形成手持模式下的手持基体100a，如图5所示，此时手持基体100a可用作手持使用。第一电池120用于向手持基体100a及其连接的设备供电。
51.本体110与第二电池130连接时形成飞行模式下的手持基体100b如图6所示，此时手持基体100b作为飞行器10的机身。第二电池130用于向手持基体100b、手持基体100b上连接的设备及无人机机臂200供电。
52.第二电池130相比第一电池120的容量更大，以使飞行器10能够有更长的续航时间。
53.本体110的一端设置云台300，本体110的另一端局部退台，使本体110整体呈l型，退台空间形成电池安装位。
54.第一电池120与本体110的电池安装位匹配，以使第一电池120配合于本体110形成的手持模式下的手持基体100a具有连续的表面，更适于手握使用。
55.第二电池130也呈具有退台空间的l型，l型的第二电池130与l型的本体110相互扣合，以相互补足各自的退台空间，并且第二电池130的外部结构还局部凹进，以使第二电池130配合于本体110形成的飞行模式下的手持基体100b的连接通道150，该连接通道150的两端开口，以便于无人机机臂200从其开口插入完成安装。
56.连接通道150的两端均可安装无人机机臂200。
57.每个无人机机臂200分别包括连接总成210、机臂220以及螺旋桨组件230，机臂220一端连接于连接总成210，机臂220另一端设置螺旋桨组件230。
58.螺旋桨组件230包括电机231和旋翼232，电机231安装于机臂220，旋翼232安装于电机231的输出端，电机231的控制线路、电源线路从机臂220内走线至连接总成210，连接总成210上形成相应的接头。
59.本体110上设置有两个集成连接器160，两个集成连接器160均位于连接通道150内。
60.一个无人机机臂200的连接总成210从连接通道150的一端开口插入以固定在手持基体100a上，连接总成210上的接头与一个集成连接器160连接，实现供电及信号传递。
61.同样地，另一个无人机机臂200的连接总成210从连接通道150的另一端开口插入以固定在手持基体100a上，其连接总成210上的接头与一个集成连接器160连接，实现供电及信号传递。
62.本实施例中的飞行器10为四旋翼232，即每个无人机机臂200的连接总成210上分别连接两个机臂220，每个机臂220均安装一个螺旋桨组件230。在其他实施例中，飞行器10也可以是双旋翼232、六旋翼232等。
63.前述的前视双目模组500连接与本体110，在飞行模式下前视双目模组500朝向云台300伸出并处于工作状态，以探测航线前方的障碍物；在手持模式下前视双目模组500处于非工作状态。
64.在手持模式下，前视双目模组500朝向云台300的一端伸出可能导致影响云台300绕手持基体100a的轴线转动，因此前视双目模组500被设置为可活动的结构，以使前视双目模组500具有第一位置和第二位置，在第一位置时前视双目模组500让出云台300的转动路径，在第二位置时前视双目模组500朝向前方伸出。
65.本体110上设置有设备安装口，以用于安装前视双目模组500或更换安装其他设备。
66.于一实施例中，前视双目模组500的主体安装于本体110的设备安装口，前视双目模组500的探测头可转动地连接于主体。在手持模式下，探测头向后转动以远离云台300，探测头此时收起在本体110两侧，处于第一位置。飞行模式下，探测头靠近云台300并朝向前方伸出，处于第二位置。
67.于另一实施例中，前视双目模组500的主体安装于本体110的设备安装口，前视双目模组500的探测头可伸缩地连接于主体。在手持模式下，探测头向后缩进以远离云台300，
处于第一位置；飞行模式下，前视双目模组500的探测头朝向前方伸出，处于第二位置。
68.前述的两种前视双目模组500，也可以是主体集成在本体110中，探测头可转动或可伸缩活动地设置在本体110的表面。
69.在另一些实施例中，还可以将设置在本体110表面的探测头设置为可拆装的结构：即在集成有前视双目模组500的主体的本体110上形成探测接口，探测头上形成探测接头。手持模式下将探测接头从探测接口拔出，此时为第一位置；飞行模式下将探测接头插接于探测接口，此时为第二位置。
70.本实施例中，前视双目模组500的主体和探测头为整体，前视双目模组500可拆卸地安装于设备安装口。当前视双目模组500从设备安装口拆离时，处于第一位置；当前视双目模组500安装于设备安装口时，处于第二位置。
71.设备安装口处具备机械连接固定件和电信号接口。前视双目模组500通过机械连接固定件固定在设备安装口处，前视双目模组500可选地设置电信号接头或蓝牙模组。机械连接固定件可以是插口，前视双目模组500具备与插口匹配的插头。机械连接固定件还可以是磁吸装置，前视双目模组500具备与磁吸装置配合的导磁部。在其他实施例中，机械连接固定件和前视双目模组500的连接方式不限于前述方式。
72.前视双目模组500具有电信号接头时，前视双目模组500固定在设备安装口处时，其电信号接头即插接在电信号接口处，使前视双目模组500与本体110中的控制系统实现信号传递。
73.前视双目模组500具有蓝牙模组时，前视双目模组500与本体110中的控制系统通过蓝牙模组实现信号传递。蓝牙模组实现信号传递的方式属于现有技术，此处不再详述，于本领域技术人员而言，该信号传递手段是清楚的。
74.图4示出的本体110中，可见本体110靠近云台300的一端设有可拆卸的扩展组件140，该扩展组件140和前视双目模组500择一地安装在本体110的设备安装口。
75.一般而言，飞行模式下前视双目模组500安装在本体110的设备安装口，手持模式下扩展组件140安装在本体110的设备安装口，然而基于不同使用需求时，扩展组件140和前视双目模组500的安装选择并不仅限于以上选择。
76.扩展组件140具有至少一个扩展接口，该扩展接口用于连接外接设备。通过设置该扩展组件140，手持基体100a能够根据需要连接不同功能的设备。
77.例如，在扩展组件140的扩展接口上连接屏幕模组400，如图5所示。屏幕模组400用于显示图像，以便在手持模式下用于观看视频，或者在手持模式下与云台300上的云台相机310电连接，以便一边拍摄一边实时观看图像。屏幕模组400上设有调节轮410，调节轮410用于调节显示画面的远近大小，以便更好观看或拍摄。
78.又如，在扩展组件140的扩展接口上连接补光灯，补光灯可提供光源，以用于手持照明，或者在云台相机310拍摄时补光。
79.再如，在扩展组件140的扩展接口上连接麦克风，麦克风提供收音功能，以便手持基体100a能够兼具录音设备的功能。
80.当扩展组件140的扩展接口足够多时，上述的外接设备可以安装多件，并且还可以安装其他的外接设备。
81.可选地，在本体110上还设有增补接口180，如图5，增补接口180也可用于连接外接
设备。增补接口180与设备安装口处于本体110的不同侧面，当两个外接设备由于外部结构干涉等原因导致无法同时连接于扩展组件140时，可以将其中一个连接于增补接口180。
82.本体110的侧面还设有通风口170，如图2和图5，通风口170用于使本体110内形成常温空气流通路径，以便利用流通空气使本体110加快散热。
83.飞行器10在飞行时，有时也需要向航线下方探测，为便于探寻查找目标，在本体110上还设有下视双目模组600。
84.为了使飞行器10作为随行的照明设备使用，在本体110上还设有下视补光灯700，以便在夜晚或暗室中时，开启下视补光灯700，使飞行器10一边飞行一边作为随行照明设备。
85.下视双目模组600和下视补光灯700同时工作时，还能够增补航线下方的光线，以免光线较暗导致下视双目模组600探测效果不佳。
86.如图2，在本体110的下方设有两个下视补光灯700，其中一个相对靠近本体110的前方一端，另一个相对靠近本体110的后方一端。
87.每个下视补光灯700在工作时形成锥形照明区域，前方的下视补光灯700照亮本体110的投影范围的前方位置，后方的下视补光灯700照亮本体110的投影范围的后方位置，前后两个下视补光灯700的锥形照明区域在本体110的投影范围内重叠，加倍地照亮本体110下方的投影范围。
88.除了前述的飞行模式和手持模式以外，本实施例提供的飞行器10还具备架立模式。
89.如图4所示，在本体110的后方，即远离云台300机构的一端，形成有连接孔，连接孔的内壁安装螺母190。
90.飞行器10还包括三脚架，三脚架上设有带外螺纹的连接柱，三脚架可架立于地面，本体110上安装第一电池120后，将本体110的螺母190拧在连接柱上，使本体110和第一电池120形成的手持基体100a被三脚架固定，云台300及云台相机310在三脚架上工作。
91.螺母190除作为固定连接件外，还可与本体110内的线路连接。而连接柱也可与三脚架上的其他设备通过线路连接，并在连接柱上形成触点，当连接柱与螺母190连接时，触点接触螺母190以实现与本体110连接。例如三脚架上设有抓拍控制器，抓拍控制器通过连接柱、螺母190连接本体110，操作抓拍控制器实现截屏，从而以图片形式选择性地保留云台相机310拍摄过程中的部分图像。
92.飞行器10还包括无线充电底座。
93.本体110与第一电池120形成如图6所示的手持基体100a时，本体110和第一电池120的结合端共同配合在无线充电底座上。
94.本体110与第二电池130形成如图5所示的手持基体100a时，第二电池130的端部配合在无线底座上。
95.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。