一种可减速落地的降落伞系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种可减速落地的降落伞系统。


背景技术：

2.用飞机输送装备、物资、人员，从空中投送到指定地点，有伞空投是现在的主要手段；为了避免物品落地速度过快时，碰撞对物品造成的损失，一般采用缓冲手段对物品进行保护；目前对有伞空投落地做缓冲的主要有两种方式：一是使用反冲发电机做减速，制作成本高，目前只在航天业采用，无法大量普及；另外一种为在箱体底部做缓冲垫，缓冲垫厚度有限，另外只能缓冲碰撞时力度，无法降低降落物落地的速度，也就无法解决落地时惯性对于降落物的破坏作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供提高的效率。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种可减速落地的降落伞系统，包括：降落伞；爬升装置，上方固定连接所述降落伞，下方固定连接降落物，包括：箱体、挂绳、收绳机构、动力装置；所述箱体，为一容置空间；所述挂绳足够长，一端安装固定于所述收绳部件上；所述收绳机构，安装固定于所述箱体内；所述动力装置于收绳机构连接，带动收绳机构进行收绳。
6.优选的，所述挂绳，一端固定连接所述降落伞；所述箱体，上方通过收绳机构固定连接所述挂绳的另一端，下方安装固定于所述降落物上，此时，所述箱体位于挂绳下方(爬升装置下装)。
7.优选的，所述挂绳，一端用于连接固定降落物；所述箱体，上方固定连接降落伞，下方通过收绳机构固定连接所述挂绳的另一端，此时，所述爬升装置位于挂绳上方(爬升装置上装)。
8.优选的，所述动力装置为蓄电池驱动的电动机，或为内燃机，或为燃气机。
9.优选的，所述动力装置输出功率大于降落物与动力装置重量的和乘以降落物的爬升速度，即w>v
×
(g
降落物
+g
爬升装置
)。
10.优选的，所述动力装置输出功率大于降落物爬升速度乘以降落物的重量，即w>v
×
g
降落物
。
11.优选的，所述收绳机构为卷扬机机构，或为活塞气缸杆机构，或为波纹管伸缩机构。
12.优选的，所述收绳机构为卷扬机机构，包括：第一轴承座，安装于所述箱体内；第二轴承座，安装于所述箱体内；滚动轴承，安装于所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述减速机固定连接；带刹车滚筒，安装固定于所述滚动轴承上，所述带刹车滚筒固定连接所述挂绳。
13.优选的，还设有测量离地高度的测高仪器及控制器；所述测高仪器安装于所述箱
体上，连接所述控制器；所述控制器读取测高仪器的数据，根据预设值启动爬升装置。
14.本实用新型的有益效果为：设计成本低，可以广泛应用于空投行业；减速效果好，有效地降低空投对物品造成损坏。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体示意图。
16.图2是本实用新型爬升装置的示意图。
17.图3是本实用新型的第二实施例示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步说明：
19.实施例一：
20.如图1所示的一种可减速落地的降落伞系统，包括挂绳1，一端安装固定于所述爬升装置内，一端伸出所述爬绳机构固定连接所述降落伞4；所述爬升装置3可将所述挂绳1进行回收，使得降落物2相对降落伞4向上运动，所述动力装置输出功率大于降落物与动力装置重量的和乘以降落物的爬升速度，即w>v
×
(g
降落物
+g
爬升装置
)。
21.所述动力装置为蓄电池驱动的电动机，或为内燃机，或为燃气机等；所述收绳机构为卷扬机机构，或为活塞气缸杆机构，或为波纹管伸缩机构等。
22.优选的，如图2所示，所述爬升装置3包括：箱体31，设有挂绳孔，挂绳孔，设有所述箱体上，用于通过所述挂绳1；收绳机构32，安装于所述箱体31内，用于将固定及收放所述挂绳1；减速机33，安装于所述箱体31内，所述减速机33的输出端与所述收绳机构固定连接；电机34，安装于所述箱体31内，所述电机34的输出端与所述减速机33固定连接；控制器(图中未示出)，安装于所述箱体内，控制电机工作；蓄电池(图中未示出)，连接所述电机34，安装于所述箱体31内，给所述控制器、电机34供电。
23.优选的，如图2所示，所述收绳机构包括：第一轴承座321，安装于所述箱体31内；第二轴承座322，安装于所述箱体31内；滚动轴承323，安装于所述第一轴承座321与第二轴承座322之间，与所述减速机33固定连接；带刹车滚筒324，安装固定于所述滚动轴承323上，所述带刹车滚筒324固定连接所述挂绳1。
24.优选的，还设有气压高度表(图中未示出)，安装于所述箱体31上，连接控制器。
25.优选的，还设有计时器(图中未示出)；所述控制器为plc控制器；所述plc控制器连接所述计时器；所述plc控制器连接所述气压高度表。
26.实施例二：
27.如图3所示的一种可减速落地的降落伞系统，包括挂绳1，一端安装固定于所述爬升装置内，一端伸出所述爬绳机构固定连接所述降落物2；所述爬升装置3可将所述挂绳1进行提升，使得所述挂绳1固定的降落物2相对爬升装置3向上运动；降落伞4，安装固定于所述爬升装置3上方；所述动力装置输出功率大于降落物爬升速度乘以降落物的重量，即w>v
×
g
降落物
。
28.优选的，如图2所示，所述爬升装置3包括：箱体31，设有挂绳孔，挂绳孔，设有所述
箱体上，用于通过所述挂绳1；收绳机构32，安装于所述箱体31内，用于将固定及收放所述挂绳1；减速机33，安装于所述箱体31内，所述减速机33的输出端与所述收绳机构固定连接；电机34，安装于所述箱体31内，所述电机34的输出端与所述减速机33固定连接；控制器(图中未示出)，安装于所述箱体内，控制电机工作；蓄电池(图中未示出)，连接所述电机34，安装于所述箱体31内，给所述控制器、电机34供电。
29.优选的，如图2所示，所述收绳机构包括：第一轴承座321，安装于所述箱体31内；第二轴承座322，安装于所述箱体31内；滚动轴承323，安装于所述第一轴承座321与第二轴承座322之间，与所述减速机33固定连接；带刹车滚筒324，安装固定于所述滚动轴承323上，所述带刹车滚筒324固定连接所述挂绳1。
30.优选的，还设有气压高度表(图中未示出)，安装于所述箱体31上，连接控制器。
31.优选的，还设有计时器(图中未示出)；所述控制器为plc控制器；所述plc控制器连接所述计时器；所述plc控制器连接所述气压高度表。
32.本实用新型的使用方式为：
33.降落物投放一段时间后，风给降落伞的阻力与降落物的重力达到平衡，使得降落物以稳定的速度下降，当到达离地面一定高度时，远程控制电机启动，使得爬升装置将降落物相对降落伞进行快速提升，这时的降落物下降的速度等于降落伞速度减去绳子提升的速度；使得降落物得到缓冲速度，在这个过程中降落物落地将有效的降低下落的速度，与反冲发电机的效果类似，有效保护了降落物。
34.更优实施例加装计时器、气压高度表，采用plc控制器的优点在于：可以通过电机的转速，带刹车滚筒的直径等数据，计算出爬升装置收绳的时间，预先输入plc控制器；当降落物投放一段时间后，风给降落伞的阻力与降落物的重力达到平衡，使得降落物以稳定的速度下降时，气压高度表的数据与计时器提供的数据，可以计算出降落物大致落地的时间；通过预设降落物大致落地的时间与爬升装置收绳的时间的差值，达到条件时，plc控制器自动启动电机，爬升装置进行工作，使得本实用新型控制更加智能、精准。
35.本实用新型的爬升装置可以与所述降落物连成整体，所述降落物为包括但不限定于机动车辆，其发动机或电池作为动力装置，为收绳机构提供动力，收绳机构(卷扬机机构)安装于机动车辆上。
36.本实用新型可以用于跳伞员使用，跳伞员穿戴爬升装置，为爬升装置下装方式，假设跳伞员及其装备为100kg，爬升装置为20kg，动力装置最大输出功率为60kg
·
m/s，因此，形成的爬升速度最大为5m/s，即跳伞员下落速度减少5m/s，减少落地受伤的概率。
37.所述挂绳一端通过挂钩连接等方式固定降落物；所述箱体，通过挂钩连接等连接固定方式固定于所述降落伞下方；以及plc控制器与计时器、气压高度表的连接及取值及预设均为本领域的技术人员所认知的常规技术，本实用新型不做赘述；在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一
端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。