一种舱体和自动机场的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种舱体和自动机场。

背景技术：

目前，为无人机配备自动机场已成为物流无人机、巡检无人机等的发展新方向，自动机场能够为无人机提供起降平台，实现自动起降，以及自动充电或者自动更换电池，具有减少人员参与，提高效率，扩展航程等作用。

自动机场主要由三个部分组成，分别是机场、无人机和巡检作业管理系统。其中，机场的结构主要有以下两种：其一为仓式盖，利用舱盖能够为无人机提供存放空间，但舱盖对结构刚度、强度要求高，装置重量极大，因此对动力装置要求也较高，且成本高；其二为平板式盖，由于平板不能够为无人机提供仓储空间，因此需要增加起降平台，通过平台升降提供无人机存放空间，但开盖和起降平台需要两套动力的传动，先开盖再顶升，系统复杂，开启速度慢，且成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术中的系统复杂，对动力装置要求高，以及成本较高的问题，本实用新型提供一种舱体和自动机场，能够在单个动力源的驱动下，完成自动机场的升降和开盖，系统结构简单，开启速度快。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种舱体。

本实用新型实施例的一种舱体，包括壳体、舱盖、起降平台和连杆，壳体的侧面开设有纵向的滑孔，其中：

舱盖滑动连接于壳体的顶部，舱盖与连杆的上端连接；

起降平台位于壳体的内部，起降平台的侧部穿过滑孔与连杆的下端连接，且起降平台能够沿滑孔滑动。

可选地，还包括起降装置，起降装置设置于起降平台的下侧，用于带动起降平台起降。

可选地，起降装置是电动推杆、丝杠机构或剪叉式起降平台。

可选地，舱盖包括舱盖板和连杆座，起降平台的侧部设置有角板，其中：

舱盖板设置为凹槽形，且舱盖板的内侧边缘连接有连杆座；

角板穿过滑孔与连杆的下端连接；

连杆的上端连杆座连接。

可选地，还包括滑轨，滑轨的上侧与舱盖板的凹槽边缘连接，滑轨的下侧与壳体连接。

可选地，壳体的顶部设置有滑块，滑块与滑轨的下侧连接。

可选地，壳体内设置有纵向的导轨，起降平台设置有导向套，导向套与导轨滑动配合。

可选地，起降平台的侧面还设置有加强筋。

可选地，壳体的顶部连接有对称设置的舱盖，两个舱盖分别通过两侧的连杆与起降平台连接，以使两个舱盖能够同步相向或相反滑动。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种旋翼飞行器。

本实用新型实施例的一种自动机场，包括飞行器、充电装置、备用电池和本实用新型实施例的舱体，其中：

充电装置和备用电池设置于舱体的壳体内；

舱体的起降平台用于停放至少一台飞行器。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

1.通过连杆将起降平台的垂直运动转换为舱盖的水平运动，实现了在单个动力源的驱动下，完成自动机场的升降和开盖，系统结构简单，开启速度快；

2.采用平板式的舱盖体积比较小，使用较少的材料便能够满足刚度和强度的要求，成本较低；

3.利用滑轨连接壳体与舱盖，使舱盖能够在壳体的顶部灵活滑动，且滑动过程顺畅；

4.通过导向套与导轨、以及角板与滑孔的滑动配合，使起降平台的纵向滑动是可靠的垂直运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种舱体的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种舱体的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种舱体的壳体的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种舱体的起降平台的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种舱体的舱盖的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种舱体的闭合状态的示意图。

图中，

1-壳体；11-滑孔；12-滑块；13-导轨；2-舱盖；21-舱盖板；22-连杆座；3-起降平台；31-角板；32-导向套；4-连杆；5-起降装置；6-滑轨；7-飞行器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

自动机场是一种负责专业、完整的无人机维护的可移动设备，包括机舱自动开合、起飞平台的自动升降、温度和湿度的智能调控、无人机对中归位、快速充电等。

现有的机场的结构主要有以下两种：

1.仓式盖，利用舱盖能够为无人机提供存放空间，但舱盖是一个不封闭板壳结构，且体积比较大，构造上就像被分成两半的不锈钢碗，如果刚度不足就会发生大的变形，强度不足就容易发生破坏，因此该种舱盖对结构刚度、强度要求较高，而为增加刚度和强度，必须增加材料用量，垤整体重量增加；

2.平板式盖，由于平板不能够为无人机提供仓储空间，因此需要增加起降平台，通过平台升降提供无人机存放空间，但开盖和起降平台需要两套动力的传动，先开盖再顶升，系统复杂，开启速度慢，且成本高。

为此，本实用新型实施例的一种舱体和自动机场，针对机舱自动开合和自动升降，提出一种结构简单的、能够联动的自动机场传动系统。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种舱体主要包括：壳体1、舱盖2、起降平台3和连杆4。

其中，舱盖2滑动连接于壳体1的顶部，即将舱盖2盖在壳体1的顶部，并使舱盖2能够沿壳体1的顶部横向滑动。起降平台3位于壳体1的内部，壳体1的侧面开设有纵向的滑孔11，且起降平台3能够沿滑孔11滑动。起降平台3的侧部穿过滑孔11与连杆4的下端连接，舱盖2与连杆4的上端连接。由于滑孔11的限制，起降平台3在工作时仅能纵向滑动，以及舱盖2与壳体1滑动连接，舱盖2在工作时仅能横向滑动，当起降平台3向上滑动时，在起降平台3的带动下，连杆4的下端向上移动，但连杆4无法向上推动舱盖2，而是横向推动舱盖2，使舱盖2从壳体1的顶部向外滑动，从而打开舱体；当起降平台3向下滑动时，在起降平台3的带动下，连杆4的下端向下移动，但连杆4无法向下拉动舱盖2，而是横向拉动舱盖2，使舱盖2从壳体1的顶部向内滑动，从而关闭舱体。通过连杆4将起降平台3的垂直运动转换为舱盖2的水平运动，实现了在单个动力源的驱动下，完成自动机场的升降和开盖，无需增加专门开合舱盖2的动力系统，系统结构简单，开启速度快，且采用平板式的舱盖2体积比较小，使用较少的材料便能够满足刚度和强度的要求，成本较低。

如图1和2所示，本实用新型实施例的一种舱体还可以包括起降装置5和滑轨6。

其中，起降装置5设置于起降平台3的下侧，用于带动起降平台3起降。该起降装置5可以是电动推杆、丝杠机构或剪叉式起降平台等升降结构，其中，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速，蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配；剪叉式起降平台是一种利用剪叉结构实现举升货物或升降操作台的升降装置，具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的特点。此外，在采用电动推杆作为起降装置5时，在起降平台3的下侧连接两根电动推杆，且可以使两根电动推杆位于起降平台3的中线，并以起降平台3的中心对称，从而使起降平台3受力更加均匀。

滑轨6又称导轨或滑道，是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。本实用新型实施例的舱体利用滑轨6连接壳体1与舱盖2，具体地，滑轨6的上侧与舱盖板21(图中并未示出)的凹槽边缘连接，滑轨6的下侧与滑块12(图中并未示出)连接，以使舱盖2能够在壳体1的顶部灵活滑动，且滑动过程顺畅，只要施加较小的力便能推动舱盖2，实现舱盖2的水平开启。

如图3所示，舱盖2为平板式的板壳结构，舱盖2可以包括舱盖板21和连杆座22，舱盖板21设置为凹槽形(即将板壳的三面向下弯折，使得舱盖板21盖在壳体1上之后能够减少灰尘或雨水等进入壳体1内，在舱盖板21的内侧边缘连接连杆座22，该连杆座22用于与连杆4(图中并未示出)相连，将起降装置5(图中并未示出)提供的动力传递给舱盖板21。

如图4所示，壳体1的整体呈长方体结构，可以在内部使用管材拼装成形的框架、在外部设置壁板，且位于前后两面的壁板均留有二条纵向的细长狭缝作为滑孔11，用于将起降装置5(图中并未示出)的动力传递给连杆4(图中并未示出)。在壳体1的顶部两侧布置有滑块12，用于与舱盖2(图中并未示出)下的滑轨配合，使舱盖2仅能够横向滑动。在壳体1内部的四个角处设有四根垂直的圆柱形导轨，将该圆柱形导轨作为导轨13，以对起降平台3(图中并未示出)进行导向。此外，壳体1的还可以根据需要设置其它部件，例如在底部增加轮子等。

如图5所示，起降平台3的整体呈长方形平板结构，起降平台3上还可以设置角板31、导向套32和加强筋(图中并未示出)。其中，角板31设置在起降平台3的侧部，可以在起降平台3的两侧设置四个角板31(每侧各二个)，角板31穿过滑孔11(图中并未示出)与连杆4(图中并未示出)的下端连接，通过角板31传递起降装置5(图中并未示出)提供的动力传递；导向套32的位置可以与导轨13的位置相对应，设置在起降平台3的四个角处，并使导向套32套在导轨13(图中并未示出)的外部，通过导向套32与导轨13、以及角板31与滑孔11的滑动配合，使起降平台3的纵向滑动是可靠的垂直运动。加强筋可以设置在起降平台3的侧面，通过加强筋提高整个起降平台3的刚度，此外，可以对起降平台3进行翻边，将翻起部分作为加强筋。翻边指的是在坯料的平面部分或曲面部分上，利用模具的作用，使之沿封闭或不封闭的曲线边缘形成有一定角度的直壁或凸缘的成型方法。

继续参考图1、2和6，作为一种优选的实施方式，本实用新型实施例的舱体可以采用对开的形式，即在壳体1的顶部对称设置的两个舱盖2，两个舱盖2能够同步相向或相反滑动。每个舱盖2通过两根滑轨6连接在壳体1的顶部，并且每个舱盖2通过两侧的两个连杆4与起降平台3连接，相应地，在壳体1前后两面各有两条滑孔11，以及在起降平台3的两侧分别设置两个角板31。

需要注意的是，每个舱盖2可以使用一个或更多的连杆4与起降平台3连接，相应地，每个连杆4对应特定的角板31和滑孔11，即连杆4、角板31和滑孔11的数量相同、位置相对应。当角板31滑动到滑孔11的下部时，两个舱盖2相接触，舱体闭合；当角板31滑动到滑孔11的上部时，两个舱盖2分离，舱体打开。

需要说明的是，本实用新型实施例的舱体可以作为无人机等飞行器使用的自动机场，还可以作为展示柜或快递存放柜等。

此外，本实用新型实施例还提供了一种自动机场，主要包括飞行器7、充电装置、备用电池和本实用新型实施例的一种舱体。

该自动机场可以用于物流运输和巡检作业等。其中，舱体的起降平台3用于停放至少一台飞行器7，充电装置和备用电池设置于舱体的壳体1内，充电装置为飞行器7进行充电，备用电池能够使飞行器7快速补充电量，提高工作效率。通过该自动机场可以为无人机等飞行器7提供起降平台，实现自动起降、自动充电或者自动更换电池等作业。

根据以上描述可以看出，本实用新型实施例的一种舱体和自动机场，至少具有如下优点或有益效果：

1.通过连杆4将起降平台3的垂直运动转换为舱盖2的水平运动，实现了在单个动力源的驱动下，完成自动机场的升降和开盖，系统结构简单，开启速度快；

2.采用平板式的舱盖2体积比较小，使用较少的材料便能够满足刚度和强度的要求，成本较低；

3.利用滑轨6连接壳体1与舱盖2，使舱盖2能够在壳体1的顶部灵活滑动，且滑动过程顺畅；

4.通过导向套32与导轨13、以及角板31与滑孔11的滑动配合，使起降平台3的纵向滑动是可靠的垂直运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。