一种用于测绘无人机的防撞保护机构的制作方法

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，特别涉及一种用于测绘无人机的防撞保护机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可用于从上方对地面物体进行采集的测绘任务中，传统的无人机上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能因为操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，导致无人机发生损坏，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型提出一种用于测绘无人机的防撞保护机构，当无人机飞行过程中发生撞击时，弹簧可以提供阻力，使得防撞板具备一定的缓冲，并且通过改变电磁铁的电流大小可以增大其磁力，从而在发生撞击时可以提供二次缓冲，防止无人机发生损坏。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于测绘无人机的防撞保护机构，包括圆形支架、防撞机构以及缓冲保护机构，所述圆形支架安装在无人机本体外围；所述防撞机构包括套筒、伸缩杆、弹簧以及防撞板，所述套筒设置在圆形支架上，其内部设置有挡板，所述伸缩杆一端伸入到套筒中并穿过挡板，另一端设置防撞板，所述伸缩杆位于套筒内部的部分设置有推动块，所述弹簧套设在伸缩杆上，并位于推动块和挡板之间；所述缓冲保护机构包括滑动变阻器以及极性相同的电磁铁和固定磁铁，所述电磁铁设置在套筒内部，所述固定磁铁设置在伸缩杆位于套筒内的端部上，所述滑动变阻器位于套筒内，其滑动端位于推动块的滑动行程上，所述电磁铁、滑动变阻器与无人机本体电源组成电路回路。

优选的，所述推动块上设置有滑块，所述套筒内壁设置有滑槽，所述滑块位于滑槽中，所述滑动变阻器设置在滑槽中，其滑动端位于滑块的滑动行程上，所述伸缩杆缩进到套筒内部时，所述滑块推动滑动变阻器的滑动端，使滑动变阻器接入电路回路中的电阻减小。

优选的，所述滑槽靠近套筒出口的位置处设置有限位块。

优选的，所述圆形支架包括连接杆，所述连接杆连接无人机本体以及圆形支架内侧。

优选的，所述防撞板上设置有防撞硅胶垫。

优选的，所述套筒一端与无人机本体连接，另一端与圆形支架内侧连接，所述圆形支架上设置有连通其内外侧的通槽，所述通槽连通到套筒内部，所述伸缩杆从通槽伸入到套筒内部。

优选的，所述套筒与无人机本体连接一端设置有固定板，所述固定板上设置有螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种用于测绘无人机的防撞保护机构，当发生撞击时，防撞板会先受到撞击，并使得伸缩杆向套筒内部缩进，在伸缩杆上设置的弹簧可以提供第一次缓冲，减小外力对无人机本体的影响，而在伸缩杆向套筒内部移动的过程中，其会推动滑动变阻器的滑动端，使滑动变阻器接入电路中的电阻减小，从而传输给电磁铁的电流变大，使得电磁铁的磁力增大，从而电磁铁可以与伸缩杆端部之间的固定磁铁之间的磁力增大，从而可以提供第二次缓冲，进一步减小撞击力对无人机本体的影响，防止无人机本体受到损坏，保证无人机的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于测绘无人机的防撞保护机构的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于测绘无人机的防撞保护机构的第一实施例的防撞机构和缓冲保护机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于测绘无人机的防撞保护机构的第二实施例的结构示意图；

图中，1为圆形支架，2为套筒，3为伸缩杆，4为弹簧，5为防撞板，6为挡板，7为推动块，8为滑动变阻器，9为电磁铁，10为固定磁铁，11为滑动端，12为滑块，13为滑槽，14为限位块，15为连接杆，16为防撞硅胶垫，17为通槽，18为固定板，19为螺孔。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图2，本实用新型提供的一种用于测绘无人机的防撞保护机构，包括圆形支架1、防撞机构以及缓冲保护机构，所述圆形支架1安装在无人机本体外围；所述防撞机构包括套筒2、伸缩杆3、弹簧4以及防撞板5，所述套筒2设置在圆形支架1上，其内部设置有挡板6，所述伸缩杆3一端伸入到套筒2中并穿过挡板6，另一端设置防撞板5，所述伸缩杆3位于套筒2内部的部分设置有推动块7，所述弹簧4套设在伸缩杆3上，并位于推动块7和挡板6之间；所述缓冲保护机构包括滑动变阻器8以及极性相同的电磁铁9和固定磁铁10，所述电磁铁9设置在套筒2内部，所述固定磁铁10设置在伸缩杆3位于套筒2内的端部上，所述滑动变阻器8位于套筒2内，其滑动端11位于推动块7的滑动行程上，所述电磁铁9、滑动变阻器8与无人机本体电源组成电路回路。

本实施例的一种用于测绘无人机的防撞保护机构，用于无人机的防撞技术领域中，其中在无人机本体外围设置了圆形支架1，并在圆形支架1上设置了防撞机构和缓冲保护机构，当无人机飞行过程中发生撞击时，圆形支架1上的防撞机构会先与被撞物体发生撞击，从而防止无人机直接与被撞物体接触，在发生撞击时，防撞机构的防撞板5会先与被撞物体接触，从而使得伸缩杆3向套筒2内部缩进，由于在套筒2内部设置了固定的挡板6，同时在套伸缩杆3上设置了推动块7，伸缩板在缩进的过程中，其上设置的弹簧4会被推动块7挤压，而由于挡板6为固定不动的，因此在弹簧4的弹力作用下，可以提供一次缓冲，减弱伸缩杆3受到的撞击力，防止撞击力影响到无人机本体。

同时本实施例还设置了缓冲保护机构进行第二次缓冲，缓冲保护机构包括电磁铁9、固定磁铁10以及滑动变阻器8，电磁铁9和滑动变阻器8以及无人机本体的电源连接成电路回路，由无人机本体为电磁铁9提供电能，电磁铁9的极性与固定磁铁10的极性相同，将固定磁铁10设置在伸缩杆3的位于套管的端部上，当受到撞击伸缩杆3向套管内部缩进时，固定磁铁10会向电磁铁9方向移动，伸缩杆3上设置的推动块7会推动滑动变阻器8的滑动端11，使得滑动变阻器8接入到电路中的电阻减小，从而传输给电磁铁9的电流增大，使得电磁铁9的磁力增大，根据同性相斥的原理，电磁铁9提供的磁力与伸缩杆3受到的撞击力方向相反，从而提供第二次缓冲，进一步防止撞击力影响到无人机本体，防止无人机受到损坏，保证无人机的正常使用。

优选的，所述推动块7上设置有滑块12，所述套筒2内壁设置有滑槽13，所述滑块12位于滑槽13中，所述滑动变阻器8设置在滑槽13中，其滑动端11位于滑块12的滑动行程上，所述伸缩杆3缩进到套筒2内部时，所述滑块12推动滑动变阻器8的滑动端11，使滑动变阻器8接入电路回路中的电阻减小。

伸缩杆3受到撞击力向套筒2内部缩进时，推动块7上的滑块12会沿着滑槽13进行滑动，当移动到滑动变阻器8的位置处时，会推动滑动变阻器8的滑动端11，使得滑动变阻器8接入电路中的阻值减小，从而增大电磁铁9的磁力，提供第二次缓冲。

优选的，所述滑槽13靠近套筒2出口的位置处设置有限位块14。

限位块14的设置可以防止伸缩杆3从套筒2中被弹出。

优选的，所述圆形支架1包括连接杆15，所述连接杆15连接无人机本体以及圆形支架1内侧。

圆形支架1通过连接杆15与无人机本体连接。

优选的，所述防撞板5上设置有防撞硅胶垫16。

防撞硅胶垫16可以提供一部分的缓冲，同时还可以保护防撞板5，防止防撞板5受到撞击损坏。

参照图3所示的第二实施例，所述套筒2一端与无人机本体连接，另一端与圆形支架1内侧连接，所述圆形支架1上设置有连通其内外侧的通槽17，所述通槽17连通到套筒2内部，所述伸缩杆3从通槽17伸入到套筒2内部，所述套筒2与无人机本体连接一端设置有固定板18，所述固定板18上设置有螺孔19。

本实施例与第一实施例的区别在于将套筒2替换掉连接杆15，套筒2的端部直接与无人机本体连接，并将螺丝穿过固定板18上的螺孔19后与无人机本体连接，实现圆形支架1的固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。