一种训练系留无人机

1.本实用新型属于无人机训练设备领域，特别涉及一种训练系留无人机。


背景技术：

2.无人机在在抢险救灾，军事，摄影摄像等领域中已经得到了广泛的运用，并且急需要为这些领域培养训练大量的优秀的无人机操作人员。
3.现有的无人教练机，在使用的过程中通常存在以下为题：首先，由于操作人员的操作经验较少，因此会在操作训练无人机时，使无人机发生碰撞，特别是无人机上方的螺旋桨，一旦受到碰撞，将会使整个无人机报废，并且碰撞时产生的振动容易损伤无人机内部的电子元件；第二，在室外，如果采用在无人机的机身上安装电池的供电方案进行供电，不仅无人机的载重量大，而且电池的带电量少，并且在室外也不方便携带大量的备用电池；第三，有的无人机训练机会与地面的电源进行有线的接线方式对无人机进行供电，虽然此种方法解决了无人机通过电池供电的弊端，但是当无人机飞的太高时，会对供电线进行拉扯，很容易使供电线与无人机的连接处以及供电线的取电端被扯断，以及供电线容易与地面摩擦，使其受损；第四，在室外训练时，无人机、防撞架、遥控器、电源线和维修工具等物件比较繁多，不容易收纳和方便携带。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种训练系留无人机，从而克服现有的训练无人缺少有效的防撞吸能装置使无人机零件损伤，有线供电时供电线已被扯断以及无人机以及相关设备不易收纳便携性差的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种训练系留无人机，包括机体和设于所述机体的顶部的螺旋桨，与所述机体连接的防撞架，收纳箱，所述防撞架包括设于所述机体的底部的防撞盘组件以及设于所述防撞盘组件上的防撞网，所述机体和所述螺旋桨均位于所述防撞网和所述防撞盘组件之间；所述收纳箱中设有收纳仓，所述收纳箱上设有线座，所述线座中设有卷线轴，所述线座上设有开关电源，在所述卷线轴和所述机体之间连接有抗拉线，在所述开关电源的输出端和所述机体之间连接有螺旋电源线，所述抗拉线套设于所述螺旋电源线内。
6.优选的，上述技术方案中，所述防撞盘组件包括：防撞盘安装座，其以可快速拆卸的方式安装在所述机体的底部；旋转盘，其以能够转动的方式套设于所述防撞盘安装座的外周；防撞环，其套设在所述旋转盘外，且与所述旋转盘的外周具有一定间隙，所述防撞环和所述旋转盘的外周之间设有多个弹簧。
7.优选的，上述技术方案中，所述旋转盘包括套设于所述防撞盘安装座的外周的第一圆环，所述第一圆环的外周设有第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环之间间隔设有多根辐条。
8.优选的，上述技术方案中，所述防撞网的外周与所述第二圆环连接，所述防撞网的
中部向所述旋转盘的一侧拱起。
9.优选的，上述技术方案中，所述收纳仓从所述收纳箱的顶部向外延伸形成仓口，在所述仓口处设有可开合的仓盖，所述仓盖上对称设有两个把手，所述线座设于所述仓盖上。
10.优选的，上述技术方案中，所述开关电源的输入端连接有带有插头的输入电源线。
11.优选的，上述技术方案中，所述抗拉线的总长度不长于所述螺旋电源线被完全拉直后的长度。
12.优选的，上述技术方案中，所述抗拉线由绝缘材料制成。
13.优选的，上述技术方案中，所述卷线轴中设有扭力弹簧，当所述抗拉线被拉出后，所述扭力弹簧能够通过自身的回弹力驱使所述卷线轴旋转以将所述抗拉线进行收回。
14.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1. 本实用新型中的防撞架不仅能够对无人机机体的周围提供防撞保护，而且还能够对无人机上方的螺旋桨进行防撞保护。
16.2. 防撞架中的防撞盘组件能够在无人机的侧面与物体碰撞时，同时通过自身的转动和防撞环的弹性浮动吸收化解碰撞时的能量，从而将碰撞时的振动降至最低，更好地保护了无人机内部的电子元件。
17.3. 防撞架能够以插销，螺纹，卡扣等快速拆卸的方式与无人机机体连接，从而节省了训练前的设备准备时间。
18.4. 无人机机体通过螺旋电源线与开关电源相连接，并且在螺旋电源线的内部套有一根可收拉的抗拉线，不仅能够满足无人机在一定的高度区间进行飞行训练，而且还能够防止由于无人机飞的太高将螺旋电源线的两个接线端进行拉断，从而发生断电造成坠机事故。
19.5. 收纳箱不仅直接与电源开关连接，而且具有配重，能够在无人机训练时对螺旋电源线的下端有一个定位拉拽的作用防止无人机将收纳箱拉升，而且还能够将无人机机体，防撞架等零件收纳至收纳仓中，并具有较高的便携性，并且还能够防止电源线与地面进行摩擦。
20.6. 抗拉线采用绝缘材料制成，以防止无人机在雨天中飞行时将雷电引下。
21.7. 本装置在无人机训练时，无需使用电池，省去了装拆电池的时间，训练效率高，成本低。
附图说明
22.图1是本实用新型训练系留无人机的结构图。
23.图2是防撞架的结构图。
24.图3是收纳盒的结构图。
25.主要附图标记说明：
[0026]1‑
机体；
[0027]2‑
螺旋桨；
[0028]3‑
防撞架，31
‑
防撞盘组件，311
‑
防撞盘安装座，312
‑
旋转盘，313
‑
防撞环，314
‑
弹簧，315
‑
第一圆环，316
‑
第二圆环，317
‑
辐条，32
‑
防撞网；
[0029]4‑
收纳箱，41
‑
收纳仓，42
‑
仓口，43
‑
仓盖，44
‑
把手；
[0030]5‑
线座，51
‑
卷线轴；
[0031]6‑
开关电源；
[0032]7‑
抗拉线；
[0033]8‑
螺旋电源线；
[0034]9‑
输入电源线，91
‑
插头。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0036]
如图1到图3所示，该实施例中的训练系留无人机，包括：机体1，螺旋桨2，防撞架3，防撞盘组件31，防撞盘安装座311，旋转盘312，防撞环313，弹簧314，第一圆环315，第二圆环316，辐条317，防撞网32，收纳箱4，收纳仓41，仓口42，仓盖43，把手44，线座5，卷线轴51，开关电源6，抗拉线7，螺旋电源线8，输入电源线9，插头91。
[0037]
机体1的顶部安装有螺旋桨2；防撞架3包括防撞盘组件31和防撞网32；防撞盘组件31包括：防撞盘安装座311、旋转盘312、防撞环313和弹簧314；防撞盘安装座311以螺纹连接，卡扣连接，卡销连接等快速拆卸方式安装在机体1的底部；旋转盘312套在防撞盘安装座311的外周，并且能够转动；防撞环313套在旋转盘312的外部，且与旋转盘312的外周具有一定间隙，防撞环313和旋转盘312的外周之间的间隙中安装有多个弹簧314，各弹簧314以一定的间隔均匀环形排列在旋转盘312的外周；旋转盘312包括套在防撞盘安装座311的外周的第一圆环315，该第一圆环315的外周设置有第二圆环316，在第一圆环315和第二圆环316之间间隔设有多根辐条317；防撞网32的外周与第二圆环316连接，防撞网32的中部向旋转盘312的一侧拱起，该防撞网32将机体1和螺旋桨2均罩在其内部。
[0038]
收纳箱4中设置有一个收纳仓41，该收纳仓41可将防撞架3和机体1收置其中，并且收纳仓41的内部设有与防撞架3和机体1相适配的固定海绵垫；收纳仓41从收纳箱4的顶部向外延伸形成仓口42，在仓口42处安装有仓盖43，仓盖43的一侧与仓口42的顶部铰接，仓盖43的另一侧能够开合；仓盖43上对称安装有两个把手44；仓盖43上安装有线座5，该线座5中安装有卷线轴51；线座5上安装有开关电源6，在卷线轴51和机体1的底部之间连接有抗拉线7，在开关电源6的输出端和机体1之间连接有螺旋电源线8，抗拉线7套在螺旋电源线8内；卷线轴51中设置有扭力弹簧，当抗拉线7被拉出后，扭力弹簧能够通过自身的回弹力驱使卷线轴51旋转以将抗拉线7进行收回；抗拉线7由绝缘且具有一定强度的材料制成；抗拉线7的总长度比螺旋电源线8被完全拉直后的长度要短；开关电源6的输入端连接有输入电源线9，在输入电源线9上安装有插头91。
[0039]
综上所述，本实用新型通过防撞架不仅能够对无人机的机体进行防护，而且在进行侧面碰撞时，能够最大程度地吸收碰撞产生的能量，降低无人机内部及外部零件的损伤；并且通过在螺旋电源线内部设置有可收拉的抗拉线防止由于飞行高度过高将接线端拉断的事故发生；还通过收纳箱将无人机及配件进行收纳，并方便携带，无人机无需电池供电，省去装拆电池的时间，效率高成本低。
[0040]
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行
很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。