一种无人机垂平尾连接结构及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机垂平尾连接结构及无人机。


背景技术：

[0002]
随着无人机的发展，无人机的尺寸越来越大，使用功能越来越多，但由于无人机的航程较短，当需要远程转场时，需要对无人机进行车载运输。限于公路运输的长度和宽度要求，因此在运输无人机时，需要对飞机进行连接。以节约运输空间和运输成本。
[0003]
在对无人机进行连接时，为了提高效率，要求结构快速连接，结构上的公差较大，会影响飞机的飞行安全。无人机平尾和垂尾结构一般采用碳纤维圆管作为骨架结构，碳纤维结构耐磨性较差，公差较大，会导致垂尾碳纤维管和平尾碳纤维管摩擦，影响飞行安全。如何满足快速拆卸及飞行结构安全，对连接结构提出了较大的挑战。
[0004]
申请号为201620833628.4的中国实用新型专利，公布了一种无人机平尾快连接置，其满足结构的快拆要求，但其能承受的力较小，仅适用于非常小型的无人机结构，对于受力较大的中大型无人机结构，无法满足受力要求，无法保证飞行安全。
[0005]
因此亟需新的技术方案解决现有技术的缺陷。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种无人机垂平尾连接结构及无人机，能够解决无人机h型整体尾翼运输占用较大空间，运输成本高的问题，把h型尾翼拆成平尾和垂尾进行独立包装，解决运输空间。
[0007]
一方面，本实用新型提供一种无人机垂平尾连接结构，包括平尾组件和垂尾组件，所述平尾组件包括平尾端肋和穿插所述平尾端肋的平尾连接管；所述垂尾组件包括垂尾连接管和套管；所述套管套置在所述平尾连接管，其中所述套管的一端抵接所述平尾端肋，另一端与所述垂尾连接管连接，所述平尾连接管与所述套管连接的一端设置固定组件，通过所述固定组件能够将所述平尾连接管和所述垂尾连接管固定连接在一起。
[0008]
进一步地，所述平尾连接管、所述垂尾连接管和所述套管均为圆形直管结构，所述平尾连接管的外径与所述套管的内径相同，从而保证所述平尾连接管和所述能稳定固定连接，所述套管与所述垂尾连接管连接的一端与所述平尾连接管齐平。
[0009]
进一步地，所述套管穿插所述垂尾连接管设置，并伸出所述垂尾连接管，能够通过设置固定组件固定垂尾组件，避免所述垂尾组件沿着所述套管滑出。
[0010]
进一步地，所述垂尾连接管和套管的接触部位设有胶黏剂，从而增加所述垂尾连接管和所述套管之间的连接强度。
[0011]
进一步地，所述平尾连接管和平尾端肋的接触部位设有胶黏剂，从而增加所述平尾连接管和所述平尾端肋之间的连接强度。
[0012]
进一步地，固定组件包括垫片、螺母和螺栓；所述螺栓部分固定在所述平尾连接管内部，这样所述螺栓和所述平尾连接管之间有很高的连接强度，所述螺母与所述垫片配合，
用于将所述平尾连接管和所述垂尾连接管固定连接。
[0013]
进一步地，所述螺栓与所述平尾连接管内部之间设有胶黏剂。
[0014]
作为优选地，所述平尾连接管、所述垂尾连接管和套管均为碳纤维管。
[0015]
作为优选地，所述平尾端肋为泡沫夹芯的碳纤维平板结构。
[0016]
另一方面，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括上述所述的无人机垂平尾连接结构。
[0017]
采用上述技术方案，本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机具有如下有益效果：
[0018]
1.本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，通过将h型尾翼拆为平尾和垂尾后，在进行运输时边缘拆卸和组装，独立包装减少运输空间，节约了大梁的运输尺寸和成本，方便搬运与维护。
[0019]
2.本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，通过采用胶粘剂和固定组件配合，无人机飞行时，平尾与垂尾之间的左右限位，防止飞行中的摩擦，保证无人机的飞行安全，安全性较高。
[0020]
3.本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，连接结构简单可靠，稳定性强，便于拆卸组装和运输，提高了无人机工作效率。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]
图1本实用新型所述的一种无人机平尾和垂尾架构示意图；
[0023]
图2本实用新型所述的无人机垂平尾连接结构的结构示意图；
[0024]
图3为图2中固定组件的结构示意图；
[0025]
图4本实用新型所述的无人机垂平尾连接结构的剖面示意图。
[0026]
图中附图标记：1-平尾组件，2-垂尾组件，11-平尾连接管，12-平尾端肋，13-垫片，14-螺母，15-螺栓，21-垂尾连接管，22-套管。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备
不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]
实施例1
[0030]
随着无人机用途的越来越多，对无人机的运输需求也越来越大，特别的针对大型无人机运输时，需要进行拆装运输，在对无人机进行拆装时，为了提高效率，要求结构快速拆装，结构上的公差较大，会影响飞机的飞行安全，如何满足快速拆卸及飞行结构安全，对连接结构提出了较大的挑战。
[0031]
本说明书一个实施例提供一种无人机垂平尾连接结构，可以解决解决中大型无人机h型整体尾翼运输占用较大空间，运输成本高的问题，需要对飞机进行拆装。以节约运输空间和运输成本。
[0032]
在大型无人机，特别是大型无人机h型整体尾翼，作为可选地，无人机的h型尾翼尺寸为2m x 1.2m x 0.8m，如图1为，h型尾翼的结构示意图，为了便于h型尾翼的快速拆装，本说明书实施例提供一种无人机垂平尾连接结构，如图2到图4所示，为本说明书中提到的一种无人机垂平尾连接结构的示意图，其中连接结构包括平尾组件1和垂尾组件2，其中平尾组件1包括平尾连接管11和平尾端肋12，并且平尾连接管11穿插平尾端肋12；另外垂尾组件2包括垂尾连接管21和套管22，其中套管22套置在平尾连接管11上，套管22的一端抵接平尾端肋12，套管22的另一端与垂尾连接管21连接，平尾连接管1与套管22连接的一端设置固定组件，固定组件可以将垂尾组件1固定连接在套管22上。
[0033]
需要说明的是，平尾组件1为平尾的一部分，垂尾组件2为垂尾的一部分，即平尾组件1和垂尾组件2为连接组件和受力组件，能够将平尾和垂尾固定连接，平尾连接管11作为平尾受力的主结构，垂尾连接管21作为垂尾的受力主结构。
[0034]
在一些其他的实施例中，平尾连接管11、垂尾连接管21和套管22的材质都可以选择碳纤维管，具体地分别为平尾碳纤维管、垂尾碳纤维管和碳纤维套管，另外其形状都可以采用圆形直管形状，内部空心结构，在一些其他实施例中，上述组件也可以是其他材质和形状，这里不受限制。
[0035]
在一些其他实施例中，平尾碳纤维管与平尾端肋12通过胶黏剂胶接在一起；碳纤维套管作为平尾碳纤维管和垂尾碳纤维管的套合结构，一端与垂尾碳纤维管通过胶黏剂胶接固定一起，另外一端抵住平尾端肋。这样就能提高平尾碳纤维管和平尾端肋12连接强度，以及垂尾碳纤维管和碳纤维套管的连接强度，作为优选地，其中胶黏剂可以为环氧糊状胶粘剂，涂抹在连接位置固化，保证连接强度。在一些其他的实施例中，还可以选择其他的连接方式提高平尾碳纤维管和平尾端肋12、垂尾碳纤维管和碳纤维套管连接强度，比如通过设置连接杆、卡环等方式。
[0036]
另外，为了避免套管22和平尾连接管11之间出现滑动等情况，可以将平尾连接管11的外径设置与套管22的内径相同，套管22与垂尾连接管21连接的一端与平尾连接管11齐平，这样能保证套管22不易在平尾连接管11上滑动；在一些其他实施例中，还可以在平尾连接管11的外侧设置粘结层，然后将套管22套置在粘结层上，这样就能增加套管22和平尾连接管11之间的连接强度，需要说明的是，该粘结层为可拆除层，可通过高温或试剂方式快速去除。
[0037]
示例性地，作为平尾受力的主结构，平尾连接管11的内径与外径根据结构受力要
求进行设计，本实例采用的平尾连接管11为外径10mm，内径8mm的碳纤维直管，与平尾端肋12通过胶粘剂连接，端头外径套入碳纤维套管。
[0038]
在一些其他实施例中，将套管22穿插垂尾连接管21设置，并伸出垂尾连接管21，其中作为优选地，套管22穿插垂尾连接管21横截面直径设置，这样在伸出垂尾连接管21的套管22端头设置固定组件，可以进一步固定垂尾，并且在垂尾连接管21与套管22的接触部位设有胶黏剂，其中胶黏剂可以为环氧糊状胶粘剂，涂抹在连接位置固化，保证连接强度。
[0039]
示例性地，作为垂尾受力的主结构，垂尾连接管21的内径与外径根据结构受力要求和安装要求进行设计，本实例采用的垂尾连接管21为外径26mm，内径24mm的碳纤维直管，在与平尾碳纤维管连接的位置开直径为碳纤维套管外径的孔，与碳纤维套管通过胶粘剂连接。
[0040]
在一些其他实施例中，固定组件可以包括垫片13、螺母14和螺栓15，其中垫片13的尺寸略大于套管2的横截面尺寸，螺栓15部分固定在平尾连接管11的内部，即螺栓15可以作为平尾连接管11的连接杆存在，螺母14与垫片13配合，用于将平尾连接管11和垂尾连接管21固定连接，示例性地，螺栓15通过胶黏剂平尾连接管11内壁胶接在一起，然后通过垫片13和螺母14把平尾连接管11和垂尾连接管21连接到一起，满足平尾和垂尾之间快速拆卸要求的同时，连接可靠，满足飞行时的受力要求，保护飞行安全。
[0041]
在一些其他实施例中，可以在平尾连接管11的端头内壁设置内螺纹，螺栓15与内螺纹配合，可以将螺栓15固定在平尾连接管11上，并且还便于拆卸和安全，为了进一步提高螺栓15和平尾连接管11之间的连接强度，还可以将螺栓15固定在平尾连接管11上。
[0042]
示例性地，螺栓15为圆头螺栓，强度等级为8.8级，螺栓头与平尾连接管11内壁通过胶黏剂连接，垫片13内径与螺栓15配合，外径大于套管外径2-3mm，螺母14与螺栓15配合，螺母14、螺栓15和垫片13组起到固定平尾和垂直之间的作用，在飞行时，平尾和垂尾连接可靠，保证飞行安全性。
[0043]
在一些其他实施例中，平尾端肋12采用泡沫夹芯的碳纤维平板结构，形状按照翼型结构，在平尾端肋12上留有平尾连接管11通过孔，厚度根据与平尾连接管11胶接的强度要求进行设计，示例性地，本实例平尾端肋11厚度为6mm，其中泡沫5mm，两侧各0.5mm的碳纤维的泡沫夹芯结构，与平尾连接管11通过胶黏剂连接。
[0044]
在一些其他实施例中，由于套管12的内径与平尾连接管11的外径尺寸相同，结合内径尺寸的要求，其外径也需根据受力和连接形式设计，示例性地，本实例碳纤维套管的内径为10mm，外径为12mm。
[0045]
在上述实施例提供的一种无人机垂平尾连接结构的基础上，本说明书实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述提供的一种无人机垂平尾连接结构，该无人机的h型尾翼尺寸为2m x 1.2m x 0.8m，运输比较困难，包装箱和运输成本较高，通过本实用新型连接结构把h型尾翼拆为平尾和垂尾后，包装箱尺寸仅需要2mx0.8mx0.3m，节约了大梁的运输尺寸和成本，方便搬运与维护。
[0046]
通过上述提供的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，可以取得如下有益效果：
[0047]
1)本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，通过将h型尾翼拆为平尾和垂尾后，在进行运输时边缘拆卸和组装，独立包装减少运输空间，节约了大梁的运输尺寸和成本，方便搬运与维护。
[0048]
2)本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，通过采用胶粘剂和固定组件配合，无人机飞行时，平尾与垂尾之间的左右限位，防止飞行中的摩擦，保证无人机的飞行安全，安全性较高。
[0049]
3)本实用新型所述的一种无人机垂平尾连接结构及无人机，连接结构简单可靠，稳定性强，便于拆卸组装和运输，提高了无人机工作效率。
[0050]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0051]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。