本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞控导航设备。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
目前无人机导航设备通常是通过螺栓进行固定的，当需要将导航设备拆卸进行维护时，还需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，浪费了工作人员大量的时间，降低了无人机导航设备的实用性，不利于使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控导航设备，具备便于维护的优点，解决了现有无人机飞控导航设备不便于维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控导航设备，包括安装壳，所述安装壳的内腔底部的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部设置有安装块，两个安装块的顶部固定连接有导航设备本体，所述安装壳顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部设置有压块，所述压块的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有第一弹簧，所述拉杆的顶部延伸至安装壳的顶部，所述固定盒的内腔设置有移动块，两个移动块相对的一侧均固定连接有第二弹簧，两个移动块相反的一侧均固定连接有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端依次贯穿固定盒和安装壳延伸至凹槽的内腔并固定连接有推块，所述移动块的顶部固定连接有卡块，所述安装块的底部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块的顶部贯穿固定盒并延伸至卡槽的内腔。
优选的，所述推块的表面与压块接触，所述第二弹簧远离移动块的一侧与固定盒的内壁固定连接。
优选的，所述安装块的底部与固定盒接触，所述拉杆的顶部固定连接有拉环，所述卡块和卡槽均为l型。
优选的，所述安装壳两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。
优选的，所述导航设备本体的表面与安装壳的内壁接触，所述移动块的表面与固定盒的内壁滑动连接。
优选的，所述固定盒的顶部开设有与卡块配合使用的开口，两个固定盒相反的一侧均开设有与移动杆配合使用的通孔。
优选的，所述安装壳内腔的底部且位于两个固定盒之间固定连接有限位盒，所述限位盒内腔的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部贯穿限位盒并与导航设备本体接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置安装壳、固定盒、安装块、导航设备本体、凹槽、压块、拉杆、第一弹簧、移动块、第二弹簧、移动杆、推块、卡块和卡槽，解决了现有无人机飞控导航设备不便于维护的问题，该无人机飞控导航设备，具备便于维护的优点，值得推广。
2、本实用新型通过设置压块，能够便于推块的移动，通过设置卡槽，能够便于卡块的使用，通过设置固定块和安装孔，能够便于安装壳的固定，通过设置限位盒、第三弹簧、推板和推杆，能够便于导航设备本体的拆卸，通过设置拉环，能够便于使用者拉动拉杆，通过设置开口，能够便于卡块的使用，通过设置通孔，能够便于移动杆的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主视图；
图3为本实用新型限位盒的剖视图。
图中：1、安装壳；2、固定盒；3、安装块；4、导航设备本体；5、凹槽；6、压块；7、拉杆；8、第一弹簧；9、移动块；10、第二弹簧；11、移动杆；12、推块；13、卡块；14、卡槽；15、固定块；16、安装孔；17、限位盒；18、第三弹簧；19、推板；20、推杆；21、拉环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种无人机飞控导航设备，包括安装壳1，安装壳1的内腔底部的两侧均固定连接有固定盒2，固定盒2的顶部设置有安装块3，两个安装块3的顶部固定连接有导航设备本体4，安装壳1顶部的两侧均开设有凹槽5，凹槽5内腔的底部设置有压块6，压块6的顶部固定连接有拉杆7，拉杆7的表面套设有第一弹簧8，拉杆7的顶部延伸至安装壳1的顶部，固定盒2的内腔设置有移动块9，两个移动块9相对的一侧均固定连接有第二弹簧10，两个移动块9相反的一侧均固定连接有移动杆11，移动杆11远离移动块9的一端依次贯穿固定盒2和安装壳1延伸至凹槽5的内腔并固定连接有推块12，移动块9的顶部固定连接有卡块13，安装块3的底部开设有与卡块13配合使用的卡槽14，卡块13的顶部贯穿固定盒2并延伸至卡槽14的内腔，推块12的表面与压块6接触，第二弹簧10远离移动块9的一侧与固定盒2的内壁固定连接，安装块3的底部与固定盒2接触，拉杆7的顶部固定连接有拉环21，卡块13和卡槽14均为l型，安装壳1两侧的底部均固定连接有固定块15，固定块15顶部的前侧和后侧均开设有安装孔16，导航设备本体4的表面与安装壳1的内壁接触，移动块9的表面与固定盒2的内壁滑动连接，固定盒2的顶部开设有与卡块13配合使用的开口，两个固定盒2相反的一侧均开设有与移动杆11配合使用的通孔，安装壳1内腔的底部且位于两个固定盒2之间固定连接有限位盒17，限位盒17内腔的底部固定连接有第三弹簧18，第三弹簧18的顶部固定连接有推板19，推板19的顶部固定连接有推杆20，推杆20的顶部贯穿限位盒17并与导航设备本体4接触，通过设置压块6，能够便于推块12的移动，通过设置卡槽14，能够便于卡块13的使用，通过设置固定块15和安装孔16，能够便于安装壳1的固定，通过设置限位盒17、第三弹簧18、推板19和推杆20，能够便于导航设备本体4的拆卸，通过设置拉环21，能够便于使用者拉动拉杆7，通过设置开口，能够便于卡块13的使用，通过设置通孔，能够便于移动杆11的使用，通过设置安装壳1、固定盒2、安装块3、导航设备本体4、凹槽5、压块6、拉杆7、第一弹簧8、移动块9、第二弹簧10、移动杆11、推块12、卡块13和卡槽14，解决了现有无人机飞控导航设备不便于维护的问题，该无人机飞控导航设备，具备便于维护的优点，值得推广。
使用时，使用者向上拉动拉环21，拉环21通过拉杆7的配合带动压块6向上移动对第一弹簧8挤压，解除对推块12的限制，此时第二弹簧10复位带动两个移动块9相互远离，移动块9带动卡块13移动，解除对安装块3的限制，随后可以向上移动导航设备本体4进行拆卸，需要安装时拉动拉环21后将导航设备本体4移动至安装壳1中，使安装块3套设在卡块13上，再松开拉环21，第一弹簧8复位带动压块6向下移动对推块12挤压，带动两个推块12向中间移动，推块12通过移动杆11的配合带动两个移动块9向中间移动，移动块9带动两个卡块13向中间移动，对安装块3进行限制，完成安装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。