本实用新型涉及地形测量装置技术领域，具体是一种无人机地形测量装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机地形测量装置就是通过无人机搭载地形测量器进行地形测量的装置。
中国专利（公告号：cn210310880u，公告日：2020.04.14）公开了一种无人机地形测量装置，包括：遥控无人机本体、地形测量器和透明防护罩，所述遥控无人机本体的底部中心位置处螺旋连接有多向减震架，所述地形测量器通过安装座螺旋固定在多向减震架上，且地形测量器的底部连接有测量探头。该装置在使用清理时，通过外部的u型清理架进行清理，其存在的缺陷是，清理架在旋转移动时，只能简单的将防护罩表面的灰尘进行打落，对于一些粘附性较强的杂质或者灰尘来说，清理能力有限，导致整体的清理效果受限。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体、旋翼、安装板、测量探头；所述旋翼设置有四组且分别均匀的设置在无人机本体的四周，用于驱动无人机本体的飞行。所述无人机本体的底部固定安装有一组水平的安装板，安装板的中部开设有通孔，安装板下表面中部通过连接柱固定安装有测量探头，测量探头的外侧设置有透明玻璃罩，测量探头向上穿过通孔与无人机本体电性连接。所述测量探头的内顶部固定安装有用于控制测量探头运行的控制主板。所述测量探头的外侧设置有一组与测量探头同轴线的清理罩，清理罩的顶部开设有穿口便于连接柱连接测量探头与安装板。所述清理罩的内侧面均匀设置有端部接触到测量探头外侧面的清扫毛刷，通过清扫毛刷对测量探头的外侧面进行清理，可提高清理的精度。所述清理罩的顶部固定安装有一圈转动连接座,位于左侧转动连接座的顶部转动连接有一组升降杆，升降杆的顶部固定连接有顶部固定在安装板下表面上的电动升降机，通过启动电动升降机带动升降杆升降，从而调整清理罩的使用高度。所述清理罩的外侧面中部固定安装有一圈从动齿，位于清理罩右侧的从动齿的右侧设置有一组顶部固定在安装板下侧的驱动腔，驱动腔的内顶部固定安装有一组伺服电机,伺服电机的底部转动连接有竖直的驱动腔，驱动腔的底部固定安装有一组水平的主动齿，主动齿的左端向外穿过驱动腔的侧壁与从动齿相互啮合，通过电动升降机控制清理罩的升降，当清理罩降至最低高度时，此时的从动齿与主动齿相互接触啮合。
位于所述连接柱的外侧的测量探头的上方设置有一圈喷水排，所述喷水排的内壁左右两侧通过连通管连通有设置在连接柱内部右侧的输水管，输水管的顶端穿过连接柱的右侧顶部连通有固定在安装板右侧壁下部的水箱，通过启动输水管将水箱内部的水通过喷水排从测量探头的顶部向下喷洒，从而对测量探头的外侧面进行清洗，然后与转动下的清扫毛刷相互配合，从而充分的清洗测量探头的外侧面。
作为本实用新型进一步的方案：喷水排的底部设置为便于喷水的喇叭状结构。
作为本实用新型进一步的方案：所述输水管上设置有用于控制输水管内部液体流动的电磁阀。
作为本实用新型进一步的方案：为了进一步提高清洗后的测量探头能够快速的使用，通过在清理罩的左右内中部固定安装有烘干机，烘干机的输出端朝向测量探头的竖直中心处连通有出风口，出风口分布在清扫毛刷的内侧，通过启动烘干机将热风沿着出风口对测量探头的外侧面进行输送，从而快速的风干测量探头的外侧面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机、电动升降机、烘干机、电磁阀均与控制主板电性连接，从而便于通过远程直接控制相应部件的运行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置可上下升降的清理罩，便于根据需要进行快速的清洗操作；通过在清理罩的内侧面设置可旋转的清扫毛刷对测量探头的外侧面进行清理，清理速度快，效果好；通过在测量探头的顶部设置可对测量探头外侧面进行喷水清洗的喷水排，便于更进一步的提高对测量探头外侧面清理的质量。
附图说明
图1为一种无人机地形测量装置的主视内部结构示意图。
图2为一种无人机地形测量装置中清理罩的外部立体结构示意图。
图3为一种无人机地形测量装置中清理罩的俯视结构示意图。
其中：无人机本体10，旋翼11，安装板12，测量探头13，控制主板14，清理罩15，清扫毛刷16，驱动腔17，主动齿18，伺服电机19，电动升降机20，升降杆21，转动连接座22，从动齿23，喷水排25，输水管26，电磁阀27，水箱28，烘干机29，出风口30。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
请参阅图1-3，一种无人机地形测量装置，包括无人机本体10、旋翼11、安装板12、测量探头13；所述旋翼11设置有四组且分别均匀的设置在无人机本体10的四周，用于驱动无人机本体10的飞行。所述无人机本体10的底部固定安装有一组水平的安装板12，安装板12的中部开设有通孔，安装板12下表面中部通过连接柱固定安装有测量探头13，测量探头13的外侧设置有透明玻璃罩，测量探头13向上穿过通孔与无人机本体10电性连接。所述测量探头13的内顶部固定安装有用于控制测量探头13运行的控制主板14。所述测量探头13的外侧设置有一组与测量探头13同轴线的清理罩15，清理罩15的顶部开设有穿口便于连接柱连接测量探头13与安装板12。所述清理罩15的内侧面均匀设置有端部接触到测量探头13外侧面的清扫毛刷16，通过清扫毛刷16对测量探头13的外侧面进行清理，可提高清理的精度。所述清理罩15的顶部固定安装有一圈转动连接座22,位于左侧转动连接座22的顶部转动连接有一组升降杆21，升降杆21的顶部固定连接有顶部固定在安装板12下表面上的电动升降机20，通过启动电动升降机20带动升降杆21升降，从而调整清理罩15的使用高度。所述清理罩15的外侧面中部固定安装有一圈从动齿23，位于清理罩15右侧的从动齿23的右侧设置有一组顶部固定在安装板12下侧的驱动腔17，驱动腔17的内顶部固定安装有一组伺服电机19,伺服电机19的底部转动连接有竖直的驱动腔17，驱动腔17的底部固定安装有一组水平的主动齿18，主动齿18的左端向外穿过驱动腔17的侧壁与从动齿23相互啮合，通过电动升降机20控制清理罩15的升降，当清理罩15降至最低高度时，此时的从动齿23与主动齿18相互接触啮合。
实施例二
在实施例一的基础上，位于所述连接柱的外侧的测量探头13的上方设置有一圈喷水排25，喷水排25的底部设置为便于喷水的喇叭状结构，所述喷水排25的内壁左右两侧通过连通管连通有设置在连接柱内部右侧的输水管26，输水管26的顶端穿过连接柱的右侧顶部连通有固定在安装板12右侧壁下部的水箱28，所述输水管26上设置有用于控制输水管26内部液体流动的电磁阀27，通过启动输水管26将水箱28内部的水通过喷水排25从测量探头13的顶部向下喷洒，从而对测量探头13的外侧面进行清洗，然后与转动下的清扫毛刷16相互配合，从而充分的清洗测量探头13的外侧面。为了进一步提高清洗后的测量探头13能够快速的使用，通过在清理罩15的左右内中部固定安装有烘干机29，烘干机29的输出端朝向测量探头13的竖直中心处连通有出风口30，出风口30分布在清扫毛刷16的内侧，通过启动烘干机29将热风沿着出风口30对测量探头13的外侧面进行输送，从而快速的风干测量探头13的外侧面。所述伺服电机19、电动升降机20、烘干机29、电磁阀27均与控制主板14电性连接，从而便于通过远程直接控制相应部件的运行。
本实用新型的工作原理是：应用时，通过远程控制旋翼11的旋转，然后启动测量探头13进行地形的测量，当测量探头13的外侧面在长时间使用后需要进行清洗时，通过启动电动升降机20带动升降杆21向下移动，然后将清理罩15移动至最低处，此时的从动齿23与主动齿18相互啮合，然后启动伺服电机19带动主动齿18转动，从而驱动清理罩15绕着测量探头13进行旋转，然后利用清理罩15内侧的清扫毛刷16对测量探头13的外侧面进行清扫，与此同时，根据测量探头13外侧面污染的严重性，通过启动电磁阀27将水箱28内部的水通过喷水排25，从测量探头13的上侧向下对测量探头13的外侧面进行喷洒，然后与清扫毛刷16相互欧赔和，从而进行更好质量的清理，在清洗完成后，可通过烘干机29加快测量探头13外侧面的风干，从而便于快速的使用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。