一种小型无人机静态位姿校准装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机静态位姿校准装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；可一次性使用或反复使用，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；而小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用；对于小型无人机来说，小巧的规模，能够使小型无人机比大型的无人机更能适应一些特定的环境和任务。
[0003]
无人机在飞行之前往往需要进行校准，以保证飞行的稳定性，而在校准时无人机需要处于一个水平的位置，但是当无人机使用者在野外时地面颠簸不齐，若是直接把无人机摆放在地面，会出现倾斜的情况，从而不便于校准。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种小型无人机静态位姿校准装置。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种小型无人机静态位姿校准装置，包括机体，机体的侧壁上连接有四组对称设置的机翼，机体的侧壁上通过安装组件可拆卸连接有支撑盒，机体的底部两侧边缘处连接有对称设置的固定块，固定块的侧壁上转动连接有转杆，转杆的杆壁上固定连接有两组对称设置的转筒，转杆位于两组转筒之间的杆壁上串接有第一弹簧，转筒的侧壁上固定连接有螺纹筒，螺纹筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的底部连接有吸盘，固定块的侧壁上连接有限位连接件。
[0007]
优选的，安装组件包括卡块和第二弹簧，支撑盒的内侧壁上开设有滑槽，卡块滑动连接在滑槽的内部，第二弹簧连接在卡块与滑槽的内侧壁之间，机体的侧壁上开设有与卡块相配合的卡槽。
[0008]
优选，所述卡块位于滑槽内部的一端连接有拉绳，所述拉绳远离卡块的一端穿过支撑盒的侧壁向外延伸，且所述拉绳的延伸端连接有拉环。
[0009]
优选的，限位连接件为固定螺栓，固定螺栓螺纹连接在固定块的侧壁上，转杆与固定块连接的端面上开设有与固定螺栓相配合的固定孔。
[0010]
优选的，吸盘的顶部连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接在丝杆的底部。
[0011]
优选的，机体的底部连接有平衡水套。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型无人机静态位姿校准装置，具备以下有益效果：
[0013]
1、该小型无人机静态位姿校准装置，在野外颠簸不平的路面上对无人机机体进行
校准时，通过拉环向支撑盒的外部拉扯拉绳，使拉绳带动与其连接的卡块移动脱离机体侧壁上的卡槽，并缩回滑槽的内部，此时便可以把支撑盒从机体上拆卸下来，然后放在地面上，再转动转杆带动转筒转动使螺纹筒方向朝着支撑盒，此时第一弹簧会扭转并产生一个带动转杆和转筒反转复位的力，然后再转动固定螺栓移动到转杆端面的固定孔内部把转杆定位住，然后再把吸盘吸附在支撑盒的内底壁上，再转动丝杆旋入或旋出螺纹筒可以对机体的高度进行调节到合适位置，再通过机体底部的平衡水套可以观测机体是否水平，便于对机体进行校准，当校准好之后，通过螺纹套把吸盘从丝杆上拆卸下来放在支撑盒里面，然后把丝杆旋进螺纹筒内部，再松开固定螺栓脱离转杆的固定孔，第一弹簧则会带动转杆和转筒反转复位，带动螺纹筒贴于机体的底部，然后再把卡块按压到滑槽的内部并使第二弹簧受力压缩，然后把支撑盒再套在机体的侧壁上，使卡块与卡槽重合，第二弹簧则会带动卡块弹进卡槽内部将支撑盒固定在机体的侧壁上，从而可以在野外颠簸不平的路面上将机体固定在支撑盒上并处于水平位置，便于准确的对机体进行校准。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型提出的一种小型无人机静态位姿校准装置结构示意图之一；
[0015]
图2为本实用新型提出的一种小型无人机静态位姿校准装置结构示意图之二；
[0016]
图3为本实用新型提出的一种小型无人机静态位姿校准装置结构示意图之三；
[0017]
图4为本实用新型提出的一种小型无人机静态位姿校准装置的安装组件结构示意图。
[0018]
图中：1、机体；101、机翼；102、卡槽；2、支撑盒；201、滑槽；3、固定块；4、转杆；5、转筒；6、螺纹筒；7、丝杆；8、吸盘；801、螺纹套；9、第一弹簧；10、卡块；11、第二弹簧；12、固定螺栓；13、平衡水套；14、拉绳；15、拉环。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
实施例1：
[0022]
参照图1-4，一种小型无人机静态位姿校准装置，包括机体1，机体1的侧壁上连接有四组对称设置的机翼101，机体1的侧壁上通过安装组件可拆卸连接有支撑盒2，机体1的底部两侧边缘处连接有对称设置的固定块3，固定块3的侧壁上转动连接有转杆4，转杆4的杆壁上固定连接有两组对称设置的转筒5，转杆4位于两组转筒5之间的杆壁上串接有第一弹簧9，转筒5的侧壁上固定连接有螺纹筒6，螺纹筒6的内部螺纹连接有丝杆7，丝杆7的底部连接有吸盘8，固定块3的侧壁上连接有限位连接件；
[0023]
安装组件包括卡块10和第二弹簧11，支撑盒2的内侧壁上开设有滑槽201，卡块10
滑动连接在滑槽201的内部，第二弹簧11连接在卡块10与滑槽201的内侧壁之间，机体1的侧壁上开设有与卡块10相配合的卡槽102；
[0024]
卡块10位于滑槽201内部的一端连接有拉绳14，拉绳14远离卡块10的一端穿过支撑盒2的侧壁向外延伸，且拉绳14的延伸端连接有拉环15；
[0025]
限位连接件为固定螺栓12，固定螺栓12螺纹连接在固定块3的侧壁上，转杆4与固定块3连接的端面上开设有与固定螺栓12相配合的固定孔；
[0026]
吸盘8的顶部连接有螺纹套801，螺纹套801螺纹连接在丝杆7的底部；
[0027]
机体1的底部连接有平衡水套13。
[0028]
在野外颠簸不平的路面上对无人机机体1进行校准时，通过拉环15向支撑盒2的外部拉扯拉绳14，使拉绳14带动与其连接的卡块10移动脱离机体1侧壁上的卡槽102，并缩回滑槽201的内部，此时便可以把支撑盒2从机体1上拆卸下来，然后放在地面上，再转动转杆4带动转筒5转动使螺纹筒6方向朝着支撑盒2，此时第一弹簧9会扭转并产生一个带动转杆4和转筒5反转复位的力，然后再转动固定螺栓12移动到转杆4端面的固定孔内部把转杆4定位住，然后再把吸盘8吸附在支撑盒2的内底壁上，再转动丝杆7旋入或旋出螺纹筒6可以对机体1的高度进行调节到合适位置，再通过机体1底部的平衡水套13可以观测机体1是否水平，便于对机体1进行校准，当校准好之后，通过螺纹套801把吸盘8从丝杆7上拆卸下来放在支撑盒2里面，然后把丝杆7旋进螺纹筒6内部，再松开固定螺栓12脱离转杆4的固定孔，第一弹簧9则会带动转杆4和转筒5反转复位，带动螺纹筒6贴于机体1的底部，然后再把卡块10按压到滑槽201的内部并使第二弹簧11受力压缩，然后把支撑盒2再套在机体1的侧壁上，使卡块10与卡槽102重合，第二弹簧11则会带动卡块10弹进卡槽102内部将支撑盒2固定在机体1的侧壁上，从而可以在野外颠簸不平的路面上将机体1固定在支撑盒2上并处于水平位置，便于准确的对机体1进行校准。
[0029]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。