系留气球锚泊设备用摆动支腿的制作方法

本实用新型属于系留气球锚泊设备技术领域，特别涉及一种系留气球锚泊设备用摆动支腿。

背景技术：

目前，系留气球属于浮空器的一种，其利用球体内的气体(氦气)的浮力实现空中浮升。作为一种浮空平台，系留气球可为空中载荷提供较大的对地观测范围，滞空高度越高，覆盖范围越大；载荷重量越大，气球体积越大。系留气球载荷可用于ais监测、大气环境监测、治安和火情监测、广域物联网覆盖等民用领域，还可用于空中预警、电子对抗、技术侦查与监控等军用领域。系留气球无论在驻空工作状态，还是升空回收状态，均需要地面锚泊系统的支持。现有技术中机动式地面系留气球所用的锚泊设备主要由移动底盘、驻车支腿、回转平台、系留塔、设备舱/控制舱、万向滑轮、左右系留支臂等部分组成，以实现系留气球的升空、驻空、回收、锚泊以及地面检修功能，其中驻车支腿固定设置在移动平台的左右两侧，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出与地面接触对移动底盘进行限位。

但是现有技术中的移动底盘只通过驻车支腿进行限位固定，只有移动底盘保持稳定才能实现设备上固定的系留塔、系留支撑臂等部件的稳定行，保证整个设备正常工作，但是移动底盘只通过驻车支腿实现固定是无法满足上述要求的，因此需要移动底盘保持较高的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提出一种系留气球锚泊设备用摆动支腿，能实现移动底盘的具有较高的稳定性、为锚泊设备提供足够的反倾翻力矩的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：系留气球锚泊设备用摆动支腿，与移动底盘连接，该摆动支腿包括第一连接板，第一连接板的后端与移动底盘前侧壁转动连接，第一连接板的左侧间隔设置有第二连接板，第二连接板的后端与移动底盘的前侧壁转动连接，第二连接板的前端活动设置在第一连接板内且与第一连接板的左侧壁之间可拆卸连接，第一连接板的前端固定设置有伸缩支腿。

在移动底盘移动到合适的位置之后，第一连接板的前端从靠近移动底盘的位置转动到远离移动底盘的位置，使得第一连接板前端与移动底盘之间的距离变大，然后将第二连接板在移动底盘的前侧转动，使得第二连接板的前端与移动底盘之间的距离变大，然后将第二连接板的前端放入第一连接板内，再将第二连接板和第一连接板之间进行固定，使得第一连接板、第二连接板和移动底盘之间形成三角形，然后伸缩支腿伸出与地面接触，使得对车体的支撑更加稳固，移动底盘的稳定性更强，为锚泊设备提供足够的反倾翻力矩。

作为一种优选的实施方式，该摆动支腿对称设置在移动底盘的前后两侧，位于移动底盘前侧的摆动支腿和位于移动底盘后侧的摆动支腿结构相同，移动底盘的前侧和移动底盘的后侧均设置有两个摆动支腿，通过摆动支腿设置有多个使得其对移动底盘的支撑更加牢固，使得移动底盘的稳定性更强。

作为一种优选的实施方式，伸缩支腿包括与第一连接板固定连接的外筒，外筒内部可伸缩设置有内筒，外筒的长度与第一连接板前端的长度相同，通过内筒在外筒内部伸缩，内筒伸出时与地面接触，实现摆动支腿对移动底盘的支撑作用。

作为一种优选的实施方式，第二连接板的竖截面呈“工字型”，第二连接板上下之间的宽度小于第一连接板顶部和底部之前的宽度，第一连接板的长度大于第二连接板的长度，能更好的实现第一连接板和第二连接板之间的连接，使得摆动支腿更加稳定。

作为一种优选的实施方式，第二连接板的前端位于第一连接板上下两侧壁之间且二者之间通过销轴可拆卸连接，在不需要摆动支腿对移动底盘进行支撑时，可将销轴从第一连接板和第二连接板的连接处拆下，第一连接板和第二连接板的前端均可转动回靠近移动底盘的一侧，使得移动底盘的移动更加方便。

作为一种优选的实施方式，第二连接板的前端位于第一连接板的中部，使得第一连接板和第二连接板之间的连接更加方便。

作为一种优选的实施方式，第一连接板右侧的底部铰接设置有阶梯，阶梯位于第一连接板的底部的中间，方便操作人员对摆动支腿进行检修。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

第一连接板、第二连接板和移动底盘之间形成三角形，然后伸缩支腿伸出与地面接触，使得对车体的支撑更加稳固，移动底盘的稳定性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图中，1－摆动支腿；2－移动底盘；11－第一连接板；12－第二连接板；13－伸缩支腿；14－销轴；131－外筒；132－内筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，系留气球锚泊设备用摆动支腿，与移动底盘2连接，该摆动支腿1包括第一连接板11，第一连接板11的后端与移动底盘2前侧壁转动连接，第一连接板11的左侧间隔设置有第二连接板12，第二连接板12的后端与移动底盘2的前侧壁转动连接，第二连接板12的前端活动设置在第一连接板11内且与第一连接板11的左侧壁之间可拆卸连接，第一连接板11的前端固定设置有伸缩支腿13。在移动底盘2移动到合适的位置之后，第一连接板11的前端从靠近移动底盘2的位置转动到远离移动底盘2的位置，使得第一连接板11前端与移动底盘2之间的距离变大，然后将第二连接板12在移动底盘2的前侧转动，使得第二连接板12的前端与移动底盘2之间的距离变大，然后将第二连接板12的前端放入第一连接板11内，再将第二连接板12和第一连接板11之间进行固定，使得第一连接板11、第二连接板12和移动底盘2之间形成三角形，然后伸缩支腿13伸出与地面接触，使得对车体的支撑更加稳固，移动底盘2的稳定性更强，为锚泊设备提供足够的反倾翻力矩。

该摆动支腿1对称设置在移动底盘2的前后两侧，位于移动底盘2前侧的摆动支腿1和位于移动底盘2后侧的摆动支腿1结构相同，移动底盘2的前侧和移动底盘2的后侧均设置有两个摆动支腿1，通过摆动支腿1设置有多个使得其对移动底盘2的支撑更加牢固，使得移动底盘2的稳定性更强。伸缩支腿13包括与第一连接板11固定连接的外筒131，外筒131内部可伸缩设置有内筒132，外筒131的长度与第一连接板11前端的长度相同，通过内筒132在外筒131内部伸缩，内筒132伸出时与地面接触，实现摆动支腿1对移动底盘2的支撑作用。第二连接板12的竖截面呈“工字型”，第二连接板12上下之间的宽度小于第一连接板11顶部和底部之前的宽度，第一连接板11的长度大于第二连接板12的长度，能更好的实现第一连接板11和第二连接板12之间的连接，使得摆动支腿1更加稳定。第二连接板12的前端位于第一连接板11上下两侧壁之间且二者之间通过销轴14可拆卸连接，在不需要摆动支腿1对移动底盘2进行支撑时，可将销轴14从第一连接板11和第二连接板12的连接处拆下，第一连接板11和第二连接板12的前端均可转动回靠近移动底盘2的一侧，使得移动底盘2的移动更加方便。第二连接板12的前端位于第一连接板11的中部，使得第一连接板11和第二连接板12之间的连接更加方便。第一连接板11右侧的底部铰接设置有阶梯，阶梯位于第一连接板11的底部的中间，方便操作人员对摆动支腿1进行检修。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。