一种风标随动控制装置的制作方法

本发明涉及系统联调测试领域，具体是一种风标随动控制装置。

背景技术：

迎角、侧滑角传感器用来测量飞机的局部迎角、侧滑角，并提供与这个角度成比例的电信号，主要由风标组件、电位计组件、壳体加热器组件、基座组件等组成。迎角、侧滑角传感器是电传系统的配套产品。在电传系统联调测试时，需通过改变传感器的信号来模拟机上的真实工作环境。目前，系统联调采用手动改变迎角、侧滑角的风标角度的方式，来满足系统联调测试工艺要求，该方法占用人员大量的时间，且风标角度控制有视觉误差。

2006年出版的《弹箭与制导学报》第26卷第3期第365-367页公开的《某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制》，该联调台根据所选的测试工艺要求，通过转台、平台、量角器等产生系统调试所需的各种信号，模拟电传操纵控制系统在机上的真实工作环境。测试系统可以自动采集测试数据，实现对电传操纵系统的功能测试与调整，并形成自动测试记录报表。但缺点是其中迎角传感器信号的产生是通过手动改变迎角传感器风标的位置来实现的，是人在环的测试系统，无法全自动测试。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种风标随动控制装置。

一种风标随动控制装置，包括固定板、设置在固定板上且带有工控机的转台，还包括位于固定板上且远离转台处设置有用于感受风标角度的迎角传感器、与迎角传感器配合用于夹持风标的风标夹具、设置在风标夹具与转台之间的限位传感器，所述的限位传感器的两端均设置有防止迎角传感器到极限位置受损的限位块。

所述的工控机包括：

网络通信模块，负责接收电传系统联调测试设备发送的远程控制指令；

电机控制模块，根据远程指令发送指令到电机，带动迎角传感器转动；

电源系统，在工控机指令的控制下，将220v的电提供给控制电路，380v电源提供给转台。

所述的迎角传感器的风标角度偏转范围为-50°～+50°。

所述的风标夹具具体为角规夹具。

本发明的有益效果是：

1、采用工控机程控转台，带动迎角传感器的风标转动，与传统的风标角规测量风标角度相比，无视角误差，风标位置更为精确；

2、工控机接收远程控制指令，驱动转台，带动迎角传感器风标转动，从而实现测试系统全自动闭环测试，与传统系统联调的手动改变风标角度相比，解放了人员，提高了效率；

3、为保证迎角传感器风标偏转范围，风标夹具采用限位的方式，防止转台超过行程，损坏迎角传感器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的工控机结构示意图；

图2为本发明的转台、风标夹具、迎角传感器配合结构示意图；

图3为本发明的图2的限位块、限位传感器侧面结构示意图；

附图标记：1、迎角传感器；2、风标夹具；3、限位块；4、限位传感器；5、固定板；6、转台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种风标随动控制装置，包括固定板5、设置在固定板5上且带有工控机的转台6，还包括位于固定板5上且远离转台6处设置有用于感受风标角度的迎角传感器1、与迎角传感器1配合用于夹持风标的风标夹具2、设置在风标夹具2与转台6之间的限位传感器4，所述的限位传感器4的两端均设置有防止迎角传感器1到极限位置受损的限位块3。

采用工控机程控转台6，带动迎角传感器1的风标转动，与传统的风标角规测量风标角度相比，无视角误差，风标位置更为精确；

工控机接收远程控制指令，驱动转台6，带动迎角传感器1的风标转动，从而实现测试系统全自动闭环测试，与传统系统联调的手动改变风标角度相比，解放了人员，提高了效率。

为保证迎角传感器1风标偏转范围，风标夹具采用限位的方式，防止转台6超过行程，损坏迎角传感器1。

在随动系统联调测试时，通过远程控制指令控制转台6，带动迎角、侧滑角的迎角传感器1的风标自动偏转，向电传系统提供所需信号；同时由于该风标是转台6控制，相较于手动量角器控制风标，转台6控制的角度更为精确。

工控机接收主要用于接受电传系统传递过来的位置、速率信息，通过转动风标夹具2带动迎角传感器1运动，同时向工控机提供迎角输出。

所述的工控机包括：

网络通信模块，负责接收电传系统联调测试设备发送的远程控制指令；

电机控制模块，根据远程指令发送指令到电机，带动迎角传感器1转动；

电源系统，在工控机指令的控制下，将220v的电提供给控制电路，380v电源提供给转台6。

如图1所示，所述的网络通信模块即为通过以太网通讯将信息传递到网卡上，工控机上设置有a转台、b转台，分别对应a台控制信号以及a台测角信号、b台控制信号以及b台测角信号，再分别实现两极限位置的控制和测角。

在转台6上放置的两个限位块3，在风标夹具2上放置两个限位传感器4，当风标夹具转到到极限位置，即限位传感器4接触到限位块3时，限位传感器4反馈给转台6，停止转动，保护迎角传感器1不受损坏。

所述的迎角传感器1的风标角度偏转范围为-50°～+50°。

如图2所示，迎角传感器1、转台6安装在同一个固定板5上，转台6横卧，风标夹具2连接转台6和风标。

所述的风标夹具2具体为角规夹具。

本发明的使用方法：风标随动工控机控制分为2个控制模式，分为跟随模式和自检模式，分别为：

a)跟随模式下，随动系统接受远程控制指令，带动迎角传感器1运动，向电传系统提供迎角、侧滑角输出；

b)自检模式下，转台6带动迎角传感器停在设定的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种风标随动控制装置，包括固定板(5)、设置在固定板(5)上且带有工控机的转台(6)，其特征在于：还包括位于固定板(5)上且远离转台(6)处设置有用于感受风标角度的迎角传感器(1)、与迎角传感器(1)配合用于夹持风标的风标夹具(2)、设置在风标夹具(2)与转台(6)之间的限位传感器(4)，所述的限位传感器(4)的两端均设置有防止迎角传感器(1)到极限位置受损的限位块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种风标随动控制装置，其特征在于：所述的工控机包括：

网络通信模块，负责接收电传系统联调测试设备发送的远程控制指令；

电机控制模块，根据远程指令发送指令到电机，带动迎角传感器(1)转动；

电源系统，在工控机指令的控制下，将220v的电提供给控制电路，380v电源提供给转台(6)。

3.根据权利要求1所述的一种风标随动控制装置，其特征在于：所述的迎角传感器(1)的风标角度偏转范围为-50°～+50°。

4.根据权利要求1所述的一种风标随动控制装置，其特征在于：所述的风标夹具(2)具体为角规夹具。

技术总结
本发明涉及系统联调测试领域，具体是一种风标随动控制装置，包括固定板、设置在固定板上且带有工控机的转台，还包括位于固定板上且远离转台处设置有用于感受风标角度的迎角传感器、与迎角传感器配合用于夹持风标的风标夹具、设置在风标夹具与转台之间的限位传感器，所述的限位传感器的两端均设置有防止迎角传感器到极限位置受损的限位块，采用工控机程控转台，带动迎角传感器的风标转动，与传统的风标角规测量风标角度相比，无视角误差，风标位置更为精确；工控机接收远程控制指令，驱动转台，带动迎角传感器风标转动，从而实现测试系统全自动闭环测试，与传统系统联调的手动改变风标角度相比，解放了人员，提高了效率。

技术研发人员：刘贤敏;周章勇;刘富明;郭佳;付金鑫;吴伊凡
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021.06.22