无人机的基站及充电系统的制作方法

本申请涉及无人机充电领域，尤其涉及一种无人机的基站及充电系统。

背景技术：

现有无人机的基站是开放式的，无人机停在基站充电过程中，若受到雨水、灰尘等的影响，则无人机和基站的接触端容易短路而导致无人机损坏，给用户造成损失。另外，基站常开也存在一定的风险。

技术实现要素：

本申请提供一种无人机的基站及充电系统。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请实施例的第一方面，提供一种无人机的基站，包括壳体和设于所述壳体顶部的停机坪，所述停机坪用于承载无人机，所述基站还包括防护罩，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩转动连接于所述壳体顶部的第一侧，所述第二防护罩转动连接于所述壳体顶部的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述壳体的相对两侧；

所述第一防护罩和所述第二防护罩能够相向转动逐渐靠近或背向转动逐渐远离，对应使得所述防护罩关闭或打开，其中，所述防护罩打开时，所述第一防护罩和所述第二防护罩分别位于所述壳体的对应侧的一侧，所述停机坪露出；所述防护罩关闭时，所述第一防护罩、所述第二防护罩以及所述壳体的顶部包围形成收纳空间，所述停机坪收纳在所述收纳空间内。

本申请实施例的第二方面，提供一种无人机的充电系统，包括无人机，还包括第一方面所述的基站，所述无人机与所述基站配合。

根据本申请实施例提供的技术方案，在基站的顶部设置防护罩，通过关闭防护罩来保护承载于停机坪的无人机，提高基站的使用安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一实施例中的脚架套在其中一个方向上的立体图；

图2是本申请一实施例中的脚架套在另一方向上的立体图；

图3是本申请一实施例中的脚架套在又一方向上的立体图；

图4是本申请一实施例中的连接组件在其中一个方向上的立体图；

图5是本申请一实施例中的连接组件在另一方向上的立体图；

图6是本申请一实施例中的连接组件在又一方向上的立体图；

图7是本申请一实施例中的相互配合的脚架套和连接组件在其中一个方向上的立体图；

图8是本申请一实施例中的相互配合的脚架套和连接组件在另一方向上的立体图；

图9是图8在a-a剖面上的剖面图；

图10是图8在b-b剖面上的剖面图；

图11是本申请一实施例中的无人机承载在基站上后在其中一个方向上的立体图；

图12是本申请一实施例中的无人机承载在基站上后在另一方向上的立体图；

图13是本申请一实施例中的无人机承载在基站上后在又一方向上的立体图；

图14是本申请一实施例中的无人机承载在基站上后在还一方向上的立体图；

图15是图14在c-c剖面上的剖面图；

图16是本申请一实施例中的基站在其中一个方向上的立体图；

图17是本申请一实施例中的基站在另一方向上的立体图；

图18是本申请一实施例中的基站在又一方向上的立体图；

图19是本申请一实施例中的无人机充电方法在基站侧的流程示意图；

图20是本申请一实施例中的无人机充电方法在无人机侧的流程示意图；

图21是本申请一实施例中的无人机充电装置在基站侧的结构框图；

图22是本申请一实施例中的无人机充电装置在无人机侧的结构框图。

附图标记：

100：基站；101：第二处理器；110：壳体；111：倾斜面；112：出风部；120：停机坪；121：通风孔；130：防护罩；131：第一防护罩；132：第二防护罩；140：空调；150：收纳空间；10：连接组件；11：连接部；12：电接口；13：标识读取模块；

200：无人机；201：第一处理器；210：机身；220：脚架；221：支撑架；222：滑行支架；20：脚架套；21：支撑部；22：电接触端；23：存储单元。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

结合图1至图3，本申请实施例一提供一种无人机200的脚架套20。所述脚架套20能够与基站100配合，从而可将无人机200固定在基站100上并可通过基站100对无人机200进行充电。具体地，所述脚架套20可包括支撑部21和电接触端22。其中，所述电接触端22用于与所述无人机200的电池电连接，所述电池可通过所述电接触端22与外部电源配合而进行充电。

当所述支撑部21承载于所述基站100上，所述电接触端22能够与所述基站100电接触，以通过所述基站100对所述无人机200的电池充电。通过将支撑部21和电接触端22集成在无人机200的脚架套20上，无人机200通过脚架套20上的支撑部21承载于基站100后，即可实现电接触端22与基站100的电接触，实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

需要说明的是，本申请实施例中，所述电接触端22能够与所述基站100电接触表明所述电接触端22与所述基站100存在电接触的能力，而所述电接触端22与所述基站100电接触表明所述电接触端22与所述基站100为电接触状态。

其中，所述支撑部21与所述基站100可通过卡接或者其他方式配合，从而使得支撑部21能够稳定地承载于基站100上。又结合图1至图3，所述支撑部21具有圆滑过渡的表面，无人机200在降落过程中，通过圆滑过渡的表面与基站100接触，能够减小无人机200的滑行阻力。在本实施例中，所述支撑部21的圆滑过渡的表面为球面。再结合图4至图7，所述基站100上设有与所述支撑部21对应配合的凹槽，当所述支撑部21滑行至对应的凹槽中，所述支撑部21卡接在所述凹槽中，对所述支撑部21进行固定。

又结合图1至图3，本实施例中，所述电接触端22可为电接触面，所述电接触面用以与所述基站100上的电弹针配合，使得所述电池能够与所述基站100电接触，从而通过基站100对所述电池充电。采用电接触面能够增加接触面积的大小，提高电池与基站100实现电接触的可能性。另外，电接触面与电弹针的配合为软接触，接触电阻小且一致性好，长期使用可靠性高。当然，在其他实施例中，电接触端22也可包括一根或多根(至少两根)电弹针，基站100上设有电接触面，通过电弹针与电接触面的电接触来实现电池与基站100的电接触。需要说明的是，电接触端22并不限于电接触面和电弹针的类型，也可为其他类型，而所述基站100上设有与所述电接触端22匹配的电接口12类型即可。以所述电接触端22为电接触面，所述基站100设有电弹针为例进一步说明。

本实施例中，所述电接触面和所述电弹针接触连接而实现电连接，对比现有技术中通过插接方式实现电连接，采用接触连接实现电连接的方式更加便捷。另外，由于所述电弹针具有弹性，能够减小电接触端22和电弹针之间的硬性碰撞造成的磨损、接触不良等。所述电接触面和所述电弹针可采用导电材质制作，例如，采用导电金属制作。

进一步地，参见图10，所述脚架套20还可包括用于与所述基站100配合的存储单元23。所述存储单元23存储有所述无人机200的身份标识(id号)。当所述支撑部21承载于所述基站100上，且所述身份标识为合法标识时，所述电接触端22与所述基站100电接触。本实施例中，基站100上的电弹针默认不通电，基站100需要对降落在其上的无人机200进行身份识别且判断无人机200的身份合法时，才会接通电源使得电弹针上电，使得电接触面与电弹针实现电接触，开始对无人机200的电池进行充电。通过设置身份验证的步骤，能够避免误触发导致的安全事故。需要说明的是，本申请实施例中，所述无人机200的身份标识可为一串字符，所述字符可包括但不限于数字、字母、图形等。

所述存储单元23可收容在所述支撑部21内或者设于所述脚架套20的其他部位，方便基站100读取存储单元23中的无人机200的身份标识。本实施例中，所述存储单元23设于所述支撑部21内，例如，可通过粘接、卡接等方式将所述存储单元23固定于所述支撑部21内。

所述存储单元23可为电子标签(如rfid标签，英文名称：radiofrequencyidentification，中文名称：射频识别)或者其他类型。可将无人机200的身份标识预先写入所述电子标签中的，基站100读取到所述电子标签中的无人机200的身份标识后进行判断，判断所述身份标识是否为合法标识，其中合法标识可由所述基站100预先存储。

进一步地，所述电接触端22与所述无人机200的电池之间可设有充电开关(未显示)，所述充电开关可用以控制所述电接触端22与所述电池接通(即电连接)与否，从而可根据需要来控制所述电接触端22与所述电池的电连接与否，进一步保障无人机200充电的安全性。具体而言，在基站100检测到所述身份标识为合法标识时，发送开关命令至所述存储单元23，以指示所述无人机200控制所述充电开关开启，从而将所述电接触端22与所述无人机200的电池接通。

另外，结合图9至图11，所述脚架套20还可包括固定端(未标出)。所述固定端用以连接无人机200的脚架220。其中，无人机200的脚架220可包括滑行支架222，所述固定端可套设在所述滑行支架222的端部，所述固定端也可卡接在所述滑行支架222的端部，或者所述固定端通过螺丝固定的方式连接于所述滑行支架222的端部。当然，所述固定端也可通过其他方式连接于所述滑行支架222的端部。本实施例中，所述固定端和所述支撑部21设于所述脚架套20的两侧，所述电接触端22设于所述固定端和所述支撑部21之间。

实施例二

结合图4至图6，本申请实施例二提供一种连接组件10，用以与实施例一所述的无人机200的脚架套20配合。具体地，所述连接组件10可包括连接部11和电接口12。其中，所述连接部11用于固定所述脚架套20上的支撑部21。所述电接口12用于与所述脚架套20上的电接触端22配合。当所述电接口12与电接触端22电接触时，所述基站100对所述无人机200的电池充电。通过设置连接部11和电接口12，分别与集成在无人机200的脚架套20上支撑部21和电接触端22配合，无人机200通过脚架套20上的支撑部21承载于连接部11后，即可实现电接触端22与电接口12的电接触，实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

需要说明的是，本申请实施例中，所述电接触端22能够与所述电接口12电接触表明所述电接触端22与所述电接口12存在电接触的能力，而所述电接触端22与所述电接口12电接触表明所述电接触端22与所述基站100为电接触状态。

其中，所述连接部11可通过卡接或者其他方式固定所述支撑部21。参见图7至图10，所述连接部11可为凹槽，所述凹槽用以与所述脚架套20的支撑部21配合。对应地，所述支撑部21具有圆滑过渡的表面，当所述支撑部21滑行至对应的凹槽中，所述凹槽能够将所述支撑部21卡接，从而对所述支撑部21进行固定。在本实施例中，所述支撑部21的圆滑过渡的表面为球面。

所述电接口12可包括一根或多根(至少两根)电弹针，多根所述电弹针能够与所述电接触端22配合，从而可通过基站100对所述无人机200的电池进行充电。由于所述电弹针具有弹性，能够减小电接触端22和电弹针之间的硬性碰撞造成的磨损、接触不良等。可选地，所述电接触端22可为电接触面，采用电接触面能够增加接触面积的大小，提高电池与基站100实现电接触的可能性。另外，电接触面与电弹针的配合为软接触，接触电阻小且一致性好，长期使用可靠性高。当然，在其他实施例中，所述电接口12可为电接触面，所述电接触端22可包括一根或多根电弹针，通过电接触面与电弹针的电接触来实现基站100与电池的电接触。需要说明的是，电接口12并不限于电接触面和电弹针的类型，也可为其他类型，而所述电接触端22为与所述电接口12匹配的类型。

本实施例中，对电弹针的数量不作限定，电弹针的数量可为实现基站100对无人机200的电池充电时所需的电弹针的数量。本实施例以所述电接口12包括多根电弹针、所述电接触端22为电接触面为例进一步说明。

本实施例中，所述电接触面和所述电弹针接触连接而实现电连接，对比现有技术中通过插接方式实现电连接，采用接触连接实现电连接的方式更加便捷。所述电接触面和所述电弹针可采用导电材质制作，例如，采用导电金属制作。

进一步地，参见图10，所述连接组件10还可包括标识读取模块13。其中，所述标识读取模块13能够与所述脚架套20的存储单元23配合。具体地，当所述支撑部21承载于所述连接部11上，所述标识读取模块13读取所述存储单元23中的无人机200的身份标识。当所述身份标识为合法信息时，所述电接口12与所述电接触端22电接触。本实施例中，基站100上的电弹针默认不通电，基站100需要对降落在其上的无人机200进行身份识别且判断无人机200的身份合法时，才会接通电源使得电弹针上电，使得电接触面与电弹针实现电接触，开始对无人机200的电池进行充电。通过设置身份验证的步骤，能够避免误触发导致的安全事故。

所述标识读取模块13设于所述连接部11上，以与收容在所述支撑部21内的存储单元23配合，方便读取所述存储单元23存储的信息。其中，所述标识读取模块13可通过粘接、卡接或者其他方式固定在所述连接部11上。当然，所述标识读取模块13也可设于所述连接组件10的其他部位，具体可根据需要选择标识读取模块13的放置位置。

所述标识读取模块13与所述存储单元23可采用有线通信方式或者无线通信方式通信连接。本实施例中，所述标识读取模块13与所述存储单元23采用无线通信方式连接，方便快捷。可选地，所述存储单元23为电子标签，所述标识读取模块13为与所述脚架套20的电子标签配合的读取器。可将无人机200的身份标识预先写入所述电子标签中的，基站100可通过所述读取器读取到所述电子标签中的无人机200的身份标识后进行判断，判断所述身份标识是否为合法标识，其中合法标识可由所述基站100预先存储。在一具体实现方式中，所述存储单元23为rfid标签，所述读取器为用于与所述rfid标签配合的rfid天线。当然，存储单元23和标识读取模块13也可选择为其他类型。

实施例三

结合图11至图13，本申请实施例三提供一种无人机200。所述无人机200可包括机身210、与所述机身210相连的脚架220、设于所述机身210内的电池以及上述实施例一的脚架套20。所述脚架套20的结构可参见上述实施例一的脚架套20的描述，此处不再赘述。

其中，所述电池与所述脚架套20的电接触端22电连接，所述电池可通过所述电接触端22与外部电源配合而进行充电。

所述脚架套20设于所述脚架220上，例如，所述脚架套20直接套设固定在所述脚架220上，或者所述脚架套20通过其他方式固定于所述脚架220上。

参见图11，所述脚架220可包括分别连接在所述机身210两侧的支撑架221以及连接在所述支撑架221上远离所述机身210一侧的滑行支架222。每个滑行支架222的两端均安装所述脚架套20，无人机200可通过所述脚架套20承载于所述基站100上，并通过所述脚架套20从所述基站100取电。

本实施例中，两根所述滑行支架222相互平行。当然，在其他实施例中，两根所述滑行支架222的中轴线也可成一定的倾斜夹角。

结合图22，所述无人机200还可包括第一处理器201。当所述第一处理器201检测到所述脚架套20的存储单元23中存在的开关命令时，则控制所述充电开关开启，以控制所述电接触端22与所述电池接通。所述开关命令可以为所述基站100在检测到当前承载的无人机200的身份合法时，由所述基站100发送给所述存储单元23，以指示所述第一处理单元控制所述充电开关开启，保障无人机200充电的安全性。

当然，在其他实施例中，所述基站100在检测到当前承载的无人机200的身份合法时，直接发送开关命令至第一处理器201，指示第一处理器201控制所述充电开关开启，以控制所述电接触端22与所述电池接通，保障无人机200充电的安全性。

实施例四

结合图11至图18，本申请实施例四提供一种基站100，所述基站100可包括壳体110、设于所述壳体110上的停机坪120以及上述实施例二的连接组件10。所述连接组件10的结构可参见上述实施例一的连接组件10的描述，此处不再赘述。

其中，所述连接组件10设于所述停机坪120上。例如，所述连接组件10可部分嵌设在所述停机坪120中，或者通过其他方式固定在所述停机坪120上。

本实施例中，所述停机坪120由所述壳体110的顶部向下凹陷所形成。所述连接组件10包括四个，分别设于所述停机坪120的四角。四个所述连接组件10与无人机200上的四个脚架套20对应配合，从而能够稳定地承载无人机200，并通过连接组件10实现对无人机200电池的充电，可靠性强。当然，在其他实施例中，所述连接组件10也可包括一个、两个、三个或者四个以上，分布在所述停机坪120的不同位置，并与无人机200上的脚架套20对应配合。本实施例以所述连接组件10包括四个、所述无人机200的脚架套20也包括四个为例进一步说明。

在其中一实施例中，无人机200可以以直接对准的方式固定至停机坪120的指定位置，使得所述无人机200的四个脚架套20对应承载于所述停机坪120上的四个连接组件10上，这种方式对无人机200的飞行控制要求较高。

在另一实施例中，所述壳体110可设有供所述无人机200的脚架220滑行的倾斜面111，所述倾斜面111设置在所述停机坪120的四周。所述无人机200可自任一倾斜面111或者其中两个倾斜面111滑行至所述停机坪120，并继续滑行直至所述无人机200的四个脚架套20对应承载于所述停机坪120上的四个连接组件10上，从而使得无人机200能够稳定地承载在所述停机坪120上，实现方式较为简单。

所述基站100还可包括设于所述壳体110内部的风扇(未显示)。参见图16和图17，所述倾斜面111上可设有出风部112。所述风扇的出风口与所述出风部112配合，以将所述风扇的风(即所述风扇的出风口流出的气流)引导至所述无人机200，从而冷却无人机200的电池。所述出风部112的数量、尺寸以及出风部112上的通孔的数量以及通孔结构等等均可根据需要设定。

进一步地，结合图16至图18，所述停机坪120上可设有通风孔121，所述壳体110的内部还可设有的空调140。所述通风孔121连通所述壳体110的内部。所述通风孔121的数量和排布方式可根据需要设定，从而满足不同的冷却需求。例如，所述通风孔121包括多排，且均匀分布在所述停机坪120的中部，所述连接组件10设于多排所述通孔的四周，所述无人机200降落至所述基站100的指定位置后，所述无人机200的机身210能够正对多排所述通风孔121，从而使得集中在停机坪120中部的气流向下流动，穿过通风孔121进入基站100的内部而被空调140冷却。另外，所述风扇能够使所述基站100内部的空调140产生的冷气流经所述出风部112吹向所述无人机200，对无人机200的电池的冷却效果更佳。

又结合图11至图18，所述基站100还可包括防护罩130。所述防护罩130转动连接在所述壳体110的顶部。例如，在一实施例中，所述防护罩130转动连接在所述壳体110顶部的一侧。具体地，所述机壳的顶部包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述防护罩130转动连接在所述第一侧。当无人机200降落至停机坪120的指定位置(例如，脚架套20的各支撑部21承载于连接组件10的对应连接部11上)后，可通过手动或自动方式控制所述防护罩130朝向所述第二侧转动，直至所述防护罩130的自由端盖设所述第二侧，无人机200收纳在由所述壳体110和所述防护罩130包围形成的收纳空间150中，实现对无人机200充电的进一步保护。

在另一实施例中，所述防护罩130包括第一防护罩131和第二防护罩132，分别转动连接在所述壳体110的相对两侧。例如，所述机壳的顶部包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述第一防护罩131转动连接在所述第一侧，所述第二防护罩132转动连接在所述第二侧。

第一防护罩131和第二防护罩132能够相向转动逐渐靠近或背向转动逐渐远离，对应使得防护罩130关闭或打开。其中，在防护罩130打开时，无人机200可降落至停机坪120；防护罩130关闭时，无人机200不能够降落至停机坪120。

请参见图11-13以及图16-18，防护罩130打开时，第一防护罩131和第二防护罩132分别位于壳体110的对应侧的一侧，即第一防护罩131位于壳体110的第一侧的一侧，第二防护罩132位于壳体110的第二侧的一侧，停机坪120露出；请参见图14和图15，防护罩130关闭时，第一防护罩131、第二防护罩132以及壳体110的顶部包围形成收纳空间150，停机坪120收纳在收纳空间150内。本申请在基站100的顶部设置防护罩130，通过关闭防护罩130来保护承载于停机坪120的无人机200，提高基站100的使用安全。

可选地，当无人机200降落至停机坪120的指定位置(例如，脚架套20的各支撑部21承载于连接组件10的对应连接部11上)后，可通过手动或自动方式控制所述第一防护罩131朝向所述第二侧转动，并可通过手动或自动方式控制所述第二防护罩132朝向所述第一侧转动，直至无人机200收纳在由所述壳体110和所述防护罩130包围形成的收纳空间150中，实现对无人机200充电的进一步保护。

第一防护罩131和第二防护罩132均包括主体、分别弯折设于主体两侧的第一侧部及弯折设于主体的另外两侧中的一侧的第二侧部，第一防护罩131的第二侧部转动连接于壳体110的第一侧，第二防护罩132的第二侧部转动连接于壳体110的第二侧。结合图21，所述基站100还可包括第二处理器101，所述第二处理器101可用于在所述身份标识为合法标识时，发送开关命令至所述脚架套20的存储单元23，以指示所述无人机200将所述电接触端22与所述无人机200的电池接通，保障无人机200的充电安全。

所述第二处理器101可通过多种方式获取基站100当前承载的无人机200的身份标识，例如，在其中一实施例中，所述第二处理器101可与所述标识读取模块13通信连接，并获取由所述标识读取模块13读取的无人机200的身份标识信息。

在另一实施例中，当无人机200承载于基站100的指定位置时，无人机200发送其身份标识信息至所述第二处理器101。

所述第二处理器101在获取到所述无人机200的身份标识后，判断所述身份标识是否为合法标识。具体地，所述第二处理器101预先存储有合法标识信息，当判断出所述合法标识中存在所述身份标识时，则判断出所述身份标识为合法标识；否则所述身份标识为非法标识，禁止所述基站100对所述无人机200的电池充电。例如，所述基站100上的电接口12默认不通电(即电接口12与电源断开)的情况下，当所述第二处理器101判断出所述身份标识为合法标识时，控制所述电接口12接通电源，基站100开始对无人机200充电；否则，不作处理，所述电接口12与所述电源仍断开。

进一步地，所述基站100还可包括与所述第二处理器101电连接的指示灯，所述指示灯用于指示基站100的工作状态。例如，可通过指示灯的发光颜色、发光时长或闪烁状态来判断所述基站100的工作状态，或者，可通过指示灯的发光颜色、发光时长和闪烁状态中的至少两者的结合来判断所述基站100的工作状态。例如，在一具体实现方式中，当所述无人机200降落至所述基站100的指定位置，且所述无人机200的身份标识为合法标识时，所述指示灯显示绿色(常亮)。而当所述无人机200降落至所述基站100的指定位置，但所述无人机200的身份标识为非法标识时，所述指示灯显示红色且间隔预设时间(例如1秒)闪烁。

另外，所述第二处理器101还可将基站100的工作状态发送至服务器，从而实时提醒用户。

实施例五

结合图1至图18，本申请实施例五提供一种无人机200的充电系统，所述充电系统可包括无人机200、与所述无人机200配合的基站100。其中，所述无人机200可包括机身210、设于所述机身210内的电池、与所述机身210相连接的用以与所述电池电连接的脚架220以及固定于所述脚架220上的脚架套20。所述基站100可包括壳体110、设于所述壳体110上的用以放置所述无人机200的停机坪120以及设于所述停机坪120上的连接组件10。当所述脚架套20承载于所述连接组件10上，所述脚架套20能够与所述连接组件10电接触，以通过所述基站100对所述电池充电。本申请实施例中，脚架套20承载于连接组件10同时，脚架套20与连接组件10能够实现点接触，即可实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

需要说明的是，本申请实施例中，所述脚架套20能够与所述连接组件10电接触表明所述脚架套20与所述连接组件10存在电接触的能力，而所述脚架套20与所述连接组件10电接触表明所述脚架套20与所述连接组件10为电接触状态。

具体地，所述脚架套20还可包括支撑部21以及用于与所述电池电连接的电接触端22。所述连接组件10还可包括用于与承载所述支撑部21的连接部11以及用于与所述电接触端22配合的电接口12。当所述支撑部21承载于所述连接部11上，所述电接触端22能够与所述电接口12电接触，以使所述脚架套20与所述连接组件10电接触。本申请实施例中，将支撑部21和电接触端22集成在无人机200的脚架套20上，并将与支撑部21配合的连接部11以及与电接触端22配合的电接口12集成在基站100的连接组件10上，当支撑部21承载于连接部11时，一方面将无人机200承载于基站100上，另一方面电接触端22与电接口12能够电接触，即可实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

其中，所述支撑部21与所述连接部11可通过卡接或者其他方式配合，从而使得支撑部21能够稳定地承载于连接部11上。又结合图7至图10，所述支撑部21可具有圆滑过渡的表面，所述连接部11可为与所述支撑部21配合的凹槽。无人机200在降落过程中，通过圆滑过渡的表面与基站100的倾斜面111和停机坪120接触，能够减小无人机200的滑行阻力。当所述支撑部21滑行至对应的凹槽中，所述支撑部21卡接在所述凹槽中，实现对所述支撑部21的稳定固定。在本实施例中，所述支撑部21的圆滑过渡的表面为球面。

结合图1至图6，本实施例中，所述电接触端22为电接触面，所述电接口12包括一根或多根(至少两根)电弹针，所述接触面与一根或多根所述电弹针配合，使得所述无人机200的电池能够与所述基站100电接触，从而通过基站100对所述电池充电。采用电接触面能够增加接触面积的大小，提高电池与基站100实现电接触的可能性。另外，电接触面与电弹针的配合为软接触，接触电阻小且一致性好，长期使用可靠性高。当然，在其他实施例中，电接触端22也可包括一根或多根(至少两根)电弹针，所述电接口12可为电接触面，通过电弹针与电接触面的电接触来实现电池与基站100的电接触。需要说明的是，电接触端22和电接口12并不限于电接触面和电弹针的类型，也可为其他类型。本实施例以所述电接触端22为电接触面，所述电接口12包括多根电弹针为例进一步说明。

本实施例中，所述电接触面和所述电弹针接触连接而实现电连接，对比现有技术中通过插接方式实现电连接，采用接触连接实现电连接的方式更加便捷。另外，由于所述电弹针具有弹性，能够减小电接触端22和电弹针之间的硬性碰撞造成的磨损、接触不良等。所述电接触面和所述电弹针可采用导电材质制作，例如，采用导电金属制作。另外，本实施例中，对电弹针的数量不作限定，电弹针的数量可为实现基站100对无人机200的电池充电时所需的电弹针的数量。

进一步地，参见图10，所述脚架套20还可包括存储有所述无人机200的身份标识的存储单元23，所述连接组件10还可包括用以与所述存储单元23配合的标识读取模块13。当所述支撑部21承载于所述基站100上，所述标识读取模块13读取所述存储单元23中的无人机200的身份标识。当所述身份标识为合法标识时，所述电接触端22与所述电接口12电接触。本实施例中，基站100上的电弹针默认不通电，基站100需要对降落在其上的无人机200进行身份识别且判断无人机200的身份合法时，才会接通电源使得电弹针上电，使得电接触面与电弹针实现电接触，开始对无人机200的电池进行充电。通过设置身份验证的步骤，能够避免误触发导致的安全事故。

所述存储单元23可收容在所述支撑部21内或者设于所述脚架套20的其他部位，方便基站100读取存储单元23中的无人机200的身份标识。本实施例中，所述存储单元23设于所述支撑部21内，例如，可通过粘接、卡接等方式将所述存储单元23固定于所述支撑部21内。

所述标识读取模块13设于所述连接部11上，以与收容在所述支撑部21内的存储单元23配合，方便读取所述存储单元23存储的信息。其中，所述标识读取模块13可通过粘接、卡接或者其他方式固定在所述连接部11上。当然，所述标识读取模块13也可设于所述连接组件10的其他部位，具体可根据需要选择标识读取模块13的放置位置。

所述标识读取模块13与所述存储单元23可采用有线通信方式或者无线通信方式通信连接。本实施例中，所述标识读取模块13与所述存储单元23采用无线通信方式连接，方便快捷。

所述存储单元23可为电子标签(如rfid标签，英文名称：radiofrequencyidentification，中文名称：射频识别)或者其他类型，所述标识读取模块13为与所述脚架套20的电子标签配合或者其他类型的存储单元23配合的读取器。可将无人机200的身份标识预先写入所述电子标签中的，基站100可通过读取器读取到所述电子标签中的无人机200的身份标识后进行判断，判断所述身份标识是否为合法标识，其中合法标识可由所述基站100预先存储。在一具体实现方式中，所述存储单元23为rfid标签，所述读取器为用于与所述rfid标签配合的rfid天线。当然，存储单元23和标识读取模块13也可选择为其他类型。

进一步地，所述电接触端22与所述无人机200的电池之间可设有充电开关(未显示)，所述充电开关可用以控制所述电接触端22与所述电池接通(即电连接)与否，从而可根据需要来控制所述电接触端22与所述电池的电连接与否，进一步保障无人机200充电的安全性。具体而言，在基站100检测到所述身份标识为合法标识时，发送开关命令至所述存储单元23，以指示所述无人机200控制所述充电开关开启，从而将所述电接触端22与所述无人机200的电池接通。

结合图21和图22，所述无人机200还可包括第一处理器201，所述基站100还可包括第二处理器101。其中，所述第二处理器101可用于在所述身份标识为合法标识时，发送开关命令至存储单元23。当所述第一处理器201检测到所述存储单元23中存在开关命令时，则根据所述开关命令控制所述充电开关开启，以控制所述电接触端22与所述电池接通，保障无人机200充电的安全性。

所述第二处理器101可通过多种方式获取基站100当前承载的无人机200的身份标识，例如，在其中一实施例中，所述第二处理器101可与所述标识读取模块13通信连接，并获取由所述标识读取模块13读取的无人机200的身份标识信息。

在另一实施例中，当无人机200承载于基站100的指定位置时，所述第一处理器201发送其身份标识信息至所述第二处理器101。

所述第二处理器101在获取到所述无人机200的身份标识后，判断所述身份标识是否为合法标识。具体地，所述第二处理器101预先存储有合法标识信息，当判断出所述合法标识中存在所述身份标识时，则判断出所述身份标识为合法标识；否则所述身份标识为非法标识，禁止所述基站100对所述无人机200的电池充电。例如，所述基站100上的电接口12默认不通电(即电接口12与电源断开)的情况下，当所述第二处理器101判断出所述身份标识为合法标识时，控制所述电接口12接通电源，并发送开关命令至所述第一处理器201或所述存储单元23，所述第一处理器201在获得所述开关命令后打开所述充电开关，使得所述电池和所述电接触端22接通，从而可通过基站100对电池充电；否则，不作处理，所述电接口12与所述电源仍断开。

进一步地，所述基站100还可包括与所述第二处理器101电连接的指示灯，所述指示灯用于指示基站100的工作状态。例如，可通过指示灯的发光颜色、发光时长或闪烁状态来判断所述基站100的工作状态，或者，可通过指示灯的发光颜色、发光时长和闪烁状态中的至少两者的结合来判断所述基站100的工作状态。例如，在一具体实现方式中，当所述无人机200降落至所述基站100的指定位置，且所述无人机200的身份标识为合法标识时，所述指示灯显示绿色(常亮)。而当所述无人机200降落至所述基站100的指定位置，但所述无人机200的身份标识为非法标识时，所述指示灯显示红色且间隔预设时间(例如1秒)闪烁。

另外，所述第二处理器101还可将基站100的工作状态发送至服务器，从而实时提醒用户。

参见图11，所述脚架220可包括分别连接在所述机身210两侧的支撑架221以及连接在所述支撑架221上远离所述机身210一侧的滑行支架222。每个滑行支架222的两端均安装所述脚架套20，无人机200可通过所述脚架套20承载于所述基站100上，并通过所述脚架套20从所述基站100取电。

本实施例中，两根所述滑行支架222相互平行。当然，在其他实施例中，两根所述滑行支架222的中轴线也可成一定的倾斜夹角。

结合图9和图10，所述脚架套20还可包括固定端(未标出)。所述固定端用以连接所述滑行支架222。例如，所述固定端可套设在所述滑行支架222的端部，所述固定端也可卡接在所述滑行支架222的端部，或者所述固定端通过螺丝固定的方式连接于所述滑行支架222的端部。当然，所述固定端也可通过其他方式连接于所述滑行支架222的端部。本实施例中，所述固定端和所述支撑部21设于所述脚架套20的两侧，所述电接触端22设于所述固定端和所述支撑部21之间。

所述连接组件10设于所述停机坪120上。例如，所述连接组件10可部分嵌设在所述停机坪120中，或者通过其他方式固定在所述停机坪120上。

本实施例中，所述停机坪120由所述壳体110的顶部向下凹陷所形成。所述连接组件10包括四个，分别设于所述停机坪120的四角。四个所述连接组件10与无人机200上的四个脚架套20对应配合，从而能够稳定地承载无人机200，并通过连接组件10实现对无人机200电池的充电，可靠性强。当然，在其他实施例中，所述连接组件10也可包括一个、两个、三个或者四个以上，分布在所述停机坪120的不同位置，并与无人机200上的脚架套20对应配合。本实施例以所述连接组件10包括四个、所述无人机200的脚架套20也包括四个为例进一步说明。

在其中一实施例中，无人机200可以以直接对准的方式固定至停机坪120的指定位置，使得所述无人机200的四个脚架套20对应承载于所述停机坪120上的四个连接组件10上，这种方式对无人机200的飞行控制要求较高。

在另一实施例中，所述壳体110可设有供所述无人机200的脚架220滑行的倾斜面111，所述倾斜面111设置在所述停机坪120的四周。所述无人机200可自任一倾斜面111或者其中两个倾斜面111滑行至所述停机坪120，并继续滑行直至所述无人机200的四个脚架套20对应承载于所述停机坪120上的四个连接组件10上，从而使得无人机200能够稳定地承载在所述停机坪120上，实现方式较为简单。

所述基站100还可包括设于所述壳体110内部的风扇(未显示)。参见图16和图17，所述倾斜面111上可设有出风部112。所述风扇的出风口与所述出风部112配合，以将所述风扇的风(即所述风扇的出风口流出的气流)引导至所述无人机200，从而冷却无人机200的电池。所述出风部112的数量、尺寸以及出风部112上的通孔的数量以及通孔结构等等均可根据需要设定。

进一步地，结合图16至图18，所述停机坪120上可设有通风孔121，所述壳体110的内部还可设有的空调140。所述通风孔121连通所述壳体110的内部。所述通风孔121的数量和排布方式可根据需要设定，从而满足不同的冷却需求。例如，所述通风孔121包括多排，且均匀分布在所述停机坪120的中部，所述连接组件10设于多排所述通孔的四周，所述无人机200降落至所述基站100的指定位置后，所述无人机200的机身210能够正对多排所述通风孔121，从而使得集中在停机坪120中部的气流向下流动，穿过通风孔121进入基站100的内部而被空调140冷却。另外，所述风扇能够使所述基站100内部的空调140产生的冷气流经所述出风部112吹向所述无人机200，对无人机200的电池的冷却效果更佳。

又结合图11至图18，所述基站100还可包括防护罩130。所述防护罩130转动连接在所述壳体110的顶部。例如，在一实施例中，所述防护罩130转动连接在所述壳体110顶部的一侧。具体地，所述机壳的顶部包括第一侧(未标出)和与所述第一侧相对的第二侧(未标出)，所述防护罩130转动连接在所述第一侧。当无人机200降落至停机坪120的指定位置(例如，脚架套20的各支撑部21承载于连接组件10的对应连接部11上)后，可通过手动或自动方式控制所述防护罩130朝向所述第二侧转动，直至所述防护罩130的自由端盖设所述第二侧，无人机200收纳在由所述壳体110和所述防护罩130包围形成的收纳空间150中，实现对无人机200充电的进一步保护。

在另一实施例中，所述防护罩130包括第一防护罩131和第二防护罩132，分别转动连接在所述壳体110的两侧。例如，所述机壳的顶部包括第一侧(未标出)和与所述第一侧相对的第二侧(未标出)，所述第一防护罩131转动连接在所述第一侧，所述第二防护罩132转动连接在所述第二侧。当无人机200降落至停机坪120的指定位置(例如，脚架套20的各支撑部21承载于连接组件10的对应连接部11上)后，可通过手动或自动方式控制所述第一防护罩131朝向所述第二侧转动，并可通过手动或自动方式控制所述第二防护罩132朝向所述第一侧转动，直至无人机200收纳在由所述壳体110和所述防护罩130包围形成的收纳空间150中，实现对无人机200充电的进一步保护。

实施例六

图19为本申请实施例六提供的一种无人机充电方法在基站100侧的方法流程图。可通过基站100对无人机200自动充电。所述无人机200包括电接触端22，所述基站100包括电接口12。可参见上述实施例一至实施例五对无人机200和基站100的结构进一步解释。

参见图19，所述方法可包括以下步骤：

步骤s191：检测到无人机200降落至基站100上的指定位置，控制所述电接触端22与所述电接口12电接触；

其中，无人机200降落至基站100上的指定位置是指无人机200上各脚架套20的支撑部21承载于基站100上对应的连接组件10的连接部11上。

进一步地，所述检测到无人机200降落至基站100上的指定位置之后，所述控制所述电接触端22与所述电接口12电接触之前，所述方法还可包括：获取所述无人机200的身份标识。所述控制所述电接触端22与所述电接口12电接触可包括：当所述无人机200的身份标识为合法标识时，控制所述电接触端22与所述电接口12电接触。本实施例中，基站100上的电接口12默认不通电，基站100需要对降落在其上的无人机200进行身份识别且判断无人机200的身份合法时，才会接通电源使得电接口12上电，使得电接触端22与电接口12实现电接触，开始对无人机200的电池进行充电。通过设置身份验证的步骤，能够避免误触发导致的安全事故。

其中，基站100可通过多种方式获取当前降落的无人机200的身份标识，例如，在其中一实施例中，所述获取所述无人机200的身份标识可包括：读取所述无人机200上的存储单元23中存储的所述无人机200的身份标识。基站100读取无人机200上的存储单元23预先存储的该无人机200的身份标识，能够更加快速获取无人机200的身份标识。

在另一实施例中，所述无人机200与所述基站100通信连接，所述获取所述无人机200的身份标识可包括：接收所述无人机200发送的该无人机200的身份标识。例如，无人机200发送至基站100的信息中均包含该无人机200的身份标识，基站100可通过身份标识来验证无人机200发送的信息的合法性，从而保障无人机200充电的安全性。

在一些实施例中，所述获取所述无人机200的身份标识之后，所述方法还可包括：当所述无人机200的身份标识为合法标识时，写入开关命令至所述无人机200的存储单元23；或者，当所述无人机200的身份标识为合法标识时，发送开关命令至所述无人机200。其中所述开关命令用于指示将所述无人机200的电池与所述电接触端22接通，进一步保障无人机200充电的安全性。

所述检测到无人机200降落至基站100上的指定位置之前，所述方法还可包括：检测到无人机200至所述基站100上方(即基站100顶部)的距离小于或等于第一预设距离(表明无人机200需要降落至基站100上)，打开所述基站100的防护罩130。在无人机200需要降落时打开基站100，避免基站100常开带来的风险。其中，所述第一预设距离可设定为2米或者其他大小。在一具体实现方式中，所述检测到无人机200至所述基站100上方的距离小于或等于第一预设距离之前，所述方法还可包括：通过载波相位差分技术(rtk，英文全称：real-timekinematic)定位所述无人机200至所述基站100上方的距离。所述无人机200至所述基站100上方的距离也采用其它距离检测方式检测获得。当然，基站100判断无人机200是否需要降落，以判断是否打开基站100的防护罩130的方式并不限于对无人机200至所述基站100上方的距离的判断，还可采用其它方式。

进一步地，所述检测到无人机200降落至基站100上的指定位置之后，所述方法还可包括：关闭所述基站100的防护罩130，从而将无人机200收纳在基站100与防护罩130包围形成的收纳空间150内，进一步保障无人机200充电的安全性。

更进一步地，所述检测到无人机200降落至基站100上的指定位置之后，所述方法还可包括：检测到无人机200为异常状态，控制所述基站100上的指示灯闪烁，从而提醒用于所述基站100当前承载的无人机200为异常状态。当然，基站100在检测到无人机200为异常状态后，也可通过控制所述指示灯的发光颜色或发光时长来指示所述无人机200为异常状态，或者，通过控制所述指示灯的发光颜色、发光时长和闪烁状态中的至少两者的结合来指示所述无人机200为异常状态。其中，所述异常状态可包括：无人机200的身份标识为非法标识、无人机200的存储单元23中未存储有该无人机200的身份标识、电接口12与电接触端22电接触后，无人机200的电池处于非充电状态等。

所述控制所述基站100上的指示灯闪烁的同时，所述还可包括：发送告警信息至服务器，进一步提醒用户所述基站100当前承载的无人机200为异常状态。

步骤s192：通过所述基站100对所述无人机200的电池充电。

本申请实施例中，当无人机200承载于基站100的指定位置时，通过控制电接触端22和电接口12电接触，即可实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

实施例七

参图20为本申请实施例七提供的一种无人机充电方法在无人机200侧的方法流程图。可通过基站100对无人机200充电，所述无人机200包括电接触端22，所述基站100包括电接口12。可参见上述实施例一至实施例五对无人机200和基站100的结构进一步解释。

参见图20，所述方法可包括以下步骤：

步骤s201：控制无人机200自动降落至基站100的指定位置，以触发所述基站100控制所述电接触端22与所述电接口12电接触而由所述基站100对所述无人机200的电池充电。

其中，无人机200降落至基站100上的指定位置是指无人机200上各脚架套20的支撑部21承载于基站100上对应的连接组件10的连接部11上。

本申请实施例中，当无人机200承载于基站100的指定位置时，通过控制电接触端22和电接口12电接触，即可实现基站100对无人机200的电池的自动充电，无需人为操作，结构简单，实现方式更加便利。

在一些实施例中，所述控制无人机200自动降落至基站100的指定位置之后，所述方法还可包括：在检测到所述无人机200的存储单元23中存在开关命令时，控制所述无人机200的充电开关开启，使得所述无人机200的电池与所述电接触端22电连接。本实施例中，所述开关命令即为基站100发送的无人机200的身份标识合法的反馈信息，无人机200在接收到开关命令后才控制充电开关开启，能够进一步保障无人机200充电的安全性

而在另一些实施例中，所述控制无人机200自动降落至基站100的指定位置之后，所述方法还可包括：在接收到所述基站100发送的开关命令时，控制所述无人机200的充电开关开启，使得所述无人机200的电池与所述电接触端22电连接。本实施例中，基站100与无人机200通信连接，基站100在验证出其当前承载的无人机200的身份标识合法时，会向无人机200直接发送开关命令，指示无人机200开启充电开关，保障无人机200充电的安全性。

另外，所述控制所述无人机200的充电开关开启之后，所述方法还可包括：检测到所述电池的电量大于或者等于预设电量值，则控制所述充电开关关闭。所述预设电量值可为所述电池充满电时对应的电量，或者其他数值，具体可根据需要设定，从而使得电池的电量达到预期值。本实施例中，所述预设电流为所述电池充满电时对应的电量，当电池的电量大于或者等于预设电量值，表明电池充电完毕，无需继续充电，则关闭所述充电开关即可。

实施例八

图21为本申请实施例八提供一种无人机充电装置在基站100侧的结构框图。参见图21，所述充电装置可包括一个或多个第二处理器101(例如，单核或多核处理器)，单独地或共同地工作，所述第二处理器101用于执行上述实施例六的无人机充电方法。

实施例九

图22为本申请实施例九提供一种无人机充电装置在基站100侧的结构框图。参见图22，所述充电装置包括一个或多个第一处理器201(例如，单核或多核处理器)，单独地或共同地工作，所述第一处理器201用于执行上述实施例七的无人机充电方法。

实施例十

本申请的实施例十提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行上述实施例七和实施例八的无人机充电方法。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。