一种植保无人机脚架的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机领域，特别是涉及一种植保无人机脚架。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机脚架是对无人机进行支撑的重要零部件，能够保证无人机在放置时的稳定。
3.现有的植保无人机在使用时，需对每个支腿进行固定，从而使植保无人机的组装过程复杂，从而影响植保无人机的快速使用，甚至由于安装失误使无人机不稳以及无人机在降落时，脚架首先与地面接触，从而使脚架与地面发生碰撞，从而使机体震荡。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种植保无人机脚架，便于脚架的安装和拆卸，提高了组装的效率，同时保证了无人机的稳定。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种植保无人机脚架，包括第一支撑杆、第二支撑杆和设置在第二支撑杆顶端的横杆以及机体底板，所述横杆与机体底板之间设置有固定机构，所述固定机构包括滑轨和双向丝杆，所述滑轨和双向丝杆均穿设在横杆的一侧表面，所述双向丝杆两端的螺纹旋向相反，所述双向丝杆的一端设置有手柄,所述滑轨的外壁对称套设有与双向丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块的顶端固定安装有第二卡块，所述机体底板的底端对称设置有与第二卡块卡合的第一卡块。
6.本实用新型的有益效果是：通过设计了穿设在横杆一侧的滑轨与双向丝杆和套设在滑轨外侧且与双向丝杆螺纹连接的滑块以及与第一卡块卡合的第二卡块，通过双向丝杆的作用使第二卡块与第一卡块卡合或分离，从而便于将无人机与脚架连接，从而实现了便于脚架的安装和拆卸，提高了组装的效率，同时保证了无人机的稳定的功能。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装孔，所述安装孔开设在第一支撑杆的顶端中心处，所述第二支撑杆的底端中心处固定安装有与安装孔相套合的滑杆，所述安装孔的内侧设置有用于推动滑杆的弹簧，所述第一支撑杆的外侧开设有限位槽，所述滑杆外壁底端固定安装有与限位槽相卡合的限位块。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设计了安装在安装孔内的弹簧和与限位槽卡合的限位块，从而便于滑杆在安装孔内滑动，从而压缩弹簧，便于对第一支撑杆进行缓冲，从而实现了对无人机进行缓冲，保证了无人机落地的稳定的功能。
10.进一步，所述第一支撑杆底端的固定安装有底部支杆，所述第一支撑杆对称布置在底部支杆的外壁，所述第二支撑杆的中端设置有连接杆。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，为了保证脚架的稳定，同时通过连接杆的作
用，保证了脚架的稳固。
12.进一步，所述手柄与双向丝杆之间通过卡合连接，所述双向丝杆的另一端开设有内六角凹槽。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，为了便于手柄的拆卸，防止增加无人机的重量。
14.进一步，所述第二卡块的截面形状为l形，所述第二卡块与滑块之间通过螺钉连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，为了便于第二卡块与滑块之间的固定，同时使第二卡块与第一卡块相卡合。
16.进一步，所述第一卡块的纵截面形状为u形，所述第一卡块内侧的宽度与第二卡块的宽度相同，所述第一卡块的厚度与第二卡块内侧的高度相同。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，为了保证第一卡块与第二卡块卡合的稳固，从而保证了脚架与无人机安装的稳固。
18.进一步，所述滑杆的截面形状为圆形，所述滑杆的截面尺寸与安装孔的截面尺寸相同，所述滑杆与安装孔之间滑动连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，为了便于滑杆在安装孔内滑动，同时保证第一支撑杆与第二支撑杆连接的稳定。
20.进一步，所述限位块的截面尺寸与限位槽的截面尺寸相同，所述限位块的截面形状为扇形。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，为了便于对第二支撑杆进行限位，防止第一支撑杆脱落。
附图说明
22.图1为本实用新型无人机脚架立体结构示意图；
23.图2为本实用新型无人机脚架主视结构示意图；
24.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、底部支杆；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、连接杆；5、横杆；6、机体底板；7、第一卡块；8、第二卡块；9、滑轨；10、双向丝杆；11、滑块；12、手柄；13、弹簧；14、限位槽；15、限位块；16、滑杆；17、安装孔。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
28.实施例1
29.请参照图1、图2所示，本实用新型提供一种植保无人机脚架植保无人机脚架，包括第一支撑杆2、第二支撑杆3和设置在第二支撑杆3顶端的横杆5以及机体底板6，横杆5与机体底板6之间设置有固定机构，固定机构包括滑轨9和双向丝杆10，滑轨9和双向丝杆10均穿设在横杆5的一侧表面，双向丝杆10两端的螺纹旋向相反，双向丝杆10的一端设置有手柄
12,滑轨9的外壁对称套设有与双向丝杆10螺纹连接的滑块11，滑块11的顶端固定安装有第二卡块8，机体底板6的底端对称设置有与第二卡块8卡合的第一卡块7；
30.本装置的固定机构使用时，当需要对脚架与无人机相连接时，转动手柄12，手柄12的转动带动双向丝杆10的转动，从而使两个双向丝杆10沿着滑轨9的轴线背向移动，从而使滑块11带动第二卡块8与第一卡块7相卡合，从而将脚架与无人机相连接。
31.作为本实施例进一步的实施方式，如图1所示，第一支撑杆2底端的固定安装有底部支杆1，第一支撑杆2对称布置在底部支杆1的外壁，第二支撑杆3的中端设置有连接杆4；为了保证脚架的稳固的同时，使无人机在放置时，具有较高的稳定性。
32.作为本实施例进一步的实施方式，如图1所示，手柄12与双向丝杆10之间通过卡合连接，双向丝杆10的另一端开设有内六角凹槽；当手柄12拆卸放置丢失后，可使用六角形扳手与双向丝杆10另一点的内六角凹槽相连接，使双向丝杆10转动。
33.作为本实施例进一步的实施方式，如图1所示，第二卡块8的截面形状为l形，第二卡块8与滑块11之间通过螺钉连接；为了便于保证第二卡块8的稳定，同时便于对损坏的第二卡块8进行更换。
34.作为本实施例进一步的实施方式，如图1所示，第一卡块7的纵截面形状为u形，第一卡块7内侧的宽度与第二卡块8的宽度相同，第一卡块7的厚度与第二卡块8内侧的高度相同；为了便于通过第二卡块8与第一卡块7的配合，使第一卡块7与第二卡块8卡合的稳固，从而保证了脚架与无人机连接的稳定。
35.实施例2
36.请参照图1和图3所示，本实用新型提供一种植保无人机脚架植保无人机脚架，包括第一支撑杆2、第二支撑杆3和设置在第二支撑杆3顶端的横杆5以及机体底板6，第一支撑杆2与第二支撑杆3之间设置有缓冲机构，缓冲机构包括安装孔17，安装孔17开设在第一支撑杆2的顶端中心处，第二支撑杆3的底端中心处固定安装有与安装孔17相套合的滑杆16，安装孔17的内侧设置有用于推动滑杆16的弹簧13，第一支撑杆2的外侧开设有限位槽14，滑杆16外壁底端固定安装有与限位槽14相卡合的限位块15；
37.本装置的缓冲机构使用时，当无人机落下，底部支杆1与地面相接触，从而使底部支杆1相对第二支撑杆3向上移动，从而使底部支杆1推动第一支撑杆2向上移动，从而使第一支撑杆2挤压弹簧13，从而弹簧13处于压缩状态，从而防止无人机受到冲撞，使零件损伤。
38.作为本实施例进一步的实施方式，如图3所示，滑杆16的截面形状为圆形，滑杆16的截面尺寸与安装孔17的截面尺寸相同，滑杆16与安装孔17之间滑动连接；为了保证滑杆16与安装孔17的配合，使滑杆16在安装孔17内稳定滑动，防止第一支撑杆2的轴线与第二支撑杆3的轴线发生偏移，使装置晃动。
39.作为本实施例进一步的实施方式，如图3所示，限位块15的截面尺寸与限位槽14的截面尺寸相同，限位块15的截面形状为扇形；为了便于限位块15对滑杆16进行限位，防止第一支撑杆2脱落。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。