一种基于人脸和物品的固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人飞机技术领域，具体的说是一种基于人脸和物品的固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。人脸和物品，是基于人脸和物品的特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸和物，进而对检测到的人脸和物品进行识别的一系列相关技。一种人脸和物品的固定翼无人机是国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术一种，通过无人机自身的方便性与快捷性，在安装人脸识别摄像头就可以很快能够找寻所需人和物，特别对于大范围不确定的寻找起到重要作用；在对于监视摄像上，在无人机上安装人脸识别摄像头也具有重要作用，可以无死角的进行监视摄像，改变现有人脸识别摄像头无法移动的现况。
3.目前现有技术中，在无人机上安装人脸识别摄像头用于识别拍摄，但是在无人机上安装摄像识别设备往往采用焊接或者栓接的方式，易对无人机造成损坏，且安装不易，浪费一定的人力物力。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决在无人机上安装摄像识别设备往往采用焊接或者栓接的方式，易对无人机造成损坏，且安装不易，浪费一定的人力物力的问题，本实用新型提出的一种基于人脸和物品的固定翼无人机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种基于人脸和物品的固定翼无人机，包括无人机本体、人脸识别摄像头、底座、凹槽、第一空腔、第二空腔、人脸识别摄像头固定机构和人脸识别摄像头缓冲机构；所述无人机本体底端开设有凹槽；所述凹槽侧壁内开设有第二空腔；所述凹槽底端内开设有第一空腔；所述人脸识别摄像头的底端固接有底座；所述底座侧壁开设有卡位槽；所述人脸识别摄像头固定机构设置在第一空腔和第二空腔内；所述人脸识别摄像头缓冲机构设置在底座内；
6.所述人脸识别摄像头固定机构包括推动组件、软管、第二气囊、第二推板、卡位柱、针头、卡死组件和填充组件；所述推动组件包括压板、齿条杆、第一推板、密封箱和第一气囊；所述压板通过弹簧固接在凹槽底端；所述齿条杆的一端固接在压板底端，另一端贯穿凹槽底端伸入第一空腔内，且固接有第一推板；所述第一推板滑动连接在密封箱内；所述密封箱固接在第一空腔内壁上；所述第一气囊的固接在密封箱内壁上；所述第二气囊固接在第二空腔底端；所述第二气囊与所述第一气囊通过软管连通；所述第二推板滑动连接在第二空腔内；所述第二推板的侧壁固接有卡位柱；所述卡位柱远离第二气囊的一端贯穿第二空腔内壁；所述针头固接在卡位柱贯穿第二空腔内壁的端部。
7.优选的，所述卡死组件包括固定柱、转动轴、棘轮和楔形支撑杆；所述固定柱固接在第一空腔内壁上；所述转动轴转动连接在固定柱上；所述棘轮固接在转动轴上；所述楔形支撑杆的楔形端与所述棘轮相接触，另一端固接在第一空腔内壁上；所述棘轮与所述齿条杆相互啮合。
8.优选的，所述填充组件包括针槽和胶体囊；所述针槽开设在卡位槽底端；所述胶体囊固接在卡位槽底端，且位于针槽正上方。
9.优选的，所述胶体囊内含有502胶水。
10.优选的，所述人脸识别摄像头缓冲机构包括曲形板、推杆、滑槽和滑块；所述曲形板通过弹簧固接在滑槽内；所述滑槽固接在底座底端；所述滑块滑动连接在滑槽内，且侧壁通过弹簧固接在滑槽内壁上；所述推杆的一端铰接在曲形板的底端，另一端铰接在滑槽顶端。
11.优选的，所述底座内固接有弹性囊。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型提供一种基于人脸和物品的固定翼无人机，通过人脸识别摄像头固定机构，保证无人机本身不损化的基础上直接手动进行固定安装人脸识别摄像头，方便快捷，通过卡死组件和填充组件，也给人脸识别摄像头提供一个安稳的工作环境。
14.2、通过人脸识别摄像头缓冲机构，保证在无人机在飞行过程中出现晃动或者碰撞的情况下，减少对人脸识别摄像头的冲击力，保证其摄像的平稳运行。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型的立体示意图；
17.图2是本实用新型的下视图；
18.图3是本实用新型的正视局部剖视图；
19.图4是图3中a区域放大图；
20.图5是图4中b区域放大图；
21.图6是本实用新型底座的剖视图；
22.图例说明：
23.1、无人机本体；2、人脸识别摄像头；3、底座；31、卡位槽；4、凹槽；5、第一空腔；6、第二空腔；7、人脸识别摄像头固定机构；71、推动组件；711、压板；712、齿条杆；713、第一推板；714、密封箱；715、第一气囊；72、软管；73、第二气囊；74、第二推板；75、卡位柱；76、针头；77、卡死组件；771、固定柱；772、转动轴；773、棘轮；774、楔形支撑杆；78、填充组件；781、针槽；782、胶体囊；8、人脸识别摄像头缓冲机构；81、曲形板；82、推杆；83、滑槽；84、滑块；9、弹性囊。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面给出具体实施例。
26.请参阅图1
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图6，本实用新型提供一种基于人脸和物品的固定翼无人机，包括无人机本体1、人脸识别摄像头2、底座3、凹槽4、第一空腔5、第二空腔6、人脸识别摄像头固定机构7和人脸识别摄像头缓冲机构8；所述无人机本体1底端开设有凹槽4；所述凹槽4侧壁内开设有第二空腔6；所述凹槽4底端内开设有第一空腔5；所述人脸识别摄像头2的底端固接有底座3；所述底座3侧壁开设有卡位槽31；所述人脸识别摄像头固定机构7设置在第一空腔5和第二空腔6内；所述人脸识别摄像头缓冲机构8设置在底座3内；
27.所述人脸识别摄像头固定机构7包括推动组件71、软管72、第二气囊73、第二推板74、卡位柱75、针头76、卡死组件77和填充组件78；所述推动组件71包括压板711、齿条杆712、第一推板713、密封箱714和第一气囊715；所述压板711通过弹簧固接在凹槽4底端；所述齿条杆712的一端固接在压板 711底端，另一端贯穿凹槽4底端伸入第一空腔5内，且固接有第一推板713；所述第一推板713滑动连接在密封箱714内；所述密封箱714固接在第一空腔 5内壁上；所述第一气囊715的固接在密封箱714内壁上；所述第二气囊73固接在第二空腔6底端；所述第二气囊73与所述第一气囊715通过软管72连通；所述第二推板74滑动连接在第二空腔6内；所述第二推板74的侧壁固接有卡位柱75；所述卡位柱75远离第二气囊73的一端贯穿第二空腔6内壁；所述针头76固接在卡位柱75贯穿第二空腔6内壁的端部；工作时，人脸识别摄像头 2型号为ds
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s，人脸识别摄像头2底座3按入凹槽4内，压下压板711向下，带动齿条板压下第一推板713，第一推板713挤压第一气囊 715，第一气囊715的气体通过软管72进入第二气囊73内，第二气囊73膨胀挤压卡位柱75卡进卡位槽31内，固定整个人脸识别摄像头2，固定后，无人机飞行时，人脸识别摄像头2进行无人机所飞行的探测范围内进行识别，利用人脸识别摄像头2探测的人脸和物品采集图像和视频流，并自动在图像内识别所需人脸和物品。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述卡死组件77包括固定柱771、转动轴772、棘轮773和楔形支撑杆774；所述固定柱771固接在第一空腔5内壁上；所述转动轴772转动连接在固定柱771上；所述棘轮773固接在转动轴772 上；所述楔形支撑杆774的楔形端与所述棘轮773相接触，另一端固接在第一空腔5内壁上；所述棘轮773与所述齿条杆712相互啮合；工作时，齿条杆 712下移带动棘轮773转动，棘轮773卡死齿条板，让其不能上移，卡死整个人脸识别摄像头固定机构7，保证在无人机本体1飞行过程中，摇晃碰撞不会影响人脸识别摄像头固定机构7，让人脸和物品的人脸识别摄像头2在采集过程保持一个平稳环境，不会因为摇晃碰撞影响图像的形成和识别。
29.作为本实用新型的一种实施方式，所述填充组件78包括针槽781和胶体囊782；所述针槽781开设在卡位槽31底端；所述胶体囊782固接在卡位槽31 底端，且位于针槽781正上方；工作时，卡位柱75在固定过程中带动针头76 移动扎破胶体囊782，进入针槽781内。
30.作为本实用新型的一种实施方式，所述胶体囊782内含有502胶水；在固定过程中，卡位柱75进入卡位槽31时，针头76扎破胶体囊782，502胶水遇见空气会固化，进一步固定整个人脸识别摄像头固定机构7，胶水还可填充间隙，保证人脸识别摄像头2不会晃动。
31.作为本实用新型的一种实施方式，所述人脸识别摄像头缓冲机构8包括曲形板81、推杆82、滑槽83和滑块84；所述曲形板81通过弹簧固接在滑槽 83内；所述滑槽83固接在底座3底端；所述滑块84滑动连接在滑槽83内，且侧壁通过弹簧固接在滑槽83内壁上；所述推杆82的一端铰接在曲形板81的底端，另一端铰接在滑槽83顶端；工作时，当无人机本体1飞行过程中出现晃动或者碰撞时，利用人脸识别摄像头缓冲机构8减少对人脸识别摄像头2 的影响，保证摄像工作的稳定进行。
32.作为本实用新型的一种实施方式，所述底座3底端固接有弹性囊9；工作时，弹性囊9能进一步吸收震幅，保证摄像工作的安稳运作。
33.工作原理：工作时，人脸识别摄像头2的底座3按入凹槽4内，压下压板 711向下，带动齿条板压下第一推板713，第一推板713挤压第一气囊715，第一气囊715的气体通过软管72进入第二气囊73内，第二气囊73膨胀挤压卡位柱75卡进卡位槽31内，固定整个人脸识别摄像头2；齿条杆712下移带动棘轮773转动，棘轮773卡死齿条板，让其不能上移，卡死整个人脸识别摄像头固定机构7，保证在无人机本体1飞行过程中，摇晃碰撞不会影响人脸识别摄像头固定机构7；当无人机本体1飞行过程中出现晃动或者碰撞时，利用人脸识别摄像头缓冲机构8减少对人脸识别摄像头2的影响，保证摄像工作的稳定进行；利用人脸识别摄像头固定机构7固定后，无人机上装有人脸识别摄像头2，无人机飞行时，人脸识别摄像头2进行无人机所飞行的探测范围内进行识别，利用人脸识别摄像头2探测的人脸和物品采集图像和视频流，并自动在图像内识别所需人脸和物品，通过人脸识别摄像头缓冲机构8让人脸识别摄像头2在采集过程保持一个平稳环境，不会因为摇晃碰撞影响图像的形成和识别。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。