一种测绘无人机独立摄像挂架的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种测绘无人机独立摄像挂架。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，越来越多的无人机开始在各个领域中被广泛应用，无人机在测绘应用的过程中，通常用于俯拍，而由于无人机在使用过程中需要进行电池安装以及摄像机的安装，通过测绘无人机的通过性以及机动性的优势，使得测绘图像更加广泛，而测绘无人机的摄像机在安装过程中，通常采用固定结构安装于无人机上，既不便于拆装也不便于维护，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机独立摄像挂架，解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘无人机独立摄像挂架，包括无人机主体以及摄像机，所述无人机主体四角设有两对旋翼，所述摄像机安装于无人机主体底面，所述无人机主体底面与摄像机底面设有连接机构；
5.所述连接机构包括：滑槽、一对插块、插板、控制盒、电源插头以及三轴机械臂；
6.所述无人机主体底面开设有滑槽，所述插板顶面设有一对插块插装于滑槽内，所述插板上部安装有控制盒，所述控制盒一端设有电源插头，与之匹配的所述滑槽内侧壁面上设有电源插孔，所述电源插头插装于电源插孔内，所述滑槽内两侧分别设有一对限位组件与插块匹配，所述插板底面设有三轴机械臂，所述三轴机械臂与控制盒连接，所述三轴机械臂上设有夹持组件固定摄像机。
7.优选的，所述夹持组件包括：固定块、两对连接弹簧、一对插杆以及安装块；
8.所述固定块安装于三轴机械臂上，所述固定块为l型结构，所述固定块一端设有一对插槽，一对所述插槽内设有两对连接弹簧，一对所述插杆插装于一对所述插槽内，所述安装块连接于一对所述插杆端部。
9.优选的，所述限位组件包括：一对限位弹簧、一对限位块以及一对限位凹槽；
10.所述滑槽两侧分别开设有一对安装槽，一对所述安装槽内分别设有一对限位弹簧，一对所述限位块插装于一对所述安装槽内且与一对所述限位弹簧连接，一对所述插块上开设有一对与限位块匹配的限位凹槽。
11.优选的，所述无人机主体底面四角分别设有两对支脚。
12.优选的，所述电源插头为柱形结构的连接头。
13.优选的，所述安装块为l型结构且与固定块平行。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种测绘无人机独立摄像挂架。具备以下有益效果：该测绘无人机独立摄像挂架，安装拆卸方便，作为摄像机与无人机连接的部位采用夹持组件固定，同
时利用插装的安装方式固定挂架，从而起到方便拆卸固定摄像机的效果，可以直接携带手机进行拍摄，驱动通过控制盒进行单独控制，从而起到无人机与摄像机分体使用的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型所述一种测绘无人机独立摄像挂架的主视结构示意图。
17.图2为本实用新型所述一种测绘无人机独立摄像挂架的侧视结构示意图。
18.图3为本实用新型图2所述一种测绘无人机独立摄像挂架的局部放大结构示意图。
19.图4为本实用新型所述一种测绘无人机独立摄像挂架的俯视结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、摄像机；3、滑槽；4、插块；5、插板；6、控制盒；7、电源插头；8、三轴机械臂；9、固定块；10、连接弹簧；11、插杆；12、安装块；13、限位弹簧；14、限位块；15、限位凹槽；16、支脚。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
23.实施例：根据说明书附图1
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4可知，本案为一种测绘无人机独立摄像挂架，包括无人机主体1以及摄像机2，无人机主体1四角设有两对旋翼，摄像机2安装于无人机主体1底面，无人机主体1底面与摄像机2底面设有连接机构，在具体实施过程中，通过无人机主体1 携带作为连接机构的挂架整体移动，摄像机2采用夹持原理固定在连接机构上，连接机构与无人机主体1的电源连接，但是独立控制摄像机2进行角度方向转换；
24.根据说明书附图1
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4可知，上述连接机构包括：滑槽3、一对插块4、插板5、控制盒6、电源插头7以及三轴机械臂8，其连接关系以及位置关系如下；
25.无人机主体1底面开设有滑槽3，插板5顶面设有一对插块4插装于滑槽3内，插板5上部安装有控制盒6，控制盒6一端设有电源插头7，与之匹配的滑槽3内侧壁面上设有电源插孔，电源插头7插装于电源插孔内，滑槽3内两侧分别设有一对限位组件与插块4匹配，插板5底面设有三轴机械臂8，三轴机械臂8与控制盒6连接，三轴机械臂8上设有夹持组件固定摄像机2；
26.在具体实施过程中，通过无人机主体1底面的滑槽3固定插板5，利用一对插块4起到限位作用，插板5上的控制盒6利用电源插头7 与无人机主体1连接，进而借用无人机主体1的电池对控制盒6供电，控制盒6与外部控制器连接，从而利用控制盒6控制三轴机械臂8，完成对夹持组件的角度和方向调控，从而进行图像采集。
27.作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1
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4可知，上述夹持组件包括：固定块9、两对连接弹簧10、一对插杆11以及安装块 12，其连接关系以及位置关系如下；
28.固定块9安装于三轴机械臂8上，固定块9为l型结构，固定块 9一端设有一对插槽，一对插槽内设有两对连接弹簧10，一对插杆 11插装于一对插槽内，安装块12连接于一对插杆11端部；
29.在具体实施过程中，由于固定块9上插装的一对插杆11，拉动安装块12可将插杆11拉出插槽，使得连接弹簧10起到反向的相互作用力，将安装块12拉向固定块9，从而利用安装块12与固定块9 的相互作用形成夹持力，夹持住摄像机2。
30.作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1
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4可知，上述限位组件包括：一对限位弹簧13、一对限位块14以及一对限位凹槽15，其连接关系以及位置关系如下；
31.滑槽3两侧分别开设有一对安装槽，一对安装槽内分别设有一对限位弹簧13，一对限位块14插装于一对安装槽内且与一对限位弹簧 13连接，一对插块4上开设有一对与限位块14匹配的限位凹槽15；
32.在具体实施过程中，通过一对限位弹簧13的推动力，将限位块 14推出，从而使限位块14对限位凹槽15进行限位，避免插块4出现松动现象。
33.作为优选方案，更进一步的，无人机主体1底面四角分别设有两对支脚16，用于无人机降落时进行支撑。
34.作为优选方案，更进一步的，电源插头7为柱形结构的连接头，方便插装。
35.作为优选方案，更进一步的，安装块12为l型结构且与固定块 9平行。
36.综上所述总体可知，该测绘无人机独立摄像挂架，安装拆卸方便，作为摄像机2与无人机连接的部位采用夹持组件固定，同时利用插装的安装方式固定挂架，从而起到方便拆卸固定摄像机2的效果，可以直接携带手机进行拍摄，驱动通过控制盒6进行单独控制，从而起到无人机与摄像机2分体使用的目的。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。