一种无人机螺旋桨防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机螺旋桨防护技术领域，具体为一种无人机螺旋桨防护机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可分为民用与军用无人机。
3.无人机在室内进行飞行操作的过程中，时而会撞到墙壁，因此需要在机身上装上螺旋桨防护机构，传统的防护机构固定安装在螺旋桨的外侧，在遭到较猛烈的冲撞时，机身会失去平衡，且由于螺旋桨仍在工作，造成无人机快速冲撞，十分危险，故提出一种无人机螺旋桨防护机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护机构，具备可以在遭受猛烈冲撞时刹停螺旋桨等优点，解决了传统的防护机构固定安装在螺旋桨的外侧，在遭到较猛烈的冲撞时，机身会失去平衡，且由于螺旋桨仍在工作，造成无人机快速冲撞，十分危险的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以在遭受猛烈冲撞时刹停螺旋桨的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机螺旋桨防护机构，包括机翼，所述机翼的前端转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有齿轮，所述转轴的前端固定连接有螺旋桨，所述机翼的内部滑动连接有顶端贯穿并延伸至所述机翼外侧的滑杆，滑杆底部两侧均固定安装有卡扣装置，所述机翼左右两侧均开设有与所述卡扣装置相适配的卡槽，所述滑杆的底端固定连接有与所述机翼内底壁固定连接的第一弹簧，所述滑杆顶部前端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有与所述齿轮相适配的弧形齿条，所述第一连杆的左右两端均固定连接有第二连杆，所述第一连杆和两个所述第二连杆的顶端均与保护片固定连接。
8.优选的，所述卡扣装置包括固定连接于所述滑杆左右两端的下底板，单个所述下底板的另一端固定连接有第二弹簧和位于所述第二弹簧上下两侧的伸缩杆，所述第二弹簧和两个伸缩杆的另一端均与上底板固定连接，所述上底板另一端固定连接有与卡槽相适配的卡头。
9.优选的，所述卡扣装置到卡槽的纵向距离等于齿轮到弧形齿条的纵向距离。
10.优选的，所述螺旋桨的水平高度高于保护片的水平高度，所述齿轮与弧形齿条位于同一水平线上。
11.优选的，所述机翼顶端呈开口设计，且开口大小与滑杆的大小相适配。
12.优选的，两个所述卡扣装置、卡槽和第二连杆均呈左右对称分布。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护机构，具备以下有益效果：
15.该无人机螺旋桨防护机构，通过设置保护片、第一连杆、第二连杆、弧形齿条、齿轮和滑杆，在无人机飞行过程中受到撞击时，障碍物会优先碰到保护片，通过滑杆在机翼内的滑动连接和滑杆底部固定连接的第一弹簧，起到缓冲撞击的效果，当遇到更大强度撞击时，滑杆和第一连杆下方的弧形齿条向下移动，直到和齿轮啮合，再通过设置机翼上的卡槽和滑杆上与卡槽相适配的卡扣装置，在齿轮和弧形齿条啮合后，卡槽和卡扣装置卡接，从而使齿轮上方的螺旋桨停转，达到无人机在遭受猛烈撞击后刹停螺旋桨的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视图；
18.图3为本实用新型a处放大图。
19.图中：1、机翼；2、转轴；3、齿轮；4、螺旋桨；5、滑杆；6、卡扣装置；601、下底板；602、第二弹簧；603、伸缩杆；604、上底板；605、卡头； 7、卡槽；8、第一弹簧；9、第一连杆；10、弧形齿条；11、第二连杆；12、保护片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，一种无人机螺旋桨防护机构，包括机翼1，机翼1的前端转动连接有转轴2，转轴2的外部固定连接有齿轮3，转轴2的前端固定连接有螺旋桨4，机翼1的内部滑动连接有顶端贯穿并延伸至机翼1外侧的滑杆5，滑杆5底部两侧均固定安装有卡扣装置6，机翼1左右两侧均开设有与卡扣装置6相适配的卡槽7，滑杆5的底端固定连接有与机翼1内底壁固定连接的第一弹簧8，滑杆5顶部前端固定连接有第一连杆9，第一连杆9的底端固定连接有与齿轮3相适配的弧形齿条10，第一连杆9的左右两端均固定连接有第二连杆11，第一连杆9和两个第二连杆11的顶端均与保护片12固定连接，卡扣装置6包括固定连接于滑杆5左右两端的下底板601，单个下底板601的另一端固定连接有第二弹簧602和位于第二弹簧602上下两侧的伸缩杆603，第二弹簧602和两个伸缩杆603的另一端均与上底板604固定连接，上底板604另一端固定连接有与卡槽7相适配的卡头605，卡扣装置6到卡槽7的纵向距离等于齿轮3到弧形齿条10的纵向距离，螺旋桨4的水平高度高于保护片12的水平高度，齿轮3与弧形齿条10位于同一水平线上，机翼1顶端呈开口设计，且开口大小与滑杆5的大小相适配，两个卡扣装置6、卡槽7和第二连杆11均呈左右对称分布，通过设置保护片12、第一连杆9、第二连杆11、弧形齿条10、齿轮3和滑杆5，在无人机飞行过程中受到撞击时，障碍物会优先碰到保护片12，通过滑杆5在机翼1内的滑动连接和滑杆5底部固定连接的第一弹簧8，起到缓冲撞击的效果，当遇到更大强度撞击时，滑杆5和第一连杆9下方的弧形齿条10向下移
动，直到和齿轮3啮合，再通过设置机翼 1上的卡槽7和滑杆5上与卡槽7相适配的卡扣装置6，在齿轮3和弧形齿条 10啮合后，卡槽7和卡扣装置6卡接，从而使齿轮3上方的螺旋桨4停转，达到无人机在遭受猛烈撞击后刹停螺旋桨4的目的。
22.综上所述，该无人机螺旋桨防护机构，通过设置保护片12、第一连杆9、第二连杆11、弧形齿条10、齿轮3和滑杆5，在无人机飞行过程中受到撞击时，障碍物会优先碰到保护片12，通过滑杆5在机翼1内的滑动连接和滑杆 5底部固定连接的第一弹簧8，起到缓冲撞击的效果，当遇到更大强度撞击时，滑杆5和第一连杆9下方的弧形齿条10向下移动，直到和齿轮3啮合，再通过设置机翼1上的卡槽7和滑杆5上与卡槽7相适配的卡扣装置6，在齿轮3 和弧形齿条10啮合后，卡槽7和卡扣装置6卡接，从而使齿轮3上方的螺旋桨4停转，达到无人机在遭受猛烈撞击后刹停螺旋桨4的目的。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。