1.一种无人机快递盒投放用降落伞折叠结构，其特征在于，折叠前的降落伞呈平面形态，折叠好的降落伞包括中心部分和折叠部分，所述中心部分的伞衣保持折叠前的形态且位于所述折叠结构的底部，所述折叠部分的伞衣垂直于折叠前的形态；
所述折叠部分的折痕包括多条上折叠线和多条下折叠线，所述上折叠线和下折叠线均为围绕所述中心部分的封闭曲线，所述折叠部分的伞衣在所述中心部分向外辐射的方向上沿所述上折叠线和下折叠线来回折叠形成皱褶结构。
2.根据权利要求1所述的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构，其特征在于，所述中心部分呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述上折叠线和下折叠线相应地呈圆形或者椭圆形或者多边形。
3.根据权利要求1所述的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构，其特征在于，所述中心部分呈圆形，且所述多条上折叠线和下折叠线呈同心圆形状，所述同心圆的圆心与所述中心部分的圆心重合。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构，其特征在于，降落伞的伞绳的一部分随同伞衣折叠入所述降落伞折叠结构，所述伞绳未被折叠的部分从所述中心部分四周伸出。
5.一种无人机快递盒投放用降落伞模块，其特征在于，包括底盒、中圈和用根据权利要求1至4中任意一项所述的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构折叠好的降落伞；
所述底盒包括底面和外筒，所述底面和所述外筒连接构成盆状结构，所述折叠好的降落伞位于所述盆状结构内，所述底面包括用于将所述降落伞模块固定至所述无人机快递盒的底部连接件，所述外筒高度高于所述折叠结构，所述降落伞的伞绳的一端固定至所述底部连接件；
所述中圈为圆环状薄片且其尺寸小于所述中心部分的尺寸，所述中心部分带有连接过孔，所述连接过孔直径和所述中圈的内孔直径相匹配，所述中圈的下表面和所述中心部分固定连接且所述中圈的内孔和所述中心部分的连接过孔对齐，所述中圈的上表面固定有用于与无人机空投器连接的开伞连接片；
所述开伞连接片连接至所述空投器的连接力足以在所述无人机进行空投操作前以及空投操作时的开伞过程中保持所述开伞连接片和所述空投器之间的连接，同时所述无人机快递盒脱离无人机且所述降落伞被所述开伞连接片通过所述中圈完全拉出后，所述开伞连接片在上下拉力的作用下能从所述空投器脱开。
6.根据权利要求5所述的无人机快递盒投放用降落伞模块，其特征在于，所述开伞连接片连接至所述空投器的连接方式为永磁体连接、电磁连接、魔术贴连接或者胶粘连接中的一种或组合。
7.根据权利要求5所述的无人机快递盒投放用降落伞模块，其特征在于，还包括上盖和内筒；
所述上盖中心留有通孔，所述内筒呈圆柱状、直径与所述中圈外径相同、下端与所述中圈边缘连接、高度和所述底盒的外筒相同，所述上盖外端和所述底盒的外筒上端连接，所述上盖中心的通孔直径和所述内筒直径相同，所述上盖中心的通孔边缘与所述内筒上端连接；
所述上盖由防尘防水的薄膜材料制成，并带有引导所述上盖从所述中心通孔向外撕开的压痕或者微孔线或者拉切线或这些技术手段的组合。
8.一种无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块，其特征在于，包括底盒、上盖、用根据权利要求1至4中的任意一项所述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构折叠好的降落伞和降落伞弹出装置；
所述底盒为盆状结构，所述上盖连接至所述底盒上端并盖住整个底盒，所述折叠好的降落伞和降落伞弹出装置位于所述底盒和上盖构成的内部空间内，所述折叠好的降落伞为倒置状态，使所述中心部分位于上方；
所述上盖由防尘防水的易撕材料制成并带有引导所述上盖从中心向外撕开的压痕或者微孔线或者拉切线或这些技术手段的组合；
所述底盒包括用于将所述降落伞模块固定至无人机快递盒或者无人机顶部的底部连接件；所述降落伞弹出装置位于所述中心部分的下方，可以通过压缩弹簧、高压气体或者爆燃气体发生器中的一种或组合将所述降落伞弹出。
9.一种无人机快递盒投放用降落伞折叠模具，其特征在于，包括上模板组和下模；
所述下模包括水平布置的底板、中心模和下模板组，所述中心模和所述下模板组固定连接至所述底板上方，所述中心模呈凸台形状且位于底板中心位置，所述下模板组包括围绕所述中心模的n个竖直布置的、高度与所述中心模相同的、在所述底板中心向外辐射方向依次嵌套的筒状下模板且n≥1，所述筒状下模板的横截面为封闭曲线，最内侧的所述筒状下模板和所述中心模之间、以及相邻的筒状下模板之间总共形成n个竖直的筒状凹槽；所述上模板组包括n个高度相同的、截面形状分别与所述n个竖直的筒状凹槽相同、厚度分别小于所述n个竖直的筒状凹槽的宽度、高度大于所述中心模高度的筒状上模板；
所述上模板组和下模配合使用，可以将降落伞压制成中心部分和折叠部分，所述中心部分和所述中心模的形状相同，所述折叠部分随着所述上模板组和所述n个竖直的筒状凹槽构成的间隙来回折叠形成皱褶结构。
10.一种无人机快递盒投放用降落伞模块的开伞方法，其特征在于，所述降落伞模块为权利要求5至7所述无人机快递盒投放用降落伞模块中的任一种，所述底盒上的底部连接件固定至所述无人机快递盒，所述空投器底部和所述快递盒顶部通过可脱开的连接装置连接，所述可脱开的连接装置通过所述中心部分的连接过孔将所述快递盒连接至所述空投器，所述空投器底部在开伞前还与所述开伞连接片连接，包括步骤：
s1.通过机械方式或者电子控制方式使所述可脱开的连接装置脱开；
s2.所述无人机快递盒在重力作用下自由下落，并通过所述底部连接件使所述降落伞模块一同下落，所述空投器通过所述开伞连接片以及所述中圈将中心部分向上拉出；
s3.所述中心部分将所述折叠部分、或者所述折叠部分以及所述部分随同伞衣折叠入所述降落伞折叠结构的伞绳沿着从所述中心部分向外辐射的方向依次拉出；
s4.所述伞衣和所述底盒上的底部连接件将所述伞绳拉直并张紧；
s5.所述无人机快递盒通过所述底部连接件、所述伞绳、所述伞衣和所述中圈将所述开伞连接片与所述空投器的连接拉开；
s6.所述伞衣在下降过程形成的气流中展开，完成开伞过程。
11.根据权利要求10所述的无人机快递盒投放用降落伞模块的开伞方法，其特征在于，所述空投器包括固定连接的脱扣器和稳定器，所述快递盒顶部安装有插扣，所述插扣和所述脱扣器构成所述可脱开的连接装置，所述插扣在开伞前穿过所述中心部分的连接过孔与所述脱扣器连接、并可通过机械或者电子控制方式从所述脱扣器脱开，所述开伞连接片在开伞前与所述稳定器底部连接。
12.一种快递盒投放用无人机系统，包括无人机、空投器和快递盒，所述空投器连接至所述无人机，其特征在于，还包括权利要求5至7中任意一项所述的无人机快递盒投放用降落伞模块，所述降落伞模块位于所述快递盒的上方、通过所述底部连接件连接至所述快递盒的顶部；
所述空投器底部和所述快递盒顶部通过可脱开的连接装置连接，所述可脱开的连接装置通过所述中心部分的连接过孔将所述快递盒连接至所述空投器，所述空投器底部在开伞前和开伞过程中还与所述开伞连接片连接。
13.根据权利要求12所述的快递盒投放用无人机系统，其特征在于，所述空投器包括脱扣器和稳定器，所述脱扣器连接至所述无人机底部，所述稳定器连接至所述脱扣器，所述稳定器底部与所述降落伞模块的所述开伞连接片连接；
所述快递盒包括插扣，所述插扣通过所述中心部分的连接过孔连接至所述脱扣器，构成所述的可脱开的连接装置。
14.根据权利要求12或13所述的快递盒投放用无人机系统，其特征在于，还包括权利要求8所述的无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块，所述弹出式降落伞模块固定至所述无人机顶部。