一种勘测用无人机的制作方法

[0001]
本说明书一个或多个实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种勘测用无人机。


背景技术：

[0002]
随着无人机技术的发展，无人机在勘测领域中的应用也越来越普遍，主要是通过无人机机载多种遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对或许的图像进行处理，得到勘测结果；
[0003]
但目前在无人机勘测中，由于无人机自身的续航问题，往往不适于携带重量较大的勘测设备如光学相机、激光扫描仪等，对勘测的精度带来了一定的制约，这就需要一种能在携带更重的勘测设备时提高续航能力的无人机。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种勘测用无人机，以解决无人机续航能力不足的问题。
[0005]
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种勘测用无人机，包括无人机本体和辅助飞行器；
[0006]
无人机本体顶部安装有电池仓，电池仓至少能够容纳两个电池，并与无人机本体电连接，电池仓中设置有第一导电带，电池上设置有第二导电带，第二导电带与第一导电带匹配，第二导电带与第一导电带至少产生部分接触时，电池通过电池仓向无人机本体供电；
[0007]
辅助飞行器底部设置有用于固定备用的电池的固定部；
[0008]
辅助飞行器用于飞行到无人机本体顶部，将备用的电池从固定部中放置到电池仓中，使备用的电池上的第二导电带与电池仓中第一导电带接触。
[0009]
优选地，辅助飞行器底部还设有夹取机构，夹取机构用于夹取电池仓中的电池。
[0010]
优选地，固定部至少能够容纳两个电池，固定部与辅助飞行器电连接，固定部中设置有第三导电带，第三导电带与第二导电带匹配，第三导电带与第二导电带至少产生部分接触时，电池通过固定部向辅助飞行器供电，夹取机构连接有带动其升降的升降机构；
[0011]
固定部中设有更换机构，更换机构用于将备用的电池从固定部中移动到电池仓中；
[0012]
工作时，辅助飞行器飞行至无人机本体顶部，夹取机构夹取电池仓中的待更换的电池，升降机构带动夹取机构升高，使待更换的电池上的第二导电带与第一导电带和第三导电带均接触，同时，更换机构将备用的电池降下到电池仓中，使备用的电池的第二导电带与第一导电带和第三导电带均接触，之后升降机构继续带动夹取机构升高，更换机构继续带动备用的电池下降，使待更换的电池脱离电池仓，备用的电池脱离固定部。
[0013]
优选地，无人机本体中设置有用于检测电池仓中电池电量的检测部，和用于向辅助飞行器发送信号的通讯部，检测部检测到电池电量低于设定值时，向辅助飞行器发送信号，通知辅助飞行器更换电池。
[0014]
优选地，电池仓侧面设置有导向槽，电池上设置有与导向槽匹配的导向柱，第一导电带安装在导向槽中，第二导电带安装在导向柱上。
[0015]
优选地，电池仓侧面倾斜设置。
[0016]
优选地，电池仓顶部安装有第一对准部，辅助飞行器底部安装有与第一对准部匹配的第二对准部，辅助飞行器通过第二对准部和第一对准部，进行与无人机本体之间的对准。
[0017]
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的勘测用无人机，通过设置无人机本体和辅助飞行器，在无人机本体顶部设置至少能够容纳两个电池的电池仓，并在电池仓中设置第一导电带，电池上设置与第一导电带匹配的第二导电带，当无人机本体的电池电量不足时，辅助飞行器可携带备用的电池飞行至勘测用无人机顶部，将备用的电池放置到电池仓中，使备用的电池的第二导电带与电池仓的第一导电带接触，则备用的电池与电池仓电连接，通过电池仓向无人机本体供电，以延长电池向无人机本体供电的时间，又不需要无人机本体在一开始就携带过重的电池，提高无人机本体的续航能力。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本说明书一个或多个实施例的勘测用无人机结构示意图；
[0020]
图2为本说明书一个或多个实施例的电池仓内部结构示意图。
具体实施方式
[0021]
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0022]
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]
本说明书一个或多个实施例提供一种勘测用无人机，包括无人机本体1和辅助飞行器2，无人机本体1顶部安装有电池仓11，电池仓11至少能够容纳两个电池，且电池仓11与无人机本体1电连接，电池仓11中设置有第一导电带12，所述电池上设置有第二导电带13，所述第二导电带13与所述第一导电带12匹配，所述第二导电带13与所述第一导电带12至少产生部分接触时，所述电池通过所述电池仓11向所述无人机本体1供电；
[0024]
所述辅助飞行器2底部设置有用于固定备用的电池101的固定部21；
[0025]
所述辅助飞行器2用于飞行到所述无人机本体1顶部，将备用的电池101从所述固定部21中放置到所述电池仓11中，使备用的电池101上的第二导电带13与所述电池仓11中第一导电带12接触。
[0026]
本说明书的实施例，通过设置无人机本体1和辅助飞行器2，在无人机本体1顶部设置至少能够容纳两个电池的电池仓11，并在电池仓11中设置第一导电带12，电池上设置与第一导电带12匹配的第二导电带13，当无人机本体1的电池电量不足时，辅助飞行器2可携带备用的电池101飞行至勘测用无人机顶部，将备用的电池101放置到电池仓11中，使备用的电池101的第二导电带13与电池仓11的第一导电带12接触，则备用的电池101与电池仓11电连接，通过电池仓11向无人机本体1供电，以延长电池向无人机本体1供电的时间，又不需要无人机本体1在一开始就携带过重的电池，提高无人机本体1的续航能力。
[0027]
作为一种实施方式，辅助飞行器2底部还设有夹取机构22，能够在安装备用的电池101后，将电池仓11中电量不足的电池夹取并带走，减少无人机本体1的耗电量，进一步提高续航能力，举例来说，夹取机构22可选用夹取臂。
[0028]
作为一种实施方式，固定部21至少能够容纳两个电池，所述固定部21与所述辅助飞行器2电连接，所述固定部21中设置有第三导电带，所述第三触点带与所述第二导电带13匹配，所述第三导电带与所述第二导电带13至少产生部分接触时，所述电池通过所述固定部21向所述辅助飞行器2供电，所述夹取机构22连接有带动其升降的升降机构(未示出)，举例来说，升降机构可选用升降电机。
[0029]
所述固定部21中设有更换机构(未示出)，所述更换机构用于将备用的电池101从所述固定部21中移动到所述电池仓11中，举例来说，更换机构可采用机械臂。
[0030]
工作时，所述辅助飞行器2飞行至所述无人机本体1顶部，所述夹取机构22夹取所述电池仓11中的待更换的电池101，所述升降机构带动所述夹取机构22升高，使所述待更换的电池101上的第二导电带13与所述第一导电带12和所述第三导电带均接触，同时，所述更换机构将备用的电池101降下到所述电池仓11中，使所述备用的电池101的第二导电带13与所述第一导电带12和所述第三导电带均接触，之后所述升降机构继续带动所述夹取机构22升高，所述更换机构继续带动备用的电池101下降，使待更换的电池101脱离所述电池仓11，所述备用的电池101脱离所述固定部21。
[0031]
通过上述设置，辅助飞行器2不需要额外携带电池对自身供电，只需要携带备用的电池101，通过备用的电池101对自身进行供电，当无人机本体1需要更换电池时，电池仓11中待更换的电池101还剩余一定的电量，当辅助飞行器2将待更换的电池101夹取移动到固定部21时，通过待更换的电池101对辅助飞行器2自身供电，再飞行回起始点或充电处，减少辅助飞行器2的负担，节约能源，在待更换的电池101和备用的电池101升降移动的过程中，由于第一导电带12、第二导电带13和第三导电带的设置，能够同时向无人机本体1和辅助飞行器2供电，保障无人机本体1和辅助飞行器2不会断电。
[0032]
作为一种实施方式，无人机本体1中设置有用于检测电池仓11中电池电量的检测部，和用于向辅助飞行器2发送信号的通讯部，检测部检测到电池电量低于设定值时，向辅助飞行器2发送信号，通知辅助飞行器2更换电池，举例来说，若设置为辅助飞行器2自身配有另外的电池，只需要将备用的电池101安装到电池仓11中，则设定值可设置为较低，若设置为辅助飞行器2需要利用待更换的电池101的剩余电量返回，则设定值可设置为稍高。
[0033]
作为一种实施方式，电池仓11侧面设置有导向槽14，电池上设置有与导向槽14匹配的导向柱15，第一导电带12安装在导向槽14中，第二导电带13安装在导向柱15上，通过设置导向槽14和导向柱15，辅助电池与电池仓11之间的连接，便于第一导电带12和第二导电带13之间的接触。
[0034]
作为一种实施方式，电池仓11侧面倾斜设置，便于第一导电带12与第二导电带13接触，举例来说，夹取机构22和固定部21侧面也可以倾斜设置。
[0035]
作为一种实施方式，电池仓11顶部安装有第一对准部，辅助飞行器2底部安装有与第一对准部匹配的第二对准部，辅助飞行器2通过第二对准部和第一对准部，进行与无人机本体1之间的对准，举例来说，第一对准部和第二对准部可采用激光对准，也可以采用物理对准，对准技术在本领域已经较为成熟，在本说明书实施例中具体不做限定。
[0036]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0037]
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
[0038]
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。