无人机用降落系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机用降落系统。
【背景技术】
[0002]降落系统是利用空气阻力迅速减速的一种设备，是飞行器、空降兵、空投物体安全降落最有效方式之一！也是飞行器最重要的组成部分，它是飞行器最后一道安全保障的屏障！具有重量轻、简单可靠方便等突出优点。降落系统在固定翼飞行器使用十分广泛，小到航模、无人机，大到航母舰载机、航天飞机；但是在旋翼飞行器上的运用存在较大的技术困难，其原因是如果不能解决瞬间停止旋翼螺旋桨转动，那降落系统的缆绳就极易被旋翼自身的螺旋桨切断，失去降落系统应有的作用。现在高尖端的直升机是采用先炸毁旋翼螺旋桨而后弹伞的方式实现。然而这种方式只能保护飞行员而不能保护飞行器，缺点十分明显。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种应用广泛、双重弹射、智能控制的无人机用降落系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种无人机用降落系统，具有设置在无人机的伞舱内的降落系统和控制单元；所述降落系统与抛伞弹射器的一端相连；所述抛伞弹射器的另一端固定在伞舱底部；所述控制单元包括微控制处理器、传感器和无线通讯电路；所述传感器的输出端与微控制处理器的输入端相连；所述微控制处理器的输出端与抛伞弹射器的锁扣相连接，且微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；所述无线通讯电路与地面接收站无线远程控制连接；所述飞控动力电路与微控制处理器双向通讯连接；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。
[0005]上述技术方案所述传感器包括均与微控制处理器电连接的地磁传感器、三轴陀螺仪和重力传感器；所述地磁传感器平行于机身底部安装设置；所述三轴陀螺仪平行于无人机的航向轴安装设置；所述重力传感器设置在无人机的重心处。
[0006]上述技术方案所述抛伞弹射器为火箭式助推器。
[0007]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0008](1)本实用新型通过传感器检测无人机的状态，判断是否需要开启降落系统功能，微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接，当传感器检测到异常，立即发送关断指令给螺旋桨关停按钮，同时开启降落系统伞舱，触发抛伞弹射器，能在可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落系统，从而保障了降落系统的安全可靠使用。
[0009](2)本实用新型通过读取瞬时加速度、角速度，经过滤波、姿态计算与数据融合，判断无人机是否处于危险坠落状态，自动打开降落系统，最大限度避免因人为操纵失误或机载动力系统故障导致飞行器坠毁。
[0010](3)本实用新型结构简单、成本低廉、重量轻、体积小巧、具有较高的响应灵敏度，适合在小型飞行器中运用，且可提高现有多旋翼无人机的安全性。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]附图中标号为:降落伞1、控制单元2、抛伞弹射器3、微控制处理器4、传感器5、无线通讯电路6、飞控动力电路7、落地自锁装置8、重力传感器9、锁扣10、螺旋桨关停按钮11、地面接收站12、地磁传感器13、三轴陀螺仪14。
【具体实施方式】
[0014](实施例1)
[0015]见图1，本实用新型具有设置在无人机的伞舱内的降落伞1和控制单元2 ;降落伞1与抛伞弹射器3的一端相连；抛伞弹射器3的另一端固定在伞舱底部控制单元2包括微控制处理器4、传感器5、无线通讯电路6、飞控动力电路7和落地自锁装置8 ;传感器5的输出端与微控制处理器4的输入端相连；微控制处理器4的输出端与抛伞弹射器3的锁扣10相连接，且微控制处理器4的输出端与螺旋桨关停按钮11连接；无线通讯电路6与地面接收站12无线远程控制连接；飞控动力电路7与微控制处理器4双向通讯连接；落地自锁装置8与微控制处理器4双向通讯连接。抛伞弹射器3为火箭式助推器，抛伞弹射器3内具有弹射剂。
[0016]其中，传感器5包括均与微控制处理器4电连接的地磁传感器13、三轴陀螺仪14和重力传感器9 ;地磁传感器13平行于机身底部安装设置；三轴陀螺仪14平行于无人机的航向轴安装设置；重力传感器9设置在无人机的重心处。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机用降落系统，具有设置在无人机的伞舱内的降落伞(1)和控制单元(2);所述降落伞(1)与抛伞弹射器(3)的一端相连；所述抛伞弹射器(3)的另一端固定在伞舱底部；其特征在于:所述控制单元(2)包括微控制处理器(4)、传感器(5)、无线通讯电路(6)、飞控动力电路(7)和落地自锁装置(8);所述传感器(5)的输出端与微控制处理器(4)的输入端相连；所述微控制处理器(4)的输出端与抛伞弹射器(3)的锁扣(10)相连接，且微控制处理器(4)的输出端与螺旋桨关停按钮(11)连接；所述无线通讯电路(6)与地面接收站(12)无线远程控制连接；所述飞控动力电路(7)与微控制处理器(4)双向通讯连接；所述落地自锁装置(8)与微控制处理器(4)双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人机用降落系统，其特征在于:所述传感器(5)包括均与微控制处理器(4)电连接的地磁传感器(13)、三轴陀螺仪(14)和重力传感器(9);所述地磁传感器(13)平行于机身底部安装设置；所述三轴陀螺仪(14)平行于无人机的航向轴安装设置；所述重力传感器(9)设置在无人机的重心处。3.根据权利要求2所述的无人机用降落系统，其特征在于:所述抛伞弹射器(3)为火箭式助推器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机用降落系统，具有设置在无人机的伞舱内的降落系统和控制单元；降落系统与抛伞弹射器的一端相连；抛伞弹射器的另一端固定在伞舱底部；控制单元包括微控制处理器、传感器和无线通讯电路；传感器的输出端与微控制处理器的输入端相连；微控制处理器的输出端与抛伞弹射器的锁扣相连接，且微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；无线通讯电路与地面接收站无线远程控制连接；飞控动力电路与微控制处理器双向通讯连接；落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。本实用新型能在可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落系统，从而保障了降落系统的安全可靠使用。
【IPC分类】B64D17/80
【公开号】CN204998779
【申请号】CN201520583070
【发明人】李志宇, 郑欣, 张飞, 彭靓
【申请人】江苏优埃唯智能科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月6日