一种飞机部件自动化下架翻转设备的制作方法

本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种飞机部件自动化下架翻转设备。

背景技术：

在飞机部件的生产过程中，由于生产操作空间不同，需要在飞机部件是竖直状态下从设备上取下固定，并翻转90°使其水平，进行飞机部件的后续加工。又因飞机部件尺寸较大，重量较重，无法人工对其进行翻转，过去人们使用吊车吊装进行下架翻转，但吊车吊装存在着生产效率低下，安全性不高，翻转精度低等缺点。随着现代航空工业的发展，为提高飞机生产效率，提高飞机自动化生产水平，以及保障飞机生产活动的安全性，对自动化完成飞机部件的下架翻转操作的需求日益增强。因此，有必要设计一种可以自动化完成飞机部件下架翻转的设备，解决现有生产中的不足。

公告号为cn107719693b的专利说明书中公开了一种飞机大部件空中翻转工艺装备，包括组合吊梁、翻转座集成、吊装带组合件、支撑架组件及飞机保型座，所述翻转座集成由翻转轮、减速机、电动机等集成，设置在组合吊梁两端，并分别位于组合吊梁两侧，用于吊装飞机大部件的两个吊装带组合件分别设置在两个翻转座集成上，其中，所述组合吊梁为刚性结构，由加强筋、吊耳、筋板、主梁、侧板组合焊接而成，吊耳设置在组合吊梁上方中部；

所述翻转座集成内的翻转轮表面环状均布有凸起，该凸起为台阶状凸起，使得其与吊装组合件的吊装带之间的摩擦力大于飞机大部件翻转时的翻转力，从而实现对飞机大部件180°范围内任何角度的翻转。

公告号为cn210710328u的专利说明书公开了一种飞机壁板自动翻转吊挂，其特征在于包括吊环、承重架、起吊装置、翻转装置、收绳装置，吊环设置在承重架顶端，起吊装置设置在承重架两端，翻转装置设置在承重架中间，收绳装置与翻转装置连接，飞机壁板通过起吊装置吊起，收绳装置驱动翻转装置将壁板进行180°翻转。

上述两个方案均能实现飞机部件的翻转，但存在共同的问题是：均无法实现自动化翻转，翻转效率不高，同时，飞机部件在翻转过程中稳定性和安全性不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞机部件自动化下架翻转设备，可以自动化实现飞机部件的升降、平移和翻转，下架翻转效率高。

一种飞机部件自动化下架翻转设备，包括麦克纳姆轮车体、翻转架和升降平移翻转机构；

所述升降平移翻转机构位于翻转架的两端，包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的升降平移机构和设置于升降平移机构上且能升降的翻转机构；

所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的平移底座和设置于平移底座上的升降立柱；

所述翻转机构包括设置于升降立柱上的升降滑台和安装于升降滑台上、用于驱动翻转架两端从而驱动翻转架翻转的翻转控制电机。

本方案采用升降平移翻转机构对翻转架进行自动化升降、平移和翻转，保证了飞机部件生产过程中的稳定性和安全性，同时采用麦克纳姆轮车体，实现了飞机部件下架翻转设备的全向移动，从而灵活抓取飞机部件。

作为优选，所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部、沿麦克纳姆轮车体长度方向设置的第一滑轨和齿条，所述平移底座上安装有与所述齿条配合以驱动平移底座在第一滑轨上滑动的的平移控制电机。

作为优选，所述升降立柱上安装有沿竖直方向设置的丝杠升降组件和第二滑轨，所述升降滑台安装于丝杠升降组件活动端，所述平移底座上安装有驱动丝杠升降组件从而驱动升降滑台在第二滑轨上滑动的升降控制电机。

作为优选，所述麦克纳姆轮车体包括两平行设置的车架和设置于每个车架底部的驱动机构。

进一步优选，所述驱动机构包括沿车架长度方向间隔设置于车架底部的主动轮和与主动轮并排设置的从动轮，所述主动轮上安装有驱动主动轮转动的电机驱动装置。

作为优选，所述麦克纳姆轮车体顶部设置有对第一滑轨和齿条进行防护的风琴伸缩防护罩。风琴伸缩防护罩能够防止尘土、材料碎屑、油污及其他物品污染损坏第一滑轨和齿条等部件。

作为优选，所述翻转架包括翻转架主体和设置在翻转架主体上用于抓取飞机部件的固定装置。

进一步优选，所述翻转架主体的材料为q345合金钢。

本发明的有益效果：

(1)替代缆车吊装翻转飞机部件，提高了生产效率，保证飞机部件生产过程中的安全性。

(2)底座采用麦克纳姆轮车体，可以实现飞机部件下架翻转设备的全向移动，从而灵活抓取飞机部件。

(3)翻转架材料为q345合金钢，承载力大，可承重2吨。

(4)可以自动化实现飞机部件的升降、平移和翻转，下架翻转效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的俯视局部剖视图；

图5为本发明的左视局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种飞机部件自动化下架翻转设备，包括麦克纳姆轮车体1、翻转架9和升降平移翻转机构。

麦克纳姆轮车体1包括两平行设置的车架11和设置于每个车架11底部的驱动机构。具体地，驱动机构为沿车架11长度方向间隔设置于每个车架11底部的四个主动轮12和与主动轮12并排设置的四个从动轮13，每个主动轮12上安装有驱动主动轮12转动的电机驱动装置14。

升降平移翻转机构位于翻转架9的两端，具体包括升降平移机构和翻转机构。其中，升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体1的车架11顶部的平移底座2和设置在平移底座2上的升降立柱3。

具体地，麦克纳姆轮车体1的车架11顶部、沿麦克纳姆轮车体1长度方向设置的第一滑轨21和齿条22，平移底座2上安装有与齿条22配合以驱动平移底座2在第一滑轨上21滑动的的平移控制电机6。

翻转机构包括设置于升降立柱3上的升降滑台4和安装于升降滑台4上的翻转控制电机5。

具体地，升降立柱3上安装有沿竖直方向设置的丝杠升降组件7和第二滑轨31，升降滑台4固定于丝杠升降组件7的活动端，平移底座2上安装有驱动丝杠升降组件7从而驱动升降滑台4在第二滑轨31上滑动的升降控制电机8。翻转控制电机5用于驱动翻转架9两端从而驱动翻转架9翻转。其中，翻转架9具体包括翻转架主体91和设置在翻转架主体91上用于抓取飞机部件的固定装置92。翻转架主体91的材料具体为q345合金钢。

本实施例中，麦克纳姆轮车体1的车架11顶部还设置有对第一滑轨21和齿条22进行防护的风琴伸缩防护罩。

本发明的工作过程：

驱动机构控制设备的全向移动，主要是由电机驱动装置14控制八个主动轮12运动，八个从动轮13辅助设备的移动，将设备移动到合适的位置后。

平移底座2上装有的平移控制电机6控制升降平移机构在麦克纳姆轮车体1上平移，平移底座2上装有的升降控制电机8通过驱动丝杠升降组件7将升降滑台4移动到合适高度，从而将翻转架主体91上的固定装置92移动到合适位置，然后开始抓取和固定飞机部件。

升降平移机构将翻转机构平移到麦克纳姆轮车体1中心，翻转控制电机5控制翻转架9翻转，将飞机部件翻转90°，进行后续加工操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。