无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机植保技术领域，具体涉及一种无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，适用于赤眼蜂等多种形状蜂巢的存储。


背景技术：

[0002]
目前，为提高生产效率，我国部分地区已有使用无人机应用于农业生产中，其主要承担化学药液喷洒、粉剂播撒、虫卵投放等飞防作业。同时随着无害化生物防治技术的发展，无人机飞防作业中通过投放赤眼蜂等虫卵生物防治害虫的措施越来越受到人们的认同和重视，因而对于无人机生物防治投放器的研究和使用越来越广泛。
[0003]
经过研究，现有的无人机生物防治投放器的蜂巢存储装置存在如下问题：1、蜂巢储存装置与投放器的投放机构采用固定结构连接，不容易拆卸，无人机在降落之后才能进行蜂巢的装填工作，严重影响作业效率；2、蜂巢一次装载量较少，进一步影响作业效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了提供一种结构紧凑、使用可靠的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，解决现有无人机生物防治投放器的蜂巢存储装置影响作业效率的问题，适用于多种类型蜂巢的存储，显著提高投放器的作业效率。
[0005]
本实用新型所采用的技术方案是：
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一种无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，包括承载盘体，其技术要点是：所述承载盘体上设有呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管，相邻两组蜂巢储存管的夹角相等，每组蜂巢储存管由靠近承载盘体中心侧的内蜂巢储存管和靠近承载盘体边缘侧的外蜂巢储存管组成，所述承载盘体底部设有可转动挡板，可转动挡板上分别设有对应各组蜂巢储存管下端口的避让口，承载盘体上另设有用于与投放器的投放座匹配的定位件和锁紧件。
[0007]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述锁紧件为设于承载盘体中心的锁紧杆，锁紧杆下端穿过承载盘体下表面并设有用于与投放座的锁紧螺母配合的螺杆段，锁紧杆上端露于承载盘体上方且固定有旋钮，通过旋转旋钮完成锁紧杆下端与锁紧螺母的螺纹连接。
[0008]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述定位件为设于承载盘体底部的定位环，定位环下表面设有用于与投放座定位座上的定位凸台一一对应的定位凹槽。
[0009]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述承载盘体包括间隔布置的上、下支撑盘，连接于上、下支撑盘之间的定距紧固杆组；上、下支撑盘上分别设有与各组蜂巢储存管对应的夹持孔，上、下支撑盘中部设有减重孔，定距紧固杆组将定位件固定于下支撑盘的底部。
[0010]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述可转动挡板边缘设有多个弧形长孔，相邻两组蜂巢储存管的下沿之间存在间隙，多处间隙内设有定位板，定位板数量与弧形长孔数量相等且一一对应，所述可转动挡板利用螺栓副与定位板连接，螺栓副的螺栓尖
端穿过弧形长孔和定位板后套装弹簧，并与螺母锁紧固定。
[0011]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述可转动挡板边缘设有多个便于转动操作的外延凸台。
[0012]
上述的无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，所述定距紧固杆组包括多个相互平行的紧固杆。
[0013]
本实用新型的有益效果是：
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1、本实用新型所述的蜂巢承载盘，相当于现有的蜂巢储存装置，其上设有蜂巢储存管，蜂巢承载盘与安装着投放机构的投放座可通过定位件和定位座的配合先定位，再利用锁紧件和锁紧螺母的配合锁紧，安装拆卸方便，使用时可采用一主一备蜂巢承载盘，无人机降落前由地勤人员将备用蜂巢承载盘装填完成，在无人机降落后将飞机上的空的蜂巢承载盘拆下，安装备用的蜂巢承载盘，显著提高了投放器的作业效率，解决了现有无人机生物防治投放器的蜂巢存储装置影响作业效率的问题。
[0015]
2、蜂巢承载盘具有呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管，每组蜂巢储存管又由靠近承载盘体中心侧的内蜂巢储存管和靠近承载盘体边缘侧的外蜂巢储存管组成，大大增加了蜂巢储存数量，延长蜂巢承载盘替换周期，进一步提高了投放器的工作效率。
[0016]
3、蜂巢储存管适用于盛装多种形状的蜂巢，如类圆柱形、类圆台、类球形蜂巢或其他异型蜂巢，适用范围广。
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4、可转动挡板方便向蜂巢储存管中装入蜂巢，避免在蜂巢承载盘离开投放座状态下蜂巢掉落，而蜂巢装好，蜂巢承载盘安装在投放座上以后，再使可转动挡板转动至避让口位置与蜂巢储存管下端相对，避免影响蜂巢正常下落，使用灵活方便。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型的侧视图；
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图3是本实用新型的顶部示意图；
[0021]
图4是本实用新型的底部示意图；
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图5是投放器的投放座的结构示意图；
[0023]
图6是投放座的立体图；
[0024]
图7是本实用新型的使用状态图。
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图中：1.上支撑盘、2.下支撑盘、3.可转动挡板、4.定位板、5.外延凸台、6.锁紧杆、7.紧固杆、8.旋钮、9.内蜂巢储存管、10.外蜂巢储存管、11.螺栓、12.弹簧、13.螺母、14.定位环、15.减重孔、16.弧形长孔、17.避让口、18.定位凹槽、19.投放座、1901.转台、1902.定位座、1903.定位凸台、1904.锁紧螺母、1905.弧形通槽、1906.投放机构、20.起落架。
具体实施方式
[0026]
如图1-图4所示，该无人机生物防治投放器用蜂巢承载盘，包括承载盘体，所述承载盘体上设有呈环形矩阵状排布的多组蜂巢储存管，相邻两组蜂巢储存管的夹角相等，每组蜂巢储存管由靠近承载盘体中心侧的内蜂巢储存管9和靠近承载盘体边缘侧的外蜂巢储存管10组成。所述承载盘体底部设有可转动挡板3，可转动挡板3上分别设有对应各组蜂巢
储存管下端口的避让口17。承载盘体上另设有用于与投放器的投放座19匹配的定位件和锁紧件。
[0027]
本实施例，所述定位件为设于承载盘体底部的定位环14，定位环14下表面设有用于与投放座定位座1902上的定位凸台1903一一对应的定位凹槽18。所述锁紧件为设于承载盘体中心的锁紧杆6，锁紧杆6下端穿过承载盘体下表面并设有用于与投放座的锁紧螺母1904配合的螺杆段，锁紧杆6上端露于承载盘体上方且固定有旋钮8，通过旋转旋钮8完成锁紧杆6下端与锁紧螺母1904的螺纹连接。投放座19的结构请参见图5、图6。
[0028]
所述承载盘体包括间隔布置的上支撑盘1、下支撑盘2，连接于上、下支撑盘之间的定距紧固杆组。上、下支撑盘上分别设有与各组蜂巢储存管对应的夹持孔，上、下支撑盘中部设有减重孔15，定距紧固杆组将定位件固定于下支撑盘2的底部。所述定距紧固杆组包括多个相互平行的紧固杆7。
[0029]
所述可转动挡板3边缘设有多个弧形长孔16，相邻两组蜂巢储存管的下沿之间存在间隙，多处间隙内设有定位板4，定位板4数量与弧形长孔16数量相等且一一对应，所述可转动挡板3利用螺栓副与定位板4连接，螺栓副的螺栓11尖端穿过弧形长孔16和定位板4后套装弹簧12，并与螺母13锁紧固定。所述可转动挡板3边缘设有多个便于转动操作的外延凸台5。
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工作原理：
[0031]
参见图7，使用时，将本实用新型利用定位件和锁紧件固定于投放座19的转台1901上，再将组合后的结构固定于起落架20上形成无人机生物防治投放器，安装于无人机下方等待工作。
[0032]
无人机飞行至设定路径后，投放座19的投放机构1906被启动，交替释放当前组蜂巢储存管中内、外蜂巢储存管内的蜂巢，使内、外蜂巢储存管内的蜂巢交替通过投放座上的弧形通槽1905。完成一组蜂巢储存管中蜂巢的释放后，承载盘体随转台1901转动设定角度，下一组蜂巢储存管移至弧形通槽1905上方，投放机构1906继续对该组蜂巢储存管进行投放操作。重复上述步骤，直至所有组蜂巢储存管中蜂巢全部投放完成。无人机返回地面，拆卸空的蜂巢承载盘，安装另一装好蜂巢的备用的蜂巢承载盘，继续工作。
[0033]
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型涵盖范围之内。