无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法与流程

本申请涉及无人机快递盒投放用降落伞技术领域和无人机技术领域，尤其涉及一种无人机快递盒投放用降落伞模块及其降落伞折叠结构、折叠模具、开伞方法，以及一种快递盒投放用无人机系统。

背景技术：

现有无人机快递盒投送方式主要是通过无人机降落地面直接投放，或者在无人机悬空的状态下通过绳索吊放的方式进行投放。但为安全考虑，在一些复杂环境下无人机无法接近和降落至投放区，因而无法采用悬空绳降方式或者降落地面完成快递盒投放。而此种情况下，采用降落伞投放快递盒成为较好的选择。

然而，目前仍很少采用快递盒伞投方式，除了部分快递内物品不适合伞投外，主要原因还在于：现有快递盒与降落伞的绑缚方式没有标准化，大多是人工把降落伞绑缚在盒体上，随意性强，降落伞既占用体积也不好安放；现有快递盒伞投方式仍比较原始，伞投技术没有得到优化，由此导致为数不多的采用伞投的企业，其现有快递盒用降落伞不仅自重大，而且开伞面积小、伞绳短且数量少，导致伞体兜风量小，伞降速度过快，投放效果不是很好；现有伞投用快递盒及降落伞无法大规模生产和安装，大规模采用伞投的成本过高。

公开号为cn111216900a的发明专利申请公开了一种降落伞伞衣折叠结构，由多条分界线在伞衣的中心区域外将伞衣的折叠区域分为多个分区域，分界线在中心区域外呈辐射状，多条“回”字形折线以中心区域为中心、在折叠区域上向伞衣边缘扩散，折线将每一区域伞衣折叠成为风琴褶，使伞衣折叠为多条以分界线为轴的风琴褶柱。该申请试图将伞衣的折叠方式标准化、紧凑化，但是其折叠方式仍然需要多个步骤、折叠结构仍然比较复杂，不利于大规模生产、折叠结构的紧凑性、折叠结构决定的开伞过程的平顺性及可靠性仍可进一步提高。

技术实现要素：

针对现有无人机快递盒投放用降落伞折叠方式及其开伞方式的不足，本发明提供了一种结构简单紧凑、折叠后体积小、适合标准化和大规模低成本生产、便于安装、开伞效果好的无人机快递盒投放用降落伞的折叠结构和折叠模具，以及利用该折叠结构的无人机快递盒投放用降落伞模块及其开伞方法，还有包括所述降落伞模块的快递盒投放用无人机系统。

本发明提供的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的特征是：折叠前的降落伞呈平面形态，折叠好的降落伞包括中心部分和折叠部分，所述中心部分的伞衣保持折叠前的形态且位于所述折叠结构的底部，所述折叠部分的伞衣垂直于折叠前的形态；所述折叠部分的折痕包括多条上折叠线和下折叠线，所述上折叠线和下折叠线均为围绕中心部分的封闭平面曲线，所述折叠部分的伞衣在所述中心部分向外辐射的方向上沿所述上折叠线和下折叠线来回折叠形成皱褶结构。

进一步地，所述中心部分呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述上折叠线和下折叠线相应地呈圆形或者椭圆形或者多边形。

进一步地，所述中心部分呈圆形，且所述多条上折叠线和下折叠线呈同心圆形状，所述同心圆的圆心与所述中心部分的圆心重合。

进一步地，降落伞的伞绳的一部分随同所述伞衣折叠入所述折叠结构，所述伞绳未被折叠的部分从所述中心部分四周伸出。

本发明提供的无人机快递盒投放用降落伞模块包括底盒、中圈和用前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构折叠好的降落伞；所述底盒包括底面和外筒，所述底面和所述外筒连接构成盆状结构，所述折叠好的降落伞位于所述盆状结构内。所述底面包括用于将所述降落伞模块固定至所述无人机快递盒的底部连接件，所述降落伞的伞绳的一端固定至所述底部连接件；所述中圈为圆环状薄片且其尺寸小于所述中心部分的尺寸，所述中心部分带有连接过孔，所述连接过孔直径和所述中圈的内孔直径相匹配，所述中圈的下表面和所述中心部分的上表面固定连接且所述中圈的内孔和所述中心部分的连接过孔对齐，所述中圈的上表面固定有用于与无人机空投器连接的开伞连接片；所述开伞连接片和空投器之间的连接力足以在所述无人机进行空投操作前以及空投操作时的开伞过程中保持所述开伞连接片和所述空投器之间的连接，同时所述无人机快递盒脱离无人机且所述降落伞被所述开伞连接片通过所述中圈完全拉出后，所述开伞连接片在上下拉力的作用下能从所述空投器脱开。

进一步地，所述开伞连接片和所述空投器的连接方式为永磁体连接、电磁连接、魔术贴连接或者胶粘连接中的一种或组合。

进一步地，所述降落伞模块还包括上盖和内筒，所述上盖中心留有通孔，所述内筒呈圆柱状、直径与所述中圈外径相同、下端与所述中圈边缘连接、高度和所述底盒的外筒相同，所述上盖外端和所述底盒的外筒上端连接，所述上盖中心的通孔直径和所述内筒直径相同，所述上盖中心的通孔边缘与所述内筒上端连接；所述上盖由防尘防水的薄膜材料制成，并带有引导所述上盖从所述中心通孔向外撕开的压痕或者微孔线或者拉切线或上述技术手段的组合。所述上盖也可用易从连接处脱落的轻质塑料制成，但是采用易撕的薄膜材料制成时，不会在开伞过程中产生额外的下落物。

本发明还提供了一种无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块，包括底盒、上盖、根据前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构折叠好的降落伞和降落伞弹出装置；所述底盒包括用于将所述降落伞模块固定至无人机快递盒或者无人机顶部的底部连接件；所述底盒为盆状结构，所述上盖连接至所述底盒上端并盖住整个底盒，所述折叠好的降落伞和降落伞弹出装置位于所述底盒和上盖构成的内部空间内；所述上盖由防尘防水的易撕材料制成并带有引导所述上盖从所述中心通孔向外撕开的压痕或者微孔线或者拉切线或这些技术手段的组合；所述折叠好的降落伞为倒置状态，使所述中心部分位于上方；所述降落伞弹出装置位于所述中心部分的下方，在开伞时通过压缩弹簧、高压气体或者爆燃气体发生器中的一种或组合将降落伞弹出。本发明提供的弹出式降落伞模块既可以固定在快递盒上作为投放用降落伞，也可以固定在无人机顶部作为救援应急用降落伞。

本发明还提供了前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的折叠模具，包括上模板组和下模；所述下模包括水平布置的底板、中心模和下模板组，所述中心模和所述下模板组固定连接至所述底板上方，所述中心模呈凸台形状且位于底板中心位置，所述下模板组包括围绕所述中心模的n个竖直布置的、高度与所述中心模相同的、在所述底板中心向外辐射方向依次嵌套的筒状下模板且n≥1，所述筒状下模板的横截面为封闭曲线，最内侧的所述筒状下模板和所述中心模之间、以及相邻的筒状下模板之间总共形成n个竖直的筒状凹槽；所述上模板组包括n个高度相同的、截面形状分别与所述n个竖直的筒状凹槽相同、厚度分别小于所述n个竖直的筒状凹槽的厚度、高度大于所述中心模高度的筒状上模板。

所述上模板组和下模配合使用，可以将降落伞压制成中心部分和折叠部分，所述中心部分和所述中心模的形状相同，所述折叠部分随着所述上模板组和所述n个竖直的筒状凹槽构成的间隙来回折叠形成皱褶结构。

前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的折叠方法如下：通过前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的折叠模具压制出所述折叠结构，包括步骤：

s1.将伞衣放置于所述下模上方，将所述伞衣的中心与所述下模的中心模对齐；

s2.从所述伞衣中心开始向外依次将所述上模板组压入下模，直至所述上模板组将伞衣压至所述底板；

s3.取出所述上模板组；

s4.取出所述下模；

s5.所述伞绳单独缠绕后放置于所述中心部分上方。

前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构还可以有另一种折叠方法，也是通过前述无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的折叠模具压制出所述折叠结构，包括步骤：

s1.将伞衣放置于所述下模上方，将所述伞衣的中心与所述下模的中心模对齐；

s2.将降落伞的伞绳沿所述伞衣的径向平直地放置于所述伞衣上方，所述伞绳的超出伞衣边缘至所述中心部分距离的部分缠绕后放置于所述伞衣中心的上方；

s3.从所述伞衣中心开始向外依次将所述上模板组压入下模，直至所述上模板组将所述伞衣和伞绳压至所述底板；

s4.取出所述上模板组；

s5.取出所述下模。

本发明还提供了前述无人机快递盒投放用降落伞模块的开伞方法，所述底盒上的底部连接件固定至所述无人机快递盒，所述空投器底部和所述快递盒顶部通过可脱开的连接装置连接，所述中心部分留有连接过孔，所述可脱开的连接装置通过所述连接过孔将所述快递盒连接至所述空投器，所述空投器在开伞前还与所述开伞连接片连接。

开伞过程包括步骤：

s1.通过机械方式或者电子控制方式使所述可脱开的连接装置脱开；

s2.所述无人机快递盒在重力作用下自由下落，并通过所述底部连接件使所述降落伞模块一同下落，所述空投器通过所述开伞连接片和所述中圈将所述中心部分向上拉出；

s3.所述中心部分将所述折叠部分沿着从所述中心部分向外辐射的方向依次拉出；当所述折叠结构中包括部分伞绳时，所述部分伞绳也被一同拉出；

s4.所述伞衣和所述底盒上的底部连接件将所述伞绳拉直并张紧；

s5.所述无人机快递盒通过所述底部连接件、所述伞绳、所述伞衣和所述中圈将所述开伞连接片与所述空投器的连接拉开；

s6.所述伞衣在随着所述无人机快递盒的下降过程中展开，完成开伞过程。

进一步地，所述空投器包括固定连接的脱扣器和稳定器，所述快递盒顶部安装有插扣，所述插扣和所述脱扣器构成所述可脱开的连接装置，所述插扣在开伞前穿过所述中心部分的连接过孔与所述脱扣器连接、并可通过机械或者电子控制方式从所述脱扣器脱开，所述开伞连接片在开伞前与所述稳定器底部连接。

本发明提供的快递盒投放用无人机系统包括无人机、空投器、快递盒和前述的无人机快递盒投放用降落伞模块；所述降落伞模块位于所述快递盒的上方、通过所述底部连接件连接至所述快递盒的顶部，所述空投器连接至所述无人机底部；所述空投器底部和所述快递盒顶部通过可脱开的连接装置连接，所述可脱开的连接装置通过所述中心部分的连接过孔将所述快递盒连接至所述空投器，所述空投器底部在开伞前还与所述开伞连接片连接。

进一步地，所述空投器包括脱扣器和稳定器，所述脱扣器连接至所述无人机底部，所述稳定器连接至所述脱扣器，所述稳定器底部与所述降落伞模块的所述开伞连接片连接；所述快递盒包括插扣，所述插扣通过所述中心部分的连接过孔连接至所述脱扣器，构成所述的可脱开的连接装置。

进一步地，所述快递盒投放用无人机系统还包括前述无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块，所述弹出式降落伞模块固定至所述无人机顶部。在无人机检测到缺电或者严重故障时，可以将所述弹出式降落伞模块中的降落伞弹出，避免无人机高速坠落发生危险，减少损失。

相对于现有技术而言，本发明的优点包括：

1.本发明提供的降落伞的折叠结构简单紧凑，折叠后体积小，可以使较小的降落伞模块可以容纳较大面积的伞衣，改善快递盒投放效果；

2.本发明提供的同心折叠结构呈中心对称，适合用模具压制，可以实现伞衣折叠的标准化和大规模生产，从而降低生产成本，同时保证降落伞模块质量稳定，功能可靠；

3.本发明提供的降落伞模块特别适合上拉式开伞，从伞衣的中心区域开始，整个开伞过程非常平顺，保证了开伞过程的可靠性；

4.本发明提供的降落伞模块也适合弹出式开伞，将降落伞弹出装置安装在伞衣的中心区域下方，无论是利用弹簧、高压气体或者爆燃气体发生器或这些技术的组合，整个伞衣弹出过程非常平顺，也保证了开伞过程的可靠性；弹出式开伞方式既可用于快递盒投放，也可用于无人机的应急救援；

5.本发明提供的降落伞模块可以在有限的空间里布置降落伞折叠结构、降落伞模块和快递盒的底部连接件、伞绳的缠绕结构、快递盒和无人机连接的脱扣装置和稳定器、降落伞和无人机连接的开伞连接片、保护降落伞的上盖等组件，充分利用了有限的空间，提高了整个系统的效率；

6.本发明提供了降落伞模块和无人机通过可脱开的开伞连接片连接的方式，其结构简单、成本低，同时其开伞和脱开功能可以自动实现，无需另外的控制系统，简单而可靠。

7.本发明提供的降落伞模块和开伞连接片等组件成本低廉，可以一次性使用；同时也能重复利用，进一步降低成本。

8.本发明提供的降落伞模块的上盖采用易撕薄膜材料和易撕结构，起到防水防尘和改善外观的作用，同时在降落伞打开过程中可避免产生额外下落物。

9.本发明提供的折叠结构可以可靠地容纳部分伞绳，缩短需要缠绕的伞绳长度，减少甚

至避免开伞过程中伞绳的缠绕。

附图说明

图1是实施例一的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构立体图。

图2是实施例一的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构立体剖视图。

图3是实施例二的下模立体剖视图。

图4是实施例二的折叠方法立体剖视图。

图5是实施例三的无人机快递盒投放用降落伞模块立体剖视图。

图6是实施例三的无人机快递盒投放用降落伞模块装配立体图。

图7是实施例三和实施例六的快递盒投放用无人机系统(无人机未示出)。

图8是实施例四的无人机快递盒投放用降落伞模块开伞方法立体图。

图9是实施例五的无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块立体剖视图。

图10是实施例三和实施例六的快递盒投放用无人机系统。

图中：1.折叠好的降落伞；2.降落伞模块；3.快递盒；4.无人机；5.脱扣器；6.稳定器；7.上模板组；8.下模；101.中心部分；102.折叠部分；103.上折叠线；104.下折叠线；105.连接过孔；106.伞绳；201.底盒；202.中圈；203.上盖；204.底部连接件；205.开伞连接片；206.内筒；207.降落伞弹出装置；301.插扣；401.无人机顶部；801.底板；802.中心模；803.下模板组；804.插槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：一种无人机快递盒投放用降落伞的折叠结构。

如图4所示，本实施例的无人机快递盒投放用降落伞包括伞衣、伞绳106；所述伞衣在折叠前形状呈平面圆形，直径为1.8m；如图1和图2所示，折叠好的降落伞1包括中心部分101和折叠部分102，中心部分101呈圆形且保持折叠前的形状并位于所述折叠结构的底部，直径为10cm；中心部分101带有连接过孔105，折叠部分102垂直于折叠前的形态，高度为5cm。

折叠部分102的折痕包括8对上折叠线103和15条下折叠线104，上折叠线103和下折叠线104均为围绕中心部分101的同心圆且与中心部分101同心，折叠部分102在中心部分101向外辐射的方向上沿上折叠线103和下折叠线104来回折叠形成皱褶结构。

伞绳106的一部分随所述伞衣一同折叠进所述皱褶结构(图中未示出)，未折叠的部分缠绕后置于中心部分101上方。

每对上折叠线104之间的距离以及相邻的两对上折叠线104之间的距离从内到外逐渐增大，以便伞衣的顺利折叠。折叠完成后，整个折叠结构的直径为20cm，高度为5cm，结构紧凑，而且中心部分101上方的空间可以布置无人机和快递盒连接的装置、开伞装置、伞绳106的缠绕结构等组件。

实施例二：一种无人机快递盒投放用降落伞的折叠模具。

如图3和图4所示，本实施例包括上模板组7和下模8，上模板组7包括8个圆柱形模板，其直径根据目标折叠结构的对应尺寸设计；下模8包括底板801、中心模802和下模板组803，下模板组803的模板之间形成插槽804。上模板组的高度为10cm，下模板组803的高度为5cm，中心模802为直径10cm、高度5cm的圆台，上模板组7和下模8的其他尺寸按照目标折叠结构的对应尺寸设计。

以下说明实施例一所述折叠结构的折叠方法：利用本实施例的模具可以将降落伞压制成实施例一所述的折叠好的降落伞1，压制过程包括步骤：

s1.将伞衣底面朝上放置于下模8的上方，伞衣中心与中心模802对齐；

s2.将伞绳106沿伞衣的径向平直地放置于伞衣上方，伞绳106超出伞衣边缘至中心距离的部分缠绕后放置于伞衣中心的上方；

s3.从伞衣中心开始向外依次将上模板组7的8个圆柱形模板压入下模8的插槽804中，直至上模板组7将伞衣及部分伞绳106压至插槽804底部；

s4.取出上模板组7；

s5.取出下模8，完成折叠过程。

当伞绳106不需要压入所述皱褶结构时，上述步骤s2中需将伞绳106放置于伞衣之外，在折叠过程完成后，单独绕制伞绳106并将其终端放置于中心部分101之上。

实施例三：一种无人机快递盒投放用降落伞模块。

如图5所示，本实施例的降落伞模块2包括底盒201、中圈202、上盖203、内筒206和用实施例一所述折叠结构折叠好的降落伞1；底盒201安装有用于将降落伞模块2固定至无人机快递盒3的底部连接件204，伞绳106的一端固定至底部连接件204(图中未示出)；中圈202为圆环状薄片且其外径小于中心部分101的直径，中心部分101带有连接过孔105(见图2)且其直径与中圈202的内径相匹配，中圈202的下表面和中心部分101固定连接且中圈202的内孔和中心部分101的连接过孔105对齐，中圈202的上表面固定有带铁磁性的开伞连接片205。如图6、图7和图10所示，应用于快递盒投放用无人机系统时，无人机4底部安装有脱扣器5和稳定器6，快递盒3的顶部固定有插扣301；稳定器6底部固定有永磁体片(图中未示出)，插扣301连接至脱扣器5，开伞连接片205连接至稳定器6底部的永磁体片。

本实施例的降落伞模块适用于装载后总重量在1kg至3kg之间的快递盒。铁磁性开伞连接片205和所述永磁体片之间的连接力f>10n且f<20n，连接力f的下限根据开伞所需的拉力确定，上限根据快递盒在下坠时能产生的动态拉力确定，f足以在所述无人机进行空投操作前以及空投操作时的开伞过程中保持开伞连接片205和稳定器6的连接、同时快递盒3脱离无人机且伞衣被完全拉出、伞绳张紧后，开伞连接片205在上下拉力的作用下能确保从稳定器6脱开。

上盖203呈环形，其内圈与内筒206上端固定，其外圈与底盒201上端固定并盖住折叠好的降落伞1起到防尘防水的作用；上盖203带有引导其从内圈到外圈撕开的微孔线(图中未示出)，在开伞过程中，中圈202带动伞衣和内筒206将上盖203撕开，上盖203仅在微孔线处撕开并保留在底盒201上。

实施例四：一种无人机快递盒投放用降落伞模块的开伞方法。

如图6至图8和图10所示，本实施例涉及的快递盒投放用无人机系统包括无人机4、实施例三所述的降落伞模块2、快递盒3、脱扣器5、稳定器6；脱扣器5连接至无人机底部，稳定器6固定至脱扣器5；降落伞模块2通过底部连接件204插接固定至快递盒3顶部；快递盒3顶部安装有插扣301，投放前插扣301连接至脱扣器5；稳定器6底部固定有永磁体片(图中未示出)，降落伞模块2的中圈202的上表面固定有铁磁性材料制成的开伞连接片205，投放前和投放时的开伞过程中所述开伞连接片205连接至稳定器6底部的永磁体片。

开伞过程包括步骤：

s1.通过电子控制方式使插扣301从脱扣器5脱开；

s2.快递盒3在重力作用下自由下落，并通过底部连接件204使降落伞模块2一同下落，无人机4通过脱扣器5、稳定器6、开伞连接片205和中圈202、内筒206将中心部分101向上拉出；

s3.中心部分101将折叠部分102以及折叠结构内的部分伞绳106从内向外依次拉出；

s4.伞衣和底部连接件204将伞绳拉直并张紧；

s5.开伞连接片205在上下拉力的作用下从稳定器6脱开；

s6.伞衣在随快递盒3下降过程产生的气流中展开，完成开伞过程。

整个开伞过程平顺可靠，其持续时间<1秒。

实施例五：一种无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块。

本实施例的无人机快递盒投放用弹出式降落伞模块既可用于快递盒投放，也可用于无人机应急救援。下面就无人机应急救援的应用做详细说明。如图9所示，本实施例的弹出式降落伞模块固定至无人机顶部401，用于无人机应急救援，包括底盒、上盖、用实施例一所述折叠结构折叠好的降落伞1和降落伞弹出装置207(底盒、上盖图中未示出)；所述底盒包括用于将本实施例固定至无人机顶部401的底部连接件(图中未示出)；所述底盒为盆状结构，所述上盖连接至所述底盒上端并盖住整个底盒，折叠好的降落伞1和降落伞弹出装置207位于所述底盒和上盖构成的内部空间内；所述上盖由防尘防水的易撕材料制成并带有引导所述上盖从所述中心通孔向外撕开的微孔线；降落伞弹出装置207位于中心部分101的下方，在开伞时通过压缩弹簧将折叠好的降落伞1弹出。

需要应急救援时，所述无人机的控制系统触发降落伞弹出装置207，将折叠好的降落伞1弹出，弹出过程中中心部分101将折叠部分102和折叠部分的伞绳106从内向外依次拉出，完成开伞过程。本实施例的弹出式降落伞模块也可安装至空投盒顶部，在空投盒离开无人机后用机械延迟或者电子方式触发。

为了更好地弹出降落伞，可以在中心部分101的下方设置配重片，确保降落伞顺利弹出和开伞。

实施例六：一种快递盒投放用无人机系统。

如图7和图10所示，本实施例包括无人机4、实施例三所述的无人机快递盒投放用降落伞模块2，快递盒3、脱扣器5、稳定器6；脱扣器5连接至无人机4，稳定器6连接至脱扣器5；降落伞模块2通过底部连接件204插接固定至快递盒3顶部；快递盒3顶部安装有插扣301，投放前插扣301连接至脱扣器5；稳定器6底部固定有永磁体片(图中未示出)，降落伞模块2的中圈202的上表面固定有铁磁性材料制成的开伞连接片205，投放前和投放时的开伞过程中所述开伞连接片205连接至稳定器6底部的永磁体片。

投放操作的步骤与实施例四相同，在此不再赘述。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理，在不脱离本申请构思的情况下，还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请对于各种重量的快递盒和不同尺寸的降落伞均适用。在实际使用中，可以根据挂载的实际重量，调整或调换铁磁性材料制成的开伞连接片，以确保快递盒脱离无人机且降落伞被完全拉出后开伞连接片在上下拉力的作用下能从空投器脱开。空投器底部如设置永磁体片，则可通过调整永磁体的材质、大小、与铁磁性材料制成的开伞连接片的接触面大小、距离来调整吸合力；如用电磁体吸合方式，还可通过调节电磁体的电流大小等调节吸合力大小。

如果快递盒载荷或尺寸较大，可在其上端设置多个插扣，同时穿过单个降落伞模块的连接过孔并与无人机上的多个空投器分别连接；也可在快递盒上设置多个降落伞模块，使快递盒能同时由多个降落伞悬挂降落。降落伞模块不限于圆柱形，也可以是例如圆台形或正多边形的其他形状，还可以将降落伞模块内置或集成于快递盒上部，使其一体化，便于存储和运输。

降落伞伞绳的一端既可固定在降落伞模块的底盒，也可穿过底盒的通孔与快递盒直接连接。

脱扣器和无人机的连接还可以包括控制脱扣器脱扣的电连接或机械连接，用于在投放时控制脱扣器，使快递盒上的插扣从脱扣器脱开。