一种无人机投掷器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机投掷技术领域，具体为一种无人机投掷器。


背景技术：

2.投掷器是用于无人机的投掷装置，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机一般用于执行危险的任务，常常携带投掷器在危险的环境或者高空环境中投掷物品。
3.现有的投掷器在使用时，是将需要投掷的物品使用短线与投掷器的投掷单元相连，通过电机控制投掷单元对目标物进行投掷，这种投掷器只能投掷固形物，无法投掷粉末、液体、柔软品等无法捆绑的物品。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机投掷器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机投掷器，包括机构，所述壳体的下表面设置有投掷机构。
6.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在壳体的内部一端，所述壳体的下表面中心处开设有底槽，所述底槽的侧壁开设有通槽，所述电机的输出端位于通槽中，所述电机的输出端侧表面固定连接有挂杆，所述电机的输出端末端固定连接有齿轮，所述底槽远离通槽一侧的表壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的截面积大于第一滑槽的截面积，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑片，所述滑片的一端固定连接有限位片，所述滑片远离限位片的一端固定连接有齿条，所述齿条的底端侧壁表面开设有通孔。
7.优选的，所述投掷机构包括两个固定环，两个所述固定环均固定连接在壳体的下表面，两个所述固定环的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均固定连接有第一凸块，两个所述滑杆的表面均固定连接有第二凸块，两个所述滑杆的外表面均套接有弹簧，两个所述滑杆远离第一凸块一端的上表面均开设有卡槽，两个所述卡槽中均套接有扣环，两个所述扣环的底端侧表面均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定插接有短杆，两个所述短杆之间共同转动连接有两个抓斗，两个所述抓斗的侧壁均铰接设置有铰接杆，两个所述铰接杆的顶端表面均开设有圆槽，两个所述圆槽的内部插接有同一个螺栓，所述螺栓的一端外表面套接有螺母。
8.优选的，所述限位片与第二滑槽滑动连接，所述齿轮与齿条相啮合。
9.优选的，两个所述弹簧的两端分别与固定环与第二凸块接触设置。
10.优选的，所述螺栓与通孔插接设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置可拆解式的抓斗，使投掷器可以投掷固形物，也可以将抓斗装入使用驱动机构带动抓斗投掷液体、粉末等无法捆绑的
物品，需要投掷固形物时，将固形物使用绳套挂在挂杆上进行投掷，需要投掷无法捆绑的物品时，按压两端滑杆，使扣环卡在滑杆的卡槽中，将两个铰接杆顶端的圆槽与通孔对齐，穿入螺栓，并在螺栓的另一端旋入螺母，投掷时，电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条下移，齿条带动铰接杆将抓斗撑开，抓斗内部的投掷品掉落，达到投掷的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构主视图；
13.图2为本实用新型图1中a部分结构放大图；
14.图3为本实用新型图1中b部分结构放大图；
15.图4为本实用新型的抓斗结构俯视图；
16.图5为本实用新型铰接杆与齿条结构连接示意图。
17.图中：1、壳体；2、驱动机构；21、电机；22、底槽；23、通槽；24、挂杆；25、齿轮；26、第一滑槽；27、第二滑槽；28、滑片；29、限位片；210、齿条；211、通孔；3、投掷机构；31、固定环；32、滑杆；33、第一凸块；34、第二凸块；35、弹簧；36、卡槽；37、扣环；38、圆孔；39、短杆；310、抓斗； 311、铰接杆；312、圆槽；313、螺栓；314、螺母；4、连接件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机投掷器，包括壳体1，壳体1的上表面中心处固定连接有连接件4，壳体1的内部设置有驱动机构2，壳体1的下表面设置有投掷机构3。
20.驱动机构2包括电机21，电机21固定连接在壳体1的内部一端，壳体1的下表面中心处开设有底槽22，底槽22的侧壁开设有通槽23，电机21的输出端位于通槽23中，电机21的输出端侧表面固定连接有挂杆24，电机21的输出端末端固定连接有齿轮25，底槽22远离通槽23一侧的表壁开设有第一滑槽 26，第一滑槽26的内部开设有第二滑槽27，第二滑槽27的截面积大于第一滑槽 26的截面积，第一滑槽26的内部滑动连接有滑片28，滑片28的一端固定连接有限位片29，滑片28远离限位片29的一端固定连接有齿条210，齿条210的底端侧壁表面开设有通孔211，驱动机构2通过电机21控制，通过挂杆24对固形物进行悬吊，挂杆24旋转向下后可进行投掷。
21.投掷机构3包括两个固定环31，两个固定环31均固定连接在壳体1 的下表面，两个固定环31的内部均滑动连接有滑杆32，两个滑杆32的一端均固定连接有第一凸块33，两个滑杆32的表面均固定连接有第二凸块34，两个滑杆 32的外表面均套接有弹簧35，两个滑杆32远离第一凸块33一端的上表面均开设有卡槽36，两个卡槽36中均套接有扣环37，两个扣环37的底端侧表面均开设有圆孔38，两个圆孔38的内部均固定插接有短杆39，两个短杆39之间共同转动连接有两个抓斗310，两个抓斗310的侧壁均铰接设置有铰接杆311，两个铰接杆311的顶端表面均开设有圆槽312，两个圆槽312的内部插接有同一个螺栓313，螺栓313的
一端外表面套接有螺母314，投掷机构3通过设置抓斗310 可以对无法捆绑的物品进行投掷，其中投掷机构3可进行拆卸。
22.限位片29与第二滑槽27滑动连接，齿轮25与齿条210相啮合，便于齿轮25带动齿条210上下移动。
23.两个弹簧35的两端分别与固定环31与第二凸块34接触设置，便于抓斗310的拆卸。
24.螺栓313与通孔211插接设置，便于通过齿条210控制抓斗310的开合。
25.具体的，使用本实用新型时，需要投掷固形物时，将投掷机构3拆解，将固形物进行捆绑，并使用绳套挂在挂杆24上，无人机通过连接件4带动壳体1 飞到高空中，电机21旋转，使挂杆24转到下方，固形物带着绳套脱离挂杆24，达到投掷的效果，需要投掷无法捆绑的物品时，按压两端滑杆32，使滑杆32表面的第二凸块34压缩弹簧35，将抓斗310及其组件两端的扣环37对准两个滑杆 32，释放滑杆32，在弹簧35弹力下滑杆32向两侧滑动穿入扣环37内部，自然重力使扣环37卡在卡槽36中，将两个铰接杆311顶端的圆槽312与通孔211对齐，穿入螺栓313，并在螺栓313的另一端旋入螺母314，投掷时，电机21带动齿轮25旋转，齿轮25带动齿条210下移，齿条210带动铰接杆311将抓斗310 撑开，抓斗310内部的投掷品掉落，达到投掷的效果。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。