一种4旋翼的带推进器的救生飞行器的制作方法

本实用新型属于救生飞行器技术领域，尤其涉及一种4旋翼的带推进器的救生飞行器。

背景技术：

紧急危难发生时，救难人员必须尽快加以救援，而救援方式包括有处理伤势或提供救生设备及救援物资等。然而有些危难的事发地点位于救难人员难以到达之处，例如山岳偏险、悬崖或海上。随着科技的不断进步，无人飞行器因其具有使用成本低、速度快的优点，因而得到了广泛的应用。目前，在救援领域中，无人机可以方便地抵达救援现场，并通过机载摄像机进行观察，并投放救援物品。

目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资，降低了救援升功率。为此我们提出一种飞行动力强且带有推进器，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的救生飞行器来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，包括机体，所述机体的顶部栓接有保护壳，且保护壳与机体的连接处设置有密封圈，所述机体的外侧栓接有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有气垫，所述安装盘的外侧栓接有安装框，所述安装框的内壁栓接有固定杆，所述固定杆的顶部栓接有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋翼，所述机体的底部栓接有连接臂，所述连接臂远离机体的一端栓接有推进器，所述机体底部的中心处栓接有存放箱，所述存放箱的表面铰接有密封门，所述密封门位于存放箱的正面，且密封门的表面固定安装有把手，所述机体的底部栓接有防水摄像头，且防水摄像头位于存放箱的背面。

优选的，所述机体底部的四角均铰接有套管，且套管呈对称分布，所述套管的内部套设有连接柱，所述机体的下方设置有底座，所述底座的数量为两个，且每个底座与两根连接柱铰接，所述底座之间栓接有连接杆。

优选的，所述套管的内部通过固定扣栓接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端栓接有限位板，所述限位板与套管的内壁滑动连接，且限位板的底部与连接柱之间栓接。

优选的，所述机体的内腔分别安装有电源模块、飞行控制器、gps定位模块和无线模块，所述飞行控制器与电源模块之间电性连接，且gps定位模块和无线模块分别与飞行控制器电性连接。

优选的，所述安装框分别位于安装盘的四角，且安装框呈对称分布，所述电机和推进器分别与飞行控制器之间电性连接。

优选的，所述连接臂分别位于机体底部的左右两侧，所述连接臂与机体之间的夹角为45°，且连接臂呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装盘、气垫、电机、旋翼、推进器和存放箱的设置，具有飞行动力强且带有推进器，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的优点，解决了目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型结构左视示意图；

图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；

图4为本实用新型结构俯视示意图；

图中：1、机体；2、保护壳；3、安装盘；4、气垫；5、安装框；6、固定杆；7、电机；8、旋翼；9、连接臂；10、推进器；11、存放箱；12、密封门；13、防水摄像头；14、套管；15、连接柱；16、底座；17、连接杆；18、压缩弹簧；19、限位板；20、电源模块；21、飞行控制器；22、gps定位模块；23、无线模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，包括机体1，机体1的顶部栓接有保护壳2，且保护壳2与机体1的连接处设置有密封圈，机体1的外侧栓接有安装盘3，安装盘3的底部固定安装有气垫4，安装盘3的外侧栓接有安装框5，安装框5的内壁栓接有固定杆6，固定杆6的顶部栓接有电机7，电机7的输出轴固定安装有旋翼8，机体1的底部栓接有连接臂9，连接臂9远离机体1的一端栓接有推进器10，机体1底部的中心处栓接有存放箱11，存放箱11的表面铰接有密封门12，密封门12位于存放箱11的正面，且密封门12的表面固定安装有把手，机体1的底部栓接有防水摄像头13，且防水摄像头13位于存放箱11的背面。

在本实施方式中，通过安装盘3、气垫4、电机7、旋翼8、推进器10和存放箱11的设置，具有飞行动力强且带有推进器10，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的优点，解决了目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资的问题。

进一步的，机体1底部的四角均铰接有套管14，且套管14呈对称分布，套管14的内部套设有连接柱15，机体1的下方设置有底座16，底座16的数量为两个，且每个底座16与两根连接柱15铰接，底座16之间栓接有连接杆17。

在本实施方式中，通过套管14、连接柱15、底座16和连接杆17的设置，可以起到支撑救生飞行器的作用，进而能够增加救生飞行器的安全稳定性。

进一步的，套管14的内部通过固定扣栓接有压缩弹簧18，压缩弹簧18的底端栓接有限位板19，限位板19与套管14的内壁滑动连接，且限位板19的底部与连接柱15之间栓接。

在本实施方式中，通过压缩弹簧18和限位板19的设置，可以起到减震缓冲的作用，降低救生飞行器与地面的碰撞力度，保证救生飞行器平稳降落。

进一步的，机体1的内腔分别安装有电源模块20、飞行控制器21、gps定位模块22和无线模块23，飞行控制器21与电源模块20之间电性连接，且gps定位模块22和无线模块23分别与飞行控制器21电性连接。

在本实施方式中，通过电源模块20、飞行控制器21、gps定位模块22和无线模块23的设置，可以为救生飞行器提供电力，同时便于控制救生飞行器的飞行航线，并对救生飞行器进行精确定位。

进一步的，安装框5分别位于安装盘3的四角，且安装框5呈对称分布，电机7和推进器10分别与飞行控制器21之间电性连接。

在本实施方式中，通过安装框5、电机7和推进器10的设置，可以驱动救生飞行器进行起飞和降落操作，同时能够增加救生飞行器的飞行动力。

进一步的，连接臂9分别位于机体1底部的左右两侧，连接臂9与机体1之间的夹角为45°，且连接臂9呈对称分布。

在本实施方式中，通过连接臂9的设置，可以增加推进器10与救生飞行器之间的连接强度，防止推进器10脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将救生器具放在存放箱11的内部，控制中心将飞行指令发送至无线模块23和飞行控制器21，飞行控制器21控制电机7启动，电机7的输出轴工作并带动旋翼8快速转动，从而能够使救生飞行器起飞，防水摄像头13拍摄救生飞行器飞行时周围的环境，然后根据gps定位模块22及时调整救生飞行器的飞行航线，情况紧急时，通过飞行控制器21控制推进器10启动，推进器10工作会增加救生飞行器的飞行速度，进而能够使救生飞行器快速到达救援区域，救生飞行器降落时底座16与地面接触，救生飞行器降落会使连接柱15带动限位板19沿套管14的内壁滑动，此时压缩弹簧18受力缩短，从而能够起到减震缓冲的作用，降低救生飞行器与地面的碰撞力度，保证救生飞行器平稳降落，待救援人员开启密封门12即可将救生器具取出，当无人机在水面降落时，气垫4可以增加救生飞行器的浮力，防止救生飞行器沉没，推进器10工作可以带动救生飞行器在水面移动并接近遇难人员。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。