一种无人机重心自动调节结构的制作方法

本申请涉及飞行运输设备的领域，尤其是涉及一种无人机重心自动调节结构。

背景技术：

缆线抢修时，过河顶管在清淤时被清淤设备拉断，导致顶管内光缆中断。由于河道较宽，无法绕行拉过去，需要寻找租借船只，会增加额外成本以及时间。

目前，通过在无人机的支脚上绑扎牵引线，无人机将牵引线和相关物品输送至河对岸，在牵引线上绑扎缆线，河对岸的工作人员拉扯牵引线进而带动缆线渡河，完成缆线的铺设。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人机受到的拉力很难保持的无人机的中心处，导致无人机容易失衡。

技术实现要素：

为了能够调节无人机的受力方向，提升无人机飞行的稳定性，本申请提供一种无人机重心自动调节结构。

本申请提供的一种无人机重心自动调节结构采用如下的技术方案：

一种无人机重心自动调节结构，包括无人机的外壳，所述外壳的底面上设有摆动板，所述摆动板朝向外壳一面上设有摆动杆，所述摆动杆远离摆动板一端设有调节球，所述外壳上开设有供调节球卡接的卡孔。

通过采用上述技术方案，外壳用于设置摆动板；摆动板用于改变无人机的受力方向；摆动杆用于摆动；调节球在卡孔内滚动方便摆动杆向四周摆动。将需要运送的物品放置在摆动板上，无人机出现受力不均匀时，摆动板受力后向摆动杆传力，摆动杆发生偏斜，改变力的作用方向，减少拉力对无人机飞行造成的影响，提升无人机飞行的稳定性。

可选的，所述外壳上开设有供调节球滑动的滑槽，所述滑槽与卡孔连通，所述滑槽内设有由于封堵滑槽的封条。

通过采用上述技术方案，调节球滑动进入滑槽内，沿滑槽滑入卡孔内，封条将滑槽封堵，避免调节球从滑槽内滑出。卡孔开口的直径小于调节球的直径，调节球在卡孔内不易掉落，提升摆动板的承载能力。

可选的，所述摆动板远离外壳一面上设有摆动臂，所述摆动臂间隔排布有多条。

通过采用上述技术方案，摆动臂与摆动板铰接，多条摆动臂共同吊运同一牵引线，方便调节牵引线在无人机上的位置，减少无人机由于受力不均匀导致的失衡，进一步提升无人机飞行稳定性。

可选的，每条所述摆动臂远离摆动板一端均设有连接臂。

通过采用上述技术方案，连接臂与摆动臂铰接，连接臂的铰接轴与摆动臂与摆动板的铰接轴在同一水平面内的投影相互垂直。摆动臂和连接臂实现多方向多角度的摆动，当牵引线对连接臂产生拉扯时，多条连接臂和摆动臂联动，改变力的作用方向，提升无人机受力的均匀性，提升无人机飞行的稳定性。

可选的，每条所述连接臂远离摆动臂一端开设有吊装孔。

通过采用上述技术方案，吊装孔方便牵引线及其他物品与连接壁连接，无人机能够输送更多不同的物品，提升无人机物品输送效率。

可选的，所述摆动板上设有供摆动杆插接的套筒，所述套筒侧壁上开设有调节孔，所述调节孔沿套筒轴线方向间隔排布有多个，所述摆动杆上开设有定位孔，所述定位孔内插接有定位销。

通过采用上述技术方案，摆动杆插设在套筒内，摆动杆在套筒内滑动过程时，方便调节摆动板与无人机之间的间隙，方便在摆动板上放置物品进行运输，提升无人机的载货量，提升无人机的载货能力。

可选的，所述套筒靠近摆动板一端设有连接球，所述摆动板上开设有供连接球卡接的连接孔。

通过采用上述技术方案，通过将连接球插设在连接孔内，摆动板能够绕连接球摆动，提升摆动板的摆动范围，更方便改变力的作用方向，提升无人机受力稳定性，提升无人机飞行的稳定性。

可选的，所述摆动板上开设有供连接球滑移的连接槽，所述连接槽与连接孔连通，所述连接槽内设有挡条。

通过采用上述技术方案，连接球从连接槽进入连接孔内，用挡条将连接槽封堵，避免连接球沿连接槽从连接孔内滑出，提升连接球的连接稳定性。连接孔的直径小于连接球的直径，连接球不易从连接孔中掉落，摆动板上能放置更多的物品，提升无人机的载货量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将需要运送的物品放置在摆动板上，无人机出现受力不均匀时，摆动杆沿力的作用方向偏斜，改变力在无人机上的作用点，减少拉力对无人机飞行造成的影响，提升无人机飞行的稳定性；

2.在摆动板上设置摆动臂和连接臂，连接臂和摆动臂能够向多个方向摆动，连接臂和摆动臂摆动更灵活地改变力的作用方向，进一步提升无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、外壳；2、摆动板；3、摆动杆；4、套筒；5、调节孔；6、定位孔；7、定位销；8、连接球；9、滑槽；10、挡条；11、摆动臂；12、连接臂；13、吊装孔；14、封条；15、调节球；16、连接孔；17、卡孔；18、连接槽。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机重心自动调节结构。参照图1和图2，无人机重心自动调节结构包括无人机的外壳1，外壳1的底面上开设有滑槽9，滑槽9一端连通有卡孔17，卡孔17设置在外壳1底面中心，滑槽9内设有封条14。外壳1的下方设有摆动板2，摆动板2与外壳1之间设有摆动杆3，摆动杆3靠近外壳1一端设有调节球15，调节球15的直径大于卡孔17开口的直径，摆动杆3远离外壳1一端与摆动板2连接。调节球15沿滑槽9进入卡孔17内，将封条14插入滑槽9内，封条14阻挡调节球15从滑槽9内滑出的趋势，调节球15在卡孔17内滚动，实现摆动杆3的摆动。外力对摆动板2造成牵引时，摆动板2向摆动杆3传力，摆动杆3沿牵引力的方向倾斜，调节球15成为受力点，减少受力点与无人机中心的偏差，减少外力对无人机飞行造成的影响，提升无人机飞行的稳定性。

参照图1和图2，摆动板2靠近摆动杆3一面上设有套筒4，摆动杆3滑动设置在套筒4内，套筒4侧壁上开设有调节孔5，调节孔5沿套筒4轴线方向间隔排布有多个，摆动杆3上开设有定位孔6，定位孔6内设有定位销7。通过调节定位销7贯穿定位孔6和不同的调节孔5，调节摆动板2和无人机之间的间隙，提升无人机的载货量。

参照图1和图2，套管靠近摆动板2一端设有连接球8，摆动板2上开设有向摆动板2中心延伸的连接槽18，摆动板2上开设有供连接球8卡接的连接孔16，连接球8与连接槽18连通，连接孔16开口的直径小于连接球8的直径，连接槽18内设有挡条10。连接球8沿连接槽18滑入连接孔16内，用挡条10将连接槽18封堵，阻挡连接球8沿连接槽18滑出的趋势，摆动板2受力后绕连接球8摆动，方便使物品的重心位于无人机重心下方，进一步减小外力对无人机飞行的影响，提升无人机飞行的稳定性。

参照图1和图2，摆动板2远离摆动杆3一面上铰接有摆动臂11，摆动臂11沿摆动板2圆周方向均匀间隔排布有多条，每条摆动臂11远离摆动板2一端设有连接臂12，连接臂12的铰接轴与摆动臂11与摆动板2的铰接轴在同一水平面内的投影相互垂直，每条连接臂12远离摆动臂11一端均开设有吊装孔13。通过吊装孔13将牵引绳缠绕在连接臂12上，连接臂12和摆动臂11向多个方向摆动，牵引绳对连接臂12产生拉扯时，连接臂12和摆动臂11联动，更灵活地改变拉力的作用方向，进一步提升无人机飞行的稳定性。

本申请实施例一种无人机重心自动调节结构的实施原理为：将牵引线缠绕在连接孔16内，将相关物品设置在摆动板2上，操控无人机向河道对岸飞行，牵引绳在自身重力和牵引绳与地面的摩擦力的作用下对连接臂12进行拉扯，连接臂12和摆动臂11联动，改变拉力的作用方向，提升无人机飞行的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。