基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置的制作方法

本发明涉及无人机支撑防护技术领域，具体地说，涉及基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上常带有一些摄像仪器或检测仪器来完成拍摄或检测任务，现有的无人机用的底部支撑装置上大多没有弹性缓冲装置，无人机在降落时，由于无人机下落时的冲击力，容易对无人机底部造成损伤，因此本发明目的在于基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，以解决金属板薄片轧制设备轧制温度过高，影响成品金属板材质量的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，包括底座和安装在底座下表面的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件内至少包括：

第一支撑腿，所述第一支撑腿上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒，所述下弹簧筒内固定连接有第一弹簧，所述第一支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱，所述第一铰接柱上铰接有第一铰接杆，所述第一铰接柱一侧固定连接有第二铰接柱，所述第二铰接柱上铰接有第二铰接杆；

第二支撑腿，所述第二支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱，所述第二支撑腿上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件，所述缓冲件的顶端固定连接有滑块，所述滑块内至少包括底板，所述底板上表面中心处一体成型有固定板，所述固定板的顶端一体成型有顶板，所述顶板侧壁表面中心处固定连接有限位柱，所述限位柱上嵌套安装有第三弹簧；

第三支撑腿，所述第三支撑腿结构与所述第二支撑腿结构相同，所述第三支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有所述第三铰接柱，所述第三铰接柱通过所述第一铰接杆与所述第一铰接柱铰接，所述第三支撑腿与所述第二支撑腿对称设置在所述第一支撑腿的左右两侧；

所述第二支撑件结构与所述第一支撑件结构相同，所述第二支撑件与所述第一支撑件对称设置在所述底座下表面靠近左右两侧边缘处；

本实施例的第一支撑件在具体工作时，当无人机底座降落接触地面时，第一支撑腿首先接触地面，随着底座的不断下降，第二支撑腿通过第一铰接杆在向下移动的同时向左侧移动，并带动滑块在滑槽内向左侧滑动，通过滑块压缩第三弹簧，为第二支撑腿提供弹性缓冲，同时，第三支撑腿通过第二铰接杆在向下移动的同时向右侧移动，并带动滑块在滑槽内向右侧滑动，通过滑块压缩第三弹簧，为第三支撑腿提供弹性缓冲，并通过第一铰接杆和第二铰接杆保障了第二支撑腿和第三支撑腿的同步移动，当底座向下移动的同时，底座与第一支撑腿之间的第一弹簧受力压缩，为底座提供弹性缓冲，第二支撑件工作过程同理，通过第一支撑件和第二支撑件的弹性缓冲结构，为底座提供了有效支撑保护。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座下表面靠近左右两侧边缘处开设有若干滑孔，所述底座内部开设有与所述滑孔连通的若干滑槽，所述底座下表面靠近所述滑孔边缘处固定连接有上弹簧筒。

作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件内至少包括底座，所述底座的上表面中心处固定连接有上开口的筒体，所述筒体内开设有内腔，所述内腔内插接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有活塞，所述活塞的底部固定连接有第二弹簧，所述活塞杆的顶端固定连接有顶座。

作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件通过所述底座与所述第二支撑腿上表面固定连接，所述缓冲件通过所述顶座与所述滑块下表面固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一支撑件通过所述滑块与所述底座上的所述滑槽滑动连接，所述滑块为“工”字型结构，所述滑槽与所述顶板卡接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑腿上的所述第三弹簧设置在所述滑块的右侧壁上，所述第三支撑腿上的所述第三弹簧设置在所述滑块的左侧壁上，所述第三弹簧一端与所述滑块侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述滑槽内壁固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑腿上设置有所述第三铰接柱，所述第三铰接柱通过所述第二铰接杆与所述第二铰接柱铰接，所述第三支撑腿结构与所述第二支撑腿结构相同。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一铰接杆的侧壁表面两端均开设有铰接孔，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆尺寸结构均相同。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一弹簧一端嵌套固定在所述下弹簧筒内，所述第一弹簧另一端嵌套固定在上弹簧筒内，所述第一弹簧的伸缩量与所述第三弹簧的伸缩量相适配。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一铰接杆的长度与所述滑槽尺寸相适配，所述第二铰接杆的长度与所述滑槽长度相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的第一铰接杆和第二铰接杆，通过第一铰接杆使第一支撑腿和第三支撑腿铰接，通过第二铰接杆使第一支撑腿和第二支撑腿铰接，使第一支撑腿与第二支撑腿、第三支撑腿之间组成连杆结构，通过连杆结构为底座提供有效的支撑防护。

2、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的缓冲件，为第二支撑腿和滑块之间提供弹性缓冲防护，通过缓冲件的活塞杆和筒体，为滑块左右移动过程中提供一定稳定支撑，保障滑块可在滑槽内正常滑动。

3、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的第一弹簧，由第一弹簧为底座与第一支撑腿提供弹性缓冲，对底座起到初步的支撑保护，通过设置的第三弹簧，为滑块提供弹性缓冲，进而对第二支撑腿和第三支撑腿起到缓冲防护，由第二支撑腿和第三支撑腿为底座提供了有效的支撑防护效果。

附图说明

图1为实施例1的整体结构平面示意图；

图2为实施例1的整体结构仰视示意图；

图3为实施例1的第一支撑件结构示意图；

图4为实施例1的第一支撑腿结构示意图；

图5为实施例1的第二支撑腿结构示意图；

图6为实施例1的第一支撑腿局部结构示意图；

图7为实施例1的缓冲件结构示意图；

图8为实施例1的缓冲件平面结构剖视示意图；

图9为实施例1的滑块结构示意图；

图10为实施例1的滑块结构平面示意图；

图11为实施例1的第一铰接杆结构示意图；

图12为实施例1的底座局部结构剖视示意图之一；

图13为实施例1的底座结构仰视示意图；

图14为实施例1的底座局部结构剖视示意图之二。

图中各个标号意义为：

1、底座；101、滑孔；1011、滑槽；102、上弹簧筒；

2、第一支撑件；201、第一支撑腿；2011、下弹簧筒；2012、第一弹簧；2013、第一铰接柱；20131、第一铰接杆；20132、第二铰接杆；20133、铰接孔；2014、第二铰接柱；2015、限位螺帽；202、第二支撑腿；2021、第三铰接柱；203、第三支撑腿；204、缓冲件；2041、固定座；2042、筒体；20421、内腔；2043、顶座；2044、活塞杆；20441、活塞；20442、第二弹簧；205、滑块；2051、底板；2052、顶板；2053、固定板；2054、限位柱；2055、第三弹簧；

3、第二支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图14所示，本实施例目的在于，提供了基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，包括底座1和安装在底座1下表面的第一支撑件2和第二支撑件3，第一支撑件2内至少包括：

第一支撑腿201，第一支撑腿201上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒2011，下弹簧筒2011内固定连接有第一弹簧2012，第一支撑腿201的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱2013，第一铰接柱2013上铰接有第一铰接杆20131，第一铰接柱2013一侧固定连接有第二铰接柱2014，第一铰接柱2013和第二铰接柱2014对称设置在第一支撑腿201同一端的侧壁表面上，第二铰接柱2014上铰接有第二铰接杆20132；

第二支撑腿202，第二支撑腿202的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱2021，第二支撑腿202上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件204，缓冲件204的顶端固定连接有滑块205，滑块205内至少包括底板2051，底板2051上表面中心处一体成型有固定板2053，固定板2053的顶端一体成型有顶板2052，顶板2052侧壁表面中心处固定连接有限位柱2054，限位柱2054上嵌套安装有第三弹簧2055；

第三支撑腿203，第三支撑腿203结构与第二支撑腿202结构相同，第三支撑腿203的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱2021，第三铰接柱2021通过第一铰接杆20131与第一铰接柱2013铰接，第三支撑腿203与第二支撑腿202对称设置在第一支撑腿201的左右两侧；

第二支撑件3结构与第一支撑件2结构相同，第二支撑件3与第一支撑件2对称设置在底座1下表面靠近左右两侧边缘处；

本实施例的第一支撑件2在具体工作时，当无人机底座1降落接触地面时，第一支撑腿201首先接触地面，随着底座1的不断下降，第二支撑腿202通过第一铰接杆20131在向下移动的同时向左侧移动，并带动滑块205在滑槽1011内向左侧滑动，通过滑块205压缩第三弹簧2055，为第二支撑腿202提供弹性缓冲，同时，第三支撑腿203通过第二铰接杆20132在向下移动的同时向右侧移动，并带动滑块205在滑槽1011内向右侧滑动，通过滑块205压缩第三弹簧2055，为第三支撑腿203提供弹性缓冲，并通过第一铰接杆20131和第二铰接杆20132保障了第二支撑腿202和第三支撑腿203的同步移动，当底座1向下移动的同时，底座1与第一支撑腿201之间的第一弹簧2012受力压缩，为底座提供弹性缓冲，第二支撑件3工作过程同理，通过第一支撑件2和第二支撑件3的弹性缓冲结构，为底座1提供了有效支撑保护。

进一步的，底座1下表面靠近左右两侧边缘处开设有若干滑孔101，底座1内部开设有与滑孔101连通的若干滑槽1011，底座1下表面靠近滑孔101边缘处固定连接有上弹簧筒102，第一支撑件2和第二支撑件3均通过滑块205与滑槽1011固定连接。

其中，缓冲件204内至少包括固定座2041，固定座2041的上表面中心处固定连接有上开口的筒体2042，筒体2042内开设有内腔20421，内腔20421孔径大于筒体2042开口孔径，通过活塞20441起到限位支撑的作用，内腔20421内插接有活塞杆2044，活塞杆2044的底部固定安装有活塞20441，活塞20441尺寸与内腔20421孔径相适配，活塞20441的底部固定连接有第二弹簧20442，活塞杆2044的顶端固定连接有顶座2043。

再进一步的，缓冲件204通过固定座2041与第二支撑腿202上表面固定连接，缓冲件204通过顶座2043与滑块205下表面固定连接，通过缓冲件204为第二支撑腿202和滑块205之间提供弹性缓冲防护，进一步的，通过缓冲件204的活塞杆2044和筒体2042，为滑块205左右移动过程中提供一定稳定支撑，保障滑块205可在滑槽1011内正常滑动。

此外，第一支撑件2通过滑块205与底座1上的滑槽1011滑动连接，滑块205为“工”字型结构，滑槽1011与顶板2052卡接，“工”字型结构的滑块205卡接在滑槽1011内，在保障滑块205可在滑槽1011内活动的同时，为第一支撑件2和第二支撑件3提供稳定支撑。

除此之外，第二支撑腿202上的第三弹簧2055设置在滑块205的右侧壁上，第三支撑腿203上的第三弹簧2055设置在滑块205的左侧壁上，第三弹簧2055一端与滑块205侧壁固定连接，第三弹簧2055另一端与滑槽1011内壁固定连接，第三弹簧2055随着第二支撑腿202和第三支撑腿203移动而伸缩，为第二支撑腿202和第三支撑腿203提供弹性缓冲，对底座1起到减震缓冲防护。

具体的，第二支撑腿202上设置有第三铰接柱2021，第三铰接柱2021通过第二铰接杆20132与第二铰接柱2014铰接，第三支撑腿203结构与第二支撑腿202结构相同，通过第一铰接杆20131和第二铰接杆20132保障第二支撑腿202和第三支撑腿203同步移动，通过第一铰接杆20131使第一支撑腿201和第三支撑腿203铰接，通过第二铰接杆20132使第一支撑腿201和第二支撑腿202铰接，使第一支撑腿201与第二支撑腿202、第三支撑腿203之间组成连杆结构，通过连杆结构为底座提供有效的支撑防护。

进一步的，第一铰接杆20131的侧壁表面两端均开设有铰接孔20133，第一铰接杆20131和第二铰接杆20132尺寸结构均相同，进一步的，第一铰接杆20131通过限位螺帽2015固定安装在第一铰接柱2013和第三铰接柱2021上，通过限位螺帽2015对第一铰接杆20131进行限位固定，防止第一铰接杆20131滑落，第二铰接杆20132同样通过限位螺帽2015进行限位固定。

其中，第一弹簧2012一端嵌套固定在下弹簧筒2011内，第一弹簧2012另一端嵌套固定在上弹簧筒102内，第一弹簧2012的伸缩量与第三弹簧2055的伸缩量相适配，保障当第一支撑腿201向上移动时，第一弹簧2012受力压缩，第一铰接杆20131带动第三支撑腿203向左侧移动，第二铰接杆20132带动第二支撑腿202向右侧移动，同时第三弹簧2055受力压缩。

再进一步的，第一铰接杆20131的长度与滑槽1011尺寸相适配，保障当第一铰接杆20131带动第三支撑腿203向左侧移动时，滑块205在滑槽1011内可正常滑动，第二铰接杆20132的长度与滑槽1011长度相适配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。