一种农业用无人机起降台的制作方法

文档序号:22355728发布日期:2020-09-25 18:33阅读:255来源:国知局

本实用新型属于无人机配套设备技术领域,具体涉及一种农业用无人机起降台。



背景技术:

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机起飞或降落均要求平坦的地势,才能保证无人机的安全起降,农用无人机多在山区执行作业,山区地面凹凸不平,无法保证无人机的安全起降,因此现需要一种农业用无人机起降台。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供种一种农业用无人机起降台,能够在不同环境的地面始终保持起降平台呈水平状态,保证无人机的起降安全。

本实用新型提供了如下的技术方案:

一种农业用无人机起降台,包括起降板,所述起降板的下端设有杆套;所述杆套的下端设有与所述杆套内侧壁相匹配的支撑杆,所述支撑杆的侧壁与所述杆套的内侧壁滑动连接;所述杆套的侧壁设有长方形通孔;所述支撑杆的上端侧壁设有螺杆,所述螺杆的一端设于所述通孔内;所述螺杆的另一端侧壁设有螺母,所述螺母的端部与所述杆套的外侧壁相接;所述起降板的下端设有若干滑杆,所述滑杆的两端与所述起降板相接,所述滑杆依次相互垂直;所述滑杆的侧壁设有滑环,所述滑环的内侧壁与所述滑杆滑动连接。

优选的,所述杆套的上端两侧分别设有固定板,所述杆套的上端与所述固定板的侧壁铰接,所述固定板的上端与所述起降台相接。

优选的,所述固定板呈扇形,所述固定板的圆心角为110度。

优选的,所述固定板的一直边端与所述起降板相接,所述固定板的另一直边端设有限位板,所述限位板设于临近所述起降板的边缘。

优选的,所述起降板呈正方形,所述起降板四周设有翻折板,所述翻折板呈圆弧状,所述翻折板的上端面端部与所述起降板的四周铰接。

优选的,所述支撑杆的下端设有弧形杆。

优选的,所述杆套的横截面为方形。

本实用新型的有益的效果:

本实用新型起降板的下端设有杆套,杆套的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆,支撑杆的侧壁与杆套的内侧壁滑动连接,支撑杆和杆套可调整起降板的高度;

杆套的侧壁设有长方形通孔,支撑杆的上端侧壁设有螺杆,螺杆的一端设于所述通孔内,螺杆的另一端侧壁设有螺母,螺母的端部与杆套的外侧壁相接,通过拧紧螺母来固定支撑杆在杆套内的位置;

起降板的下端设有若干滑杆,滑杆的两端与起降板相接,滑杆依次相互垂直,滑杆的侧壁设有滑环,滑环的内侧壁与滑杆滑动连接,滑环可检测起降板是否平坦。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。

在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型折叠后仰视图;

图3是本实用新型折叠后俯视图。

附图标记说明:

1、起降板;2、杆套;3、支撑杆;4、通孔;5、螺杆;6、螺母;7、固定板;8、限位板;9、滑杆;10、滑环;11、弧形杆;12、翻折板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示,一种农业用无人机起降台,包括起降板1,起降板1呈正方形,起降板1的四周设有四个翻折板12,翻折板12呈圆弧状,翻折板12与起降板1组成一个圆形起降平台,翻折板12增大了起降平台的面积,翻折板12的上端面端部与起降板1的四周铰接,起降板1的端部可限定翻折板12的翻转角度,翻折板12可向上翻折,便于收纳;起降板1的下端设有四个杆套2,杆套2的上端两侧分别设有固定板7,杆套2的上端与固定板7的侧壁铰接,固定板7呈扇形,固定板7的圆心角为110度,固定板7的一直边端与起降板1的下端面相接,固定板7的另一直边端设有限位板8,限位板8的两端与固定板7相接,限位板8的上端与起降板1的下端面相接,限位板8设于临近起降板1的边缘,杆套2在不使用时,可绕固定板7转动,减小起降装置占据的空间,固定板7和限位板8可限定杆套2的转动角度;杆套2的横截面为方形,杆套2的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆3,支撑杆3的侧壁与杆套2的内侧壁滑动连接,支撑杆3可调节起降板1的高度,方形杆套2使支撑杆3沿杆套2的轴向方向滑动;支撑杆3的下端设有弧形杆11,弧形杆11的上端与支撑杆3的下端相接,弧形杆11使起降板1更加平稳;杆套2的侧壁设有长方形通孔4,通孔4的长沿杆套2的轴向方向平行设置;支撑杆3的上端侧壁设有螺杆5,螺杆5的一端与支撑杆3相接,螺杆5的一端设于通孔4内;螺杆5的另一端侧壁设有螺母6,螺母6的端部与杆套2的外侧壁相接,通过拧紧螺母6来固定支撑杆3在杆套2内的位置;起降板1的下端设有两个滑杆9,滑杆9的两端与起降板1相接,两个滑杆9相互垂直设置;滑杆9的侧壁设有滑环10,滑环10的内侧壁与滑杆9滑动连接,滑环10可检测起降板1是否水平,相互垂直的滑杆9提高了滑环10的校测效果。

本实用新型的工作方式:转动杆套2,将弧形杆11与地面接触,打开翻折板12,增加起降平台的面积,便于无人机的起降,观察滑环10的位置,调整支撑杆3的高度,是滑环10处于滑杆9的中间稳定不动,保证起降板1呈水平状态,保证无人机的起降安全,用完后可折叠放置,便于收纳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。



技术特征:

1.一种农业用无人机起降台,其特征在于:包括起降板,所述起降板的下端设有杆套;所述杆套的下端设有与所述杆套内侧壁相匹配的支撑杆,所述支撑杆的侧壁与所述杆套的内侧壁滑动连接;所述杆套的侧壁设有长方形通孔;所述支撑杆的上端侧壁设有螺杆,所述螺杆的一端设于所述通孔内;所述螺杆的另一端侧壁设有螺母,所述螺母的端部与所述杆套的外侧壁相接;所述起降板的下端设有若干滑杆,所述滑杆的两端与所述起降板相接,所述滑杆依次相互垂直;所述滑杆的侧壁设有滑环,所述滑环的内侧壁与所述滑杆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述杆套的上端两侧分别设有固定板,所述杆套的上端与所述固定板的侧壁铰接,所述固定板的上端与所述起降台相接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述固定板呈扇形,所述固定板的圆心角为110度。

4.根据权利要求3所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述固定板的一直边端与所述起降板相接,所述固定板的另一直边端设有限位板,所述限位板设于临近所述起降板的边缘。

5.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述起降板呈正方形,所述起降板四周设有翻折板,所述翻折板呈圆弧状,所述翻折板的上端面端部与所述起降板的四周铰接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述支撑杆的下端设有弧形杆。

7.根据权利要求1所述的一种农业用无人机起降台,其特征在于:所述杆套的横截面为方形。


技术总结
本实用新型提供种一种农业用无人机起降台,具体涉及到无人机配套设备技术领域。本实用新型包括起降板,起降板的下端设有杆套;杆套的下端设有与杆套内侧壁相匹配的支撑杆,支撑杆的侧壁与杆套的内侧壁滑动连接;杆套的侧壁设有长方形通孔;支撑杆的上端侧壁设有螺杆,螺杆的一端设于通孔内;螺杆的另一端侧壁设有螺母,螺母的端部与杆套的外侧壁相接;起降板的下端设有若干滑杆,滑杆的两端与起降板相接,滑杆依次相互垂直;滑杆的侧壁设有滑环,滑环的内侧壁与滑杆滑动连接。本实用新型提出的一种农业用无人机起降台,能够在不同环境的地面始终保持起降平台呈水平状态,保证无人机的起降安全。

技术研发人员:孙铁波;李萌;王卫兵
受保护的技术使用者:江苏食品药品职业技术学院
技术研发日:2020.01.10
技术公布日:2020.09.25
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