本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于土地测量的无人机。
背景技术：
近些年，无人机在摄影、遥感和测绘等领域的应用越来越广泛，携带摄像头的多旋翼无人机被广泛应用到土地勘测、航拍监测等部门。
现有技术中的无人机，如授权公告号为cn109774933a的专利文件公开的一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备，包括无人机外壳和底座，无人机外壳的内部设置有双锂电池，且无人机外壳的前端固定安装有gps接收器，无人机外壳的一侧固定连接有凸块，且凸块的上端外表面固定连接有固定柱，无人机外壳的底端外表面设置有二号微型电机，且二号微型电机的一侧固定连接有三号微型电机，三号微型电机的一端活动连接有高清摄像头。
上述的无人机在航拍的过程中，高清摄像头在若干个微型电机的驱动下能够多个方向转动，但是由于高清摄像头的高度比底座高，高清摄像头在拍摄时视线会被底座所阻挡，因此需要对其进行改进。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于土地测量的无人机，其通过设置能够在驱动装置的驱动下在套筒内滑动的支撑杆，使支腿的长度能够伸长或缩短，从而具有能够避免摄像头的视线在拍摄时受到阻挡的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于土地测量的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下方安装有多个用于支撑的支腿；所述支腿之间安装有支撑座，支撑座的下方固定有夹持装置，夹持装置上安装有用于拍摄的摄像头；所述支腿包括固定在无人机本体下方的套筒，套筒内滑动配合有支撑杆；所述套筒内还设置有弹簧，弹簧的上端固定在套筒上，下端固定在所述支撑杆上；所述支撑杆连接有驱动支撑杆沿套筒上下移动的驱动装置。
通过采用上述技术方案，当无人机本体在进行航拍时，通过驱动装置带动支撑杆沿套筒向上滑动，则支撑杆的下端的高度将高于摄像头的高度，从而能够使摄像头在进行多角度拍摄时，视线不受阻挡；当无人机本体需要降落时，使驱动装置驱动支撑杆沿套筒向下滑动，支撑杆在弹簧的作用下能够从套筒内伸出，从而使支撑杆的下端重新回到摄像头的下方，避免无人机本体降落在地面上时摄像头撞到地面造成损坏。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括固定在所述支撑座上的电动机，电动机的输出轴上同轴固定有收放卷盘，收放卷盘与支撑杆之间连接有拉绳，拉绳的一端连接在收放卷盘上，另一端穿过套筒的上端并固定在所述支撑杆上。
通过采用上述技术方案，当需要使支撑杆沿套筒上移时，启动电动机，电动机带动收放卷盘转动，从而使拉绳在收放卷盘上盘绕，进而使拉绳的端部对支撑杆进行拉动，弹簧储存弹性势能；当需要使支撑杆沿套筒下移时，使电动机反转，弹簧释放弹性势能推动支撑杆下移，并使拉绳从收放卷盘上放开。
本实用新型的进一步设置为：所述支腿优选的设置有四个；所述收放卷盘上开设有穿线孔，穿线孔包括两个十字交叉并贯穿收放卷盘侧壁的通孔；所述拉绳共设置有两根，两根拉绳分别通过所述穿线孔的两个十字交叉的通孔从所述收放卷盘上穿过；两个所述拉绳的四个端部分别固定在四个所述支撑杆上。
通过采用上述技术方案，收放卷盘转动时，穿线孔随收放卷盘转动，从而使同一根拉绳自身双向盘绕在收放卷盘上，实现对支撑杆的拉动；由于拉绳直接穿设在穿线孔内，降低了拉绳固定在收放卷盘上的工艺难度要求，操作更加简便，因此降低了无人机的组装难度。
本实用新型的进一步设置为：所述套筒的上端固定设置有定滑轮，每个所述拉绳均绕过定滑轮从套筒内穿出。
通过采用上述技术方案，定滑轮有利于避免拉绳在拉动支撑杆时直接与套筒发生摩擦，从而降低了拉绳拉动支撑杆时的阻力，使驱动装置更加稳定可靠。
本实用新型的进一步设置为：所述套筒上开设有注油孔，注油孔贯通套筒的侧壁。
通过采用上述技术方案，通过注油孔能够向套筒内添加润滑油，从而当支撑杆滑动不畅时，添加润滑油能够使支撑杆得到润滑，滑动的更加顺畅。
本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆的下端滑动连接有圆柱形的支脚，支脚的一端开设有盲孔，支脚通过盲孔套设在支撑杆上并与支撑杆滑动配合；所述支撑杆的下部套设有压簧，压簧的一端固定在支撑杆上，另一端固定在所述支脚上。
通过采用上述技术方案，无人机本体降落时，支脚率先着地，支脚与支撑杆之间发生相对滑动，同时压簧能够起到减震的作用，减轻了降落时地面对无人机本体产生的冲击。
本实用新型的进一步设置为：所述支脚的外侧套设有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，橡胶垫能够在支脚与地面之间起到缓冲的作用，同时有利于降低支脚磨损的程度，提高支脚的使用寿命。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.当无人机本体在进行航拍时，通过驱动装置带动支撑杆沿套筒向上滑动，则支撑杆的下端的高度将高于摄像头的高度，从而能够使摄像头在进行多角度拍摄时，视线不受阻挡；当无人机本体需要降落时，使驱动装置驱动支撑杆沿套筒向下滑动，支撑杆在弹簧的作用下能够从套筒内伸出，从而使支撑杆的下端重新回到摄像头的下方，避免无人机本体降落在地面上时摄像头撞到地面造成损坏；
2.启动电动机带动收卷盘，从而能够通过拉绳拉动支撑杆在套筒内滑动；两根拉绳穿设在十字交叉的穿线孔内，降低了无人机的组装难度；定滑轮能够使驱动装置更加稳定可靠；
3.通过注油孔能够向套筒内添加润滑油从而使支撑杆滑动的更加顺畅；支脚与支撑杆滑动配合，减轻了降落时地面对无人机本体产生的冲击；橡胶垫能够降低支脚的磨损程度，从而提高支脚的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是支腿的剖视图；
图3是收放卷盘的剖视图；
图4是图2中a部分的局部放大示意图。
图中，1、无人机本体；2、支腿；21、套筒；211、定滑轮；212、注油孔；22、支撑杆；221、压簧；23、弹簧；24、支脚；241、盲孔；242、橡胶垫；3、支撑座；4、夹持装置；5、摄像头；6、驱动装置；61、电动机；62、收放卷盘；621、穿线孔；63、拉绳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1，为本实用新型公开的一种用于土地测量的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下方安装有多个支腿2，用于将无人机本体1支撑在地面上；支腿2之间安装有支撑座3，支撑座3的下方固定安装有夹持装置4，夹持装置4上安装有用于拍摄的摄像头5，夹持装置4能够驱动摄像头5多角度转动，从而实现多角度拍摄。
参考图1和图2，支腿2包括倾斜固定在无人机本体1下方的套筒21，套筒21内滑动配合有支撑杆22；套筒21内还设置有弹簧23，弹簧23的上端固定在套筒21上，下端固定在支撑杆22上；支撑杆22连接有驱动支撑杆22沿套筒21上下滑动的驱动装置6；当无人机本体1在进行航拍时，通过驱动装置6带动支撑杆22沿套筒21向上滑动，则支撑杆22的下端的高度将高于摄像头5的高度，从而能够使摄像头5的视线不再受到阻挡；当无人机本体1需要降落时，使驱动装置6驱动支撑杆22沿套筒21向下滑动，支撑杆22在弹簧23的作用下能够从套筒21内伸出，从而使支撑杆22的下端低于摄像头5，避免无人机本体1降落在地面上时摄像头5撞到地面。
参考图1和图2，驱动装置6包括固定在支撑座3上的电动机61，电动机61的输出轴上同轴固定有收放卷盘62，收放卷盘62与支撑杆22之间连接有拉绳63，拉绳63的一端连接在收放卷盘62上，另一端穿过套筒21的上端并固定在支撑杆22上；当需要使支撑杆22沿套筒21上移时，启动电动机61，电动机61带动收放卷盘62转动，从而使拉绳63在收放卷盘62上盘绕，进而使拉绳63的端部对支撑杆22进行拉动，弹簧23储存弹性势能；当需要使支撑杆22沿套筒21下移时，使电动机61反转，弹簧23释放弹性势能推动支撑杆22下移，并使拉绳63从收放卷盘62上放开。
参考图2和图3，支腿2优选的设置有四个，收放卷盘62上开设有穿线孔621，穿线孔621包括两个十字交叉并贯穿收放卷盘62侧壁的通孔；拉绳63共设置有两根，两根拉绳63分别通过穿线孔621的两个十字交叉的通孔从收放卷盘62上穿过；两个拉绳63的四个端部分别固定在四个支撑杆22上，收放卷盘62转动时，穿线孔621随收放卷盘62转动，从而使同一根拉绳63自身双向盘绕在收放卷盘62上，实现对支撑杆22的拉动；由于拉绳63直接穿设在穿线孔621内，降低了拉绳63固定在收放卷盘62上的工艺难度要求，操作更加简便，因此降低了无人机的组装难度。
参考图2，套筒21的上端固定设置有定滑轮211，每个拉绳63均绕过定滑轮211从套筒21内穿出，定滑轮211有利于避免拉绳63在拉动支撑杆22时直接与套筒21发生摩擦，从而降低了拉绳63拉动支撑杆22时的阻力，使驱动装置6更加稳定可靠；套筒21上开设有注油孔212，注油孔212贯通套筒21的侧壁，通过注油孔212能够向套筒21内添加润滑油，从而使支撑杆22滑动的更加顺畅。
参考图2和图4，支撑杆22的下端滑动连接有圆柱形的支脚24，支脚24的一端开设有盲孔241，支脚24通过盲孔241套设在支撑杆22上并与支撑杆22滑动配合；支撑杆22的下部套设有压簧221，压簧221的一端固定在支撑杆22上，另一端固定在支脚24上，且支脚24的外侧套设有橡胶垫242；无人机本体1降落时，支脚24率先着地，橡胶垫242起到缓冲的作用，支脚24与支撑杆22之间发生相对滑动，同时压簧221能够起到减震的作用，减轻了降落时地面对无人机本体1产生的冲击。
本实用新型的工作原理是，当无人机本体1在进行航拍时，通过驱动装置6带动支撑杆22沿套筒21向上滑动，则支撑杆22的下端的高度将高于摄像头5的高度，从而能够使摄像头5在进行多角度拍摄时，视线不受阻挡；当无人机本体1需要降落时，使驱动装置6驱动支撑杆22沿套筒21向下滑动，支撑杆22在弹簧23的作用下能够从套筒21内伸出，从而使支撑杆22的下端重新回到摄像头5的下方，避免无人机本体1降落在地面上时摄像头5撞到地面造成损坏。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。