一种无人机测绘仪的保护组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种无人机测绘仪的保护组件。


背景技术：

2.无人机测绘与传统测绘方式相比，具有灵活方便、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在面对面积小且地形复杂的测绘区域时，其优势体现更加明显，因此得到了广泛的使用，无人机测绘仪在使用时，容易受到外界因素的影响，可通过保护组件来对无人机测绘仪零部件的保护。
3.无人机测绘仪在使用时，常通过无人机带动测绘仪在高空中运行，且无人机测绘仪在空中，容易受到鸟类的侵扰，并因此影响到测绘仪的探测；且在对无人机测绘仪的防护罩安装于拆卸较为麻烦，需耗费较多时间。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种无人机测绘仪的保护组件，解决了无人机测绘仪在使用时，常通过无人机带动测绘仪在高空中运行，且无人机测绘仪在空中，容易受到鸟类的侵扰，并因此影响到测绘仪的探测；且在对无人机测绘仪的防护罩安装于拆卸较为麻烦，需耗费较多时间的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机测绘仪的保护组件，包括无人机体、防护栏、螺旋桨、支撑腿、基板、防护罩、警示机构和测绘仪，所述无人机体四周固定连接有防护栏，所述防护栏中端与螺旋桨转动连接，所述防护栏底端固定连接有支撑腿，所述无人机体底部与基板固定连接，所述基板底部与防护罩卡接，所述基板与测绘仪顶端螺钉连接，所述警示机构与基板内中端固定连接，所述警示机构包括警示棒、空腔、齿轮、马达、不完全齿轮、限位板、齿条、弹簧和固定组件，所述警示棒与基板前端面转动连接，所述空腔设于基板内部，所述齿轮与空腔前后两侧面转动连接，并且齿轮与警示棒下端同轴转动，所述马达通过底座与空腔内底部螺栓连接，所述不完全齿轮圆心处与马达同轴转动，所述不完全齿轮左端与齿轮啮合，所述限位板与空腔内底端固定连接，所述限位板内侧面与齿条下端滑动连接，并且齿条上端与齿轮啮合，所述弹簧左端与齿条弹性连接，并且弹簧右端与固定组件相连接，所述固定组件设于基板内下端。
8.进一步的，所述固定组件包括第一内螺纹套、丝杆、手柄和第二内螺纹套，所述第一内螺纹套上端与空腔内的底部右端相互接触，并且第一内螺纹套左侧面上端与弹簧右端相连接，所述丝杆与基板内下端左右两侧面转动连接，并且丝杆右端与第一内螺纹套下端螺纹连接，所述第一内螺纹套下端与防护罩顶部右端相卡接，所述丝杆右端与手柄同轴转动，所述第二内螺纹套与丝杆左端螺纹连接，并且第二内螺纹套下端与防护罩顶部左端相卡接。
9.进一步的，所述不完全齿轮侧面具有二分之一齿纹，且不完全齿轮与齿轮直径相同。
10.进一步的，所述限位板与齿条两者的长度之比为3:2。
11.进一步的，所述齿条底部与空腔底端相距0.2cm，且齿条下端呈凸形结构。
12.进一步的，所述第一内螺纹套和第二内螺纹套两者下端与防护罩中端连接。
13.进一步的，所述丝杆左右两端螺纹呈反向结构，且丝杆中端侧面呈光滑状。
14.进一步的，所述第一内螺纹套和第二内螺纹套呈对称安装于丝杆左右两端，且第一内螺纹套和第二内螺纹套下端均呈l形结构。
15.进一步的，所述丝杆材质为铝合金。
16.进一步的，所述限位板材质为塑料。
17.（三）有益效果
18.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
19.1）本实用新型所述一种无人机测绘仪的保护组件，通过设置了警示机构在基板内部，马达可通过不完全齿轮带动齿轮转动，齿轮带动警示棒转动一定的范围，且可通过警示棒来对鸟类起到警示作用，不完全齿轮与齿轮连接消失时，弹簧通过齿条带动齿轮复位，并可带动警示棒往复左右转动，避免无人机测绘仪在工作时受到外界鸟类的干扰，提高测绘仪工作效果和稳定性。
20.2）本实用新型所述一种无人机测绘仪的保护组件，通过设置了固定组件在基板的下端，可通过转动手柄调动丝杆转动，丝杆带动两端的第一内螺纹套和第二内螺纹套向中端移动，即可使第一内螺纹套和第二内螺纹套下端与防护罩相分离，并可将防护罩取下，可快速对防护罩的安装于拆卸，节约时间。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型的前视图；
24.图3为本实用新型的警示机构结构示意图；
25.图4为本实用新型图3中的a处放大结构示意图；
26.图5为本实用新型的固定组件结构示意图。
27.图中：无人机体
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1、防护栏
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2、螺旋桨
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3、支撑腿
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4、基板
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5、防护罩
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6、警示机构
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7、测绘仪
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8、警示棒
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71、空腔
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72、齿轮
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73、马达
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74、不完全齿轮
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75、限位板
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76、齿条
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77、弹簧
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78、固定组件
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79、第一内螺纹套
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791、丝杆
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792、手柄
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793、第二内螺纹套
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794。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种无人机测绘仪的保护组件：包括无人机体
1、防护栏2、螺旋桨3、支撑腿4、基板5、防护罩6、警示机构7和测绘仪8，无人机体1四周固定连接有防护栏2，防护栏2中端与螺旋桨3转动连接，防护栏2底端固定连接有支撑腿4，无人机体1底部与基板5固定连接，基板5底部与防护罩6卡接，基板5与测绘仪8顶端螺钉连接，警示机构7与基板5内中端固定连接。
30.请参阅图3和图4，本实用新型提供一种无人机测绘仪的保护组件，警示机构7包括警示棒71、空腔72、齿轮73、马达74、不完全齿轮75、限位板76、齿条77、弹簧78和固定组件79，警示棒71与基板5前端面转动连接，空腔72设于基板5内部，齿轮73与空腔72前后两侧面转动连接，并且齿轮73与警示棒71下端同轴转动，马达74通过底座与空腔72内底部螺栓连接，不完全齿轮75圆心处与马达74同轴转动，不完全齿轮75左端与齿轮73啮合，限位板76与空腔72内底端固定连接，限位板76内侧面与齿条77下端滑动连接，并且齿条77上端与齿轮73啮合，弹簧78左端与齿条77弹性连接，并且弹簧78右端与固定组件79相连接，固定组件79设于基板5内下端，不完全齿轮75侧面具有二分之一齿纹，可使警示棒71做往复运动，且不完全齿轮75与齿轮73直径相同，限位板76与齿条77两者的长度之比为3:2，齿条77底部与空腔72底端相距0.2cm，且齿条77下端呈凸形结构，便于齿条77在限位板76内滑动。
31.请参阅图5，本实用新型提供一种无人机测绘仪的保护组件，固定组件79包括第一内螺纹套791、丝杆792、手柄793和第二内螺纹套794，第一内螺纹套791上端与空腔72内的底部右端相互接触，并且第一内螺纹套791左侧面上端与弹簧78右端相连接，丝杆792与基板5内下端左右两侧面转动连接，并且丝杆792右端与第一内螺纹套791下端螺纹连接，第一内螺纹套791下端与防护罩6顶部右端相卡接，丝杆792右端与手柄793同轴转动，第二内螺纹套794与丝杆792左端螺纹连接，并且第二内螺纹套794下端与防护罩6顶部左端相卡接，第一内螺纹套791和第二内螺纹套794两者下端与防护罩6中端连接，丝杆792左右两端螺纹呈反向结构，可同时带动两端的第一内螺纹套791和第二内螺纹套794做反向运动，且丝杆792中端侧面呈光滑，第一内螺纹套791和第二内螺纹套794呈对称安装于丝杆792左右两端，且第一内螺纹套791和第二内螺纹套794下端均呈l形结构，可对防护罩6固定提供卡接效果。
32.本实用新型通过改进提供一种无人机测绘仪的保护组件，其工作原理如下；
33.第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，即可为本设备工作提供所需的电能；
34.第二，无人机体1可通过防护栏2内部中螺旋桨3转动，并在空中行驶，且无人机体1可通过支撑腿4与地面相接触，支撑腿4可为无人机体1体统支撑力；
35.第三，在对无人机体1和测绘仪8防护时，马达74可带动不完全齿轮75转动，不完全齿轮75啮合齿轮73转动，齿轮73带动前端连接的警示棒71转动，且齿轮73带动下端的齿条77移动，齿条77拉伸弹簧78左端，警示棒71转动时，可警示空中的鸟类，避免鸟类来干扰测绘仪8的运作，不完全齿轮75与齿轮73之间的啮合消失时，齿条77受到的拉力也消失；
36.第四，弹簧78的弹性恢复可带动齿条77复位，并可为齿轮73转动提供动力，齿条77即可带动齿轮73反向转动，齿轮73带动警示棒71做左右往复转动，避免无人机测绘仪在工作时受到外界鸟类的干扰，提高测绘仪8工作效果和稳定性；
37.第五，在对防护罩6拆卸时，可通过转动手柄793带动丝杆792转动，丝杆792带动两端的第一内螺纹套791和第二内螺纹套794向中端移动，并可使第一内螺纹套791和第二内
螺纹套794与防护罩6上端侧面接触相分离，即可将防护罩取下，节约时间，便于对防护罩6的安装于拆卸。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。