一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法与流程

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在现有的无人机的落地支撑杆都是固定死的，且相互平行的，导致在不同地面进行落地时，会因地面不同的颠簸，造成无人机在落地时会发生倾斜倒地，造成对无人机的损坏，另外无人机在飞行时，因无法对支撑杆进行收起，在高度或者狭窄的空间飞行时，导致支撑杆与四周环境造成碰撞。

因此，有必要提供一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法，解决了现有的无人机的落地支撑杆都是固定死的，且相互平行的，导致在不同地面进行落地时，会因地面不同的颠簸，造成无人机在落地时会发生倾斜倒地，造成对无人机的损坏，另外无人机在飞行时，因无法对支撑杆进行收起，在高度或者狭窄的空间飞行时，导致支撑杆与四周环境造成碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于多种地形降落的无人机调节支架，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧分别均对称固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相对的一面均对称设置有落地自动调节支撑装置。

所述落地自动调节支撑装置包括第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的顶部固定设置有收缩机构，所述收缩机构的一端转动套接有连接螺母，所述连接螺母内腔的底部转动套接有自动调节机构，所述自动调节机构的底部固定连接有固定套板，所述固定套板的内腔固定套接有支撑杆，所述支撑杆的表面和两端均对称固定套接有橡胶套圈，所述支撑杆与自动调节机构的表面之间设置有保护机构。

所述无人机本体内腔固定开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部均对称固定连接有伸缩杆，所述无人机本体的表面均对称设置有外封门，所述外封门与无人机本体之间通过合页转动连接，所述外封门的底部与伸缩杆的一端之间通过转动组件转动套接，所述凹槽的内腔固定连接有充气囊，所述充气囊的一端固定连接有小型气泵，所述小型气泵的一端固定套接在无人机本体的内腔中。

优选的，所述收缩机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有第一轴承，所述转动杆的表面与一端均固定套接有转动套块。

优选的，所述自动调节机构包括套管，所述套管的内腔活动套接有滑动杆，所述套管内腔的内壁固定开设有滑槽，所述滑动杆的一端固定连接有滑块，所述套管内腔的底部固定连接有垫板，所述垫板与滑块相对的一面之间通过缓冲弹簧固定连接。

优选的，所述保护机构包括支撑板，所述支撑板的一侧均对称固定连接有连接板，所述连接板的一端均对称固定连接有第二轴承，所述支撑板的顶部均对称固定连接有第一固定块，所述第一固定块相对一面之间通过第一转动销柱转动套接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的顶部通过第二转动销柱转动套接有第二固定块。

优选的，所述伺服电机套接在第一固定板的内腔中，所述转动套块均对称镶嵌在第一固定板和第二固定板表面上，且第一轴承底部固定在第一电动液压杆的顶部上。

优选的，所述滑动杆和第一电动液压杆一端均转动套接在连接螺母的内腔中，所述滑块滑动套接在滑槽的内腔中，且套管固定在固定套板的一端上。

优选的，所述第二轴承均对称固定套接在支撑杆的表面上，所述第二固定块的一端固定在套管的表面上。

优选的，所述滑动杆和第一电动液压杆的一端均开设与连接螺母内腔相匹配的螺纹。

优选的，所述无人机本体表面均对称设置有飞行杆。

与相关技术相比较，本发明提供的纺织生产用污水净化机构及其使用方法具有如下有益效果：

1、本发明通过；启动第一电动液压杆，使第一电动液压杆的输出端带动自动调节机构和保护机构在进行垂直向上收起，再启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动转动杆在转动套块的内腔中进行转动，使转动杆表面的第一轴承会跟随转动杆的转动进行转动，从而使第一电动液压杆及自动调节机构、保护机构全部进行向内收缩，解决无人机在飞行时，因无法对支撑杆进行收起，在高度或者狭窄的空间飞行时，导致支撑杆与四周环境造成碰撞的问题。

2、本发明通过；启动第一电动液压杆，使第一电动液压杆的一端带动自动调节机构和保护机构进行伸直，在反转收缩机构，使第一电动液压杆、自动调节机构和保护机构全部对外转动，使其进行展开，在支撑杆落地时，通过橡胶套圈来保护支撑杆与地面之间摩擦产生的损坏，以及通过垫板和滑块之间的缓冲弹簧会带动滑动杆在套管中进行缓冲，进行自动调节支撑，另外在对于地面平度相差太大时，启动小型气泵，使小型气泵来对充气囊内腔进行充气，使充气囊的表面对外封门进行顶出，顶出的同时通过合页进行转动，以及通过转动组件来带动伸缩杆进行伸出，使外封门向两侧翻转，使充气囊从凹槽的内腔中冲出，使充气囊的表面高出外封门，使充气囊的表面接触得地面，使其来适用与不同地面的支撑，解决现有的无人机的落地支撑杆都是固定死的，且相互平行的，导致在不同地面进行落地时，会因地面不同的颠簸，造成无人机在落地时会发生倾斜倒地，造成对无人机损坏的问题。

3、本发明通过；启动第二电动液压杆，使第二电动液压杆的一端通过第二固定块、第一固定块和第一固定块、第一转动销柱之间的转动，来带动支撑板进行展开，同时连接板一端的第二轴承会在支撑杆的内腔中进行跟随的转动，来保证支撑板展开的平稳性，最后使支撑板接触到地面，来增加橡胶套圈对地面的支撑面积，使落地更好平稳。

本发明提供一种用于多种地形降落的无人机调节支架，使用方法包括以下步骤；

s1、支架收起工作，在通过飞行杆带动无人机本体在进行飞行时，需要启动第一电动液压杆，使第一电动液压杆的输出端带动自动调节机构和保护机构在进行垂直向上收起，再启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动转动杆在转动套块的内腔中进行转动，使转动杆表面的第一轴承会跟随转动杆的转动进行转动，从而使第一电动液压杆及自动调节机构、保护机构全部进行向内收缩；

s2、落地支撑工作，在需要进行落地进行支撑时，在启动第一电动液压杆，使第一电动液压杆的一端带动自动调节机构和保护机构进行伸直，在反转收缩机构，使第一电动液压杆、自动调节机构和保护机构全部对外转动，使其进行展开，在支撑杆落地时，通过橡胶套圈来保护支撑杆与地面之间摩擦产生的损坏，以及通过垫板和滑块之间的缓冲弹簧会带动滑动杆在套管中进行缓冲，进行自动调节支撑，另外在对于地面平度相差太大时，启动小型气泵，使小型气泵来对充气囊内腔进行充气，使充气囊的表面对外封门进行顶出，顶出的同时通过合页进行转动，以及通过转动组件来带动伸缩杆进行伸出，使外封门向两侧翻转，使充气囊从凹槽的内腔中冲出，使充气囊的表面高出外封门，使充气囊的表面接触得地面，使其来适用与不同地面的支撑。

s3、保护工作，在落地的同时，启动第二电动液压杆，使第二电动液压杆的一端通过第二固定块、第一固定块和第一固定块、第一转动销柱之间的转动，来带动支撑板进行展开，同时连接板一端的第二轴承会在支撑杆的内腔中进行跟随的转动，来保证支撑板展开的平稳性，最后使支撑板接触到地面，来增加橡胶套圈对地面的支撑面积，使落地更好平稳。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示a处局部放大的结构示意图；

图3为图1所示落地自动调节支撑装置的结构示意图；

图4为图2所示第一电动液压杆、连接螺母和自动调节机构的结构示意图；

图5为图2所示收缩机构的结构示意图；

图6为图2所示自动调节机构的结构示意图；

图7为图2所示保护机构的结构示意图；

图8为图7所示b处局部放大的结构示意图；

图9为图1所示无人机本体底部的结构示意图；

图10为图9所示无人机本体的结构剖视图。

图中标号：1、无人机本体，2、飞行杆，3、落地自动调节支撑装置，31、第一电动液压杆；32、收缩机构；321、伺服电机；322、转动杆；323、第一轴承；324、转动套块；33、连接螺母；34、自动调节机构；341、套管；342、滑动杆；343、滑块；344、滑槽；345、缓冲弹簧；346、垫板；35、固定套板；36、支撑杆；37、橡胶套圈；38、保护机构；381、支撑板；382、连接板；383、第二轴承；384、第一固定块；385、第一转动销柱；386、第二电动液压杆；387、第二转动销柱；388、第二固定块；4、第一固定板，5、第二固定板；6、外封门；7、凹槽；8、伸缩杆；9、转动组件；10、充气囊；11、小型气泵；12、合页。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，其中图1为本发明提供的一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示a处局部放大的结构示意图，图3为图1所示落地自动调节支撑装置的结构示意图，图4为图2所示第一电动液压杆、连接螺母和自动调节机构的结构示意图，图5为图2所示收缩机构的结构示意图，图6为图2所示自动调节机构的结构示意图，图7为图2所示保护机构的结构示意图，图8为图7所示b处局部放大的结构示意图，图9为图1所示无人机本体底部的结构示意图，图10为图9所示无人机本体的结构剖视图。一种用于多种地形降落的无人机调节支架，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧分别均对称固定连接有第一固定板4和第二固定板5，第一固定板4和第二固定板5相对的一面均对称设置有落地自动调节支撑装置3。

落地自动调节支撑装置3包括第一电动液压杆31，第一电动液压杆31的顶部固定设置有收缩机构32，收缩机构32的一端转动套接有连接螺母33，连接螺母33内腔的底部转动套接有自动调节机构34，自动调节机构34的底部固定连接有固定套板35，固定套板35的内腔固定套接有支撑杆36，支撑杆36的表面和两端均对称固定套接有橡胶套圈37，支撑杆36与自动调节机构34的表面之间设置有保护机构38。

无人机本体1内腔固定开设有凹槽7，凹槽7内腔的底部均对称固定连接有伸缩杆8，无人机本体1的表面均对称设置有外封门6，外封门6与无人机本体1之间通过合页12转动连接，外封门6的底部与伸缩杆8的一端之间通过转动组件9转动套接，凹槽7的内腔固定连接有充气囊10，充气囊10的一端固定连接有小型气泵11，小型气泵11的一端固定套接在无人机本体1的内腔中。

小型气泵7的型号为kvp300，其中伸缩杆由滑杆、套管和弹簧组成，可以自动带动外封门收回。

收缩机构32包括伺服电机321，伺服电机321的输出端固定连接有转动杆322，转动杆322的表面固定套接有第一轴承323，转动杆322的表面与一端均固定套接有转动套块324。

伺服电机321均可实现正反转，其型号为y2。

自动调节机构34包括套管341，套管341的内腔活动套接有滑动杆342，套管341内腔的内壁固定开设有滑槽344，滑动杆342的一端固定连接有滑块343，套管341内腔的底部固定连接有垫板346，垫板346与滑块343相对的一面之间通过缓冲弹簧345固定连接。

保护机构38包括支撑板381，支撑板381的一侧均对称固定连接有连接板382，连接板382的一端均对称固定连接有第二轴承383，支撑板381的顶部均对称固定连接有第一固定块384，第一固定块384相对一面之间通过第一转动销柱385转动套接有第二电动液压杆386，第二电动液压杆386的顶部通过第二转动销柱387转动套接有第二固定块388。

第二电动液压杆386和第一电动液压杆31的型号均为ytz。

伺服电机321套接在第一固定板4的内腔中，转动套块324均对称镶嵌在第一固定板4和第二固定板5表面上，且第一轴承323底部固定在第一电动液压杆31的顶部上。

滑动杆342和第一电动液压杆31一端均转动套接在连接螺母33的内腔中，滑块343滑动套接在滑槽344的内腔中，且套管341固定在固定套板35的一端上。

第二轴承383均对称固定套接在支撑杆36的表面上，第二固定块388的一端固定在套管341的表面上。

滑动杆342和第一电动液压杆31的一端均开设与连接螺母33内腔相匹配的螺纹。

无人机本体1表面均对称设置有飞行杆2。

本发明提供的一种用于多种地形降落的无人机调节支架，使用方法包括以下步骤：

s1、支架收起工作，在通过飞行杆2带动无人机本体1在进行飞行时，需要启动第一电动液压杆31，使第一电动液压杆31的输出端带动自动调节机构34和保护机构38在进行垂直向上收起，再启动伺服电机321，使伺服电机321的输出端带动转动杆322在转动套块324的内腔中进行转动，使转动杆322表面的第一轴承323会跟随转动杆322的转动进行转动，从而使第一电动液压杆31及自动调节机构34、保护机构38全部进行向内收缩；

s2、落地支撑工作，在需要进行落地进行支撑时，在启动第一电动液压杆31，使第一电动液压杆31的一端带动自动调节机构34和保护机构38进行伸直，在反转收缩机构32，使第一电动液压杆31、自动调节机构34和保护机构38全部对外转动，使其进行展开，在支撑杆36落地时，通过橡胶套圈37来保护支撑杆36与地面之间摩擦产生的损坏，以及通过垫板346和滑块343之间的缓冲弹簧345会带动滑动杆342在套管341中进行缓冲，进行自动调节支撑，另外在对于地面平度相差太大时，启动小型气泵11，使小型气泵11来对充气囊10内腔进行充气，使充气囊10的表面对外封门6进行顶出，顶出的同时通过合页12进行转动，以及通过转动组件9来带动伸缩杆8进行伸出，使外封门6向两侧翻转，使充气囊10从凹槽7的内腔中冲出，使充气囊10的表面高出外封门6，使充气囊10的表面接触得地面，使其来适用与不同地面的支撑；

s3、保护工作，在落地的同时，启动第二电动液压杆386，使第二电动液压杆386的一端通过第二固定块388、第一固定块384和第一固定块384、第一转动销柱385之间的转动，来带动支撑板381进行展开，同时连接板382一端的第二轴承383会在支撑杆36的内腔中进行跟随的转动，来保证支撑板381展开的平稳性，最后使支撑板381接触到地面，来增加橡胶套圈37对地面的支撑面积，使落地更好平稳。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于多种地形降落的无人机调节支架及其使用方法具有如下有益效果：

1、本发明通过；启动第一电动液压杆31，使第一电动液压杆31的输出端带动自动调节机构34和保护机构38在进行垂直向上收起，再启动伺服电机321，使伺服电机321的输出端带动转动杆322在转动套块324的内腔中进行转动，使转动杆322表面的第一轴承323会跟随转动杆322的转动进行转动，从而使第一电动液压杆31及自动调节机构34、保护机构38全部进行向内收缩，解决无人机在飞行时，因无法对支撑杆进行收起，在高度或者狭窄的空间飞行时，导致支撑杆与四周环境造成碰撞的问题。

2、本发明通过；启动第一电动液压杆31，使第一电动液压杆31的一端带动自动调节机构34和保护机构38进行伸直，在反转收缩机构32，使第一电动液压杆31、自动调节机构34和保护机构38全部对外转动，使其进行展开，在支撑杆36落地时，通过橡胶套圈37来保护支撑杆36与地面之间摩擦产生的损坏，以及通过垫板346和滑块343之间的缓冲弹簧345会带动滑动杆342在套管341中进行缓冲，进行自动调节支撑，另外在对于地面平度相差太大时，启动小型气泵11，使小型气泵11来对充气囊10内腔进行充气，使充气囊10的表面对外封门6进行顶出，顶出的同时通过合页12进行转动，以及通过转动组件9来带动伸缩杆8进行伸出，使外封门6向两侧翻转，使充气囊10从凹槽7的内腔中冲出，使充气囊10的表面高出外封门6，使充气囊10的表面接触得地面，使其来适用与不同地面的支撑，解决现有的无人机的落地支撑杆都是固定死的，且相互平行的，导致在不同地面进行落地时，会因地面不同的颠簸，造成无人机在落地时会发生倾斜倒地，造成对无人机损坏的问题。

3、本发明通过；启动第二电动液压杆386，使第二电动液压杆386的一端通过第二固定块388、第一固定块384和第一固定块384、第一转动销柱385之间的转动，来带动支撑板381进行展开，同时连接板382一端的第二轴承383会在支撑杆36的内腔中进行跟随的转动，来保证支撑板381展开的平稳性，最后使支撑板381接触到地面，来增加橡胶套圈37对地面的支撑面积，使落地更好平稳。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。