一种可自由移动的多功能对接架车的制作方法

1.本发明属飞行器总装技术支援系统领域，具体涉及实现飞行器一、二级部段旋转对接、飞行器与发射装置水平对接功能的地面可自由移动的对接架车。


背景技术：

2.某商业火箭公司的飞行器在总装过程中有一、二级部段对接及飞行器与发射装置对接两处重要装配工序，其中一、二级部段之间的连接方式为螺纹旋转连接，飞行器与发射装置之间的对接方式为水平对接。目前大多数的对接架车结构形式为轨道式，这种架车对厂房场地及保障条件(钢轨)等要求较高，且架车大多较为笨重、结构复杂，不易转运，进而产生产品总装厂房选择范围小，装配效率低等问题。为减少总装厂保障条件，摆脱轨道式架车对厂房场地、钢轨的要求；减少技术支援系统产品的配套数量，降低产品成本，因此有必要设计一种可自由移动并且具备满足飞行器多部件(系统)装配需求的架车。


技术实现要素：

3.本发明提出一种可自由移动的多功能对接架车，该架车结构简单、可靠性高、易于拆卸安装、操作方便、转运方便、环境适应性较高。
4.本发明由四台单体架车及相关配套连接件组成，主要包括架车一、架车二、架车三、架车四、连接杆等。
5.所述的架车二、架车三分别由支撑托、型架、万向轮系、万向地脚支撑组成。
6.所述的架车一、架车四由支撑托、型架、万向轮系组成。
7.所述的支撑托由支撑托结构、滚轮系、挡板及把手组成。结构采用q345钢板焊接成型，把手与支撑托结构采用螺钉连接。
8.所述的滚轮系由中间轴、带深沟球轴承的运输橡胶轮组成。中间轴为车削加工成型，与橡胶轮为过渡配合。
9.所述的万向轮系由万向轮及转接杆组成，万向轮自带刹车功能。其中转接杆为车削加工螺纹杆形式，与万向轮连接的部位焊接螺母。
10.所述的万向地脚支撑为外购标准件。
11.所述的架车型架由q345钢管焊接成型，型架上部有安装平面，型架下部有4处均布的万向轮系安装接口及4处万向支撑地脚安装接口；滚轮系安装在支撑托两端，支撑托结构预留8处顶丝接口，实现滚轮系的锁死功能；支撑托使用连接螺钉安装与型架的上端安装平面；万向轮系采用自旋合的形式安装与型架下部接口处；万向地脚支撑采用自旋合的形式安装与型架下部接口处。
12.所述的架车二、架车四可使用连接杆及配套标准件组合成一体。
13.各架车通过万向轮系可实现地面的自由移动，移动到规定位置可进行刹车锁死。通过旋拧万向轮系的转接杆，可实现架车整体的或局部位置的升降功能。为提高架车的稳定性，可将万向地脚支撑旋下，辅助万向轮系。支撑托上的滚轮系可自由、灵活旋转，起到产
品的调姿、旋转对接的功能，如无需滚轮系转动，可将顶丝拧入，实现轮系的锁死。支撑托和可根据装配产品的外形，改变轮系安装的距离，从而适应不同直径的产品。架车二、三架车的支撑托拆卸后，型架上平面留有与发射装置连接的接口，发射装置可通过螺钉与对接架车相连。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图
15.图2为架车一结构示意图
16.图3为支撑托结构示意图
17.图4为万向轮系与型架装配的典型结构示意图
18.图5为架车二与架车三组合状态结构示意图
19.图6为使用架车进行一、二级部段对接过程示意图
20.图7为使用架车进行飞行器与发射装置对接过程示意图
21.其中，1
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架车一，2
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架车二，3
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架车三，4
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架车四，5
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支撑托，6
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万向轮系，7
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型架，8
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支撑托结构，9
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滚轮系，10
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挡板，11
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把手，12
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顶丝孔，13
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万向地脚支撑，14
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连接杆，15
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二级部段，16
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二一级部段，17
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飞行器，18
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发射装置，19
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十字接扣，20
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万向轮，21
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转接杆，22
‑
架车接头，23
‑
焊接螺母，24
‑
螺母。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本发明进行详细描述。
23.如图1所示，为本发明整体结构状态示意图，分别为架车一1、架车二2、架车三3、架车四4。四台单体架车置于水平地面，初始基准高度一致。
24.如图2
‑
4所示，以架车一1为例，展示架车一1、架车四4结构基本组成，分别为2组支撑托5、1组型架7、4组万向轮系6。型架7由钢管q345拼焊成型，为架车一1的主体结构，在弯矩较大的部位设计加强梁；型架7与万向轮系6相连的接口形式为螺纹形式，如图4所示架车一1接头22。支撑托5与型架7采用螺钉连接。
25.支撑托5结构形式如图3所示，支撑托结构8采用q345拼焊而成，上装2组滚轮系9、2组挡板10、2件把手11，并在支撑托结构8侧面板设计顶丝孔12。滚轮系9由中间轴、带深沟球轴承的运输橡胶轮组成，橡胶轮可绕中间轴自由旋转。如想锁死滚轮系，可通过在顶丝孔12拧入顶丝进行操作。
26.万向轮系6结构形式如图4所示，由万向轮20、转接杆21、焊接螺母23及螺母24组成。转接杆21为车削加工螺纹杆形式，与万向轮20连接的部位焊接螺母23，并且转接杆的头部装配螺母24。因万向轮20的存在，可使架车一1在水平地面自由移动，移动时可使用把手11便于操作。并且万向轮20自带刹车功能，可使架车一1移动至规定位置后锁死，不再移动。将螺母24拧松，通过旋转焊接螺母23(万向轮20的结构决定，万向轮可绕万向轮20安装平板360
°
旋转，故在旋转焊接螺母23时，万向轮可不动。)，带动转接杆21旋转，可实现转接杆21在架车接头22中上下移动，从而实现架车一1的高度调节，高度调节完成后，向上旋转螺母24，可对万向轮系6进行高度锁死。
27.如图5所示为架车二2、架车三3组合状态下的结构示意图。架车二2、架车三3为提
高架车的稳定性，相比架车一1增加万向地脚支撑13接口，可装配万向地脚支撑13，必要时可将万向地脚支撑13旋下，辅助万向轮系6。万向地脚支撑13与架车二2、架车三3的连接形式同万向轮系6的连接方式。架车二2、架车三3的组合通过连接杆14及十字接口19进行连接。十字接口19为标准件，具备锁死的功能，连接杆14可根据实际操作的情况进行上下、前后的移动。架车二2、架车三3可拆掉支撑托5。
28.如图6所示为使用架车进行一级部段15、二级部段16对接过程示意图。
29.实现一级部段15、二级部段16对接具体实施过程如下：
30.1.将架车一1停放在水平地面，调节万向轮系6高度使架车一1与地面相对水平。将二级部段16吊装到架车一1上，再次调节万向轮系6，使弹体轴线相对平行于地面。
31.2.将架车二2、架车三3的组合停放在水平地面，调节万向轮系6使之与地面相对水平。将一级部段15吊装到架车二2、架车三3上，再次调节万向轮，使弹体轴线相对平行于地面。
32.3.将架车一1、架车二2、架车三3的组合缓慢靠近，通过调节两车万向轮系6，将一级部段15、二级部段16轴向调整到相对同轴，视情况锁死架车一1，将架车二2、架车三3的组合缓慢前移，通过旋转的方式将前后两段旋合连接。
33.4.使用吊具将飞行器起吊，撤出架车二2、架车三3，并更换架车四4进行一级部段15的支撑。
34.如图7所示为使用架车进行飞行器17与发射装置18对接过程示意图。
35.实现飞行器17与发射装置18对接具体实施过程如下：
36.1.将架车二2、架车三3的上端支撑托5拆除，调节两架车水平高度及之间的距离，装配连接杆14。
37.2.将发射装装置吊装至架车二2、架车三3的组合平面。
38.3.在架车平面相应位置安装螺钉与螺母，将架车二2、架车三3与发射装置18连接固定。
39.4.通过架车缓慢移动飞行器17，使飞行器17与发射装置18靠近。调节两部分水平相对位置，使两部分轴线相对同轴。
40.5.锁死架车二2、架车三3，旋出万向地脚支撑13。
41.6.将飞行器17水平推入发射装置18，此过程中，配合移除架车四4与架车一1。