一种可用于物流无人机的降落伞装置

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可用于物流无人机的降落伞装置。

背景技术：

物流无人机的普及，对物流路线航线的安全有很高的要求，不仅是物流无人机上的物资安全，对地面上的人和物的安全也尤为重要，安全保障对城市物流无人机的普及是至关重要的，给物流无人机安装降落伞可以很好的解决这个难题。然而，目前就应用于物流无人机降落伞的方式有很多种，譬如机械的、半自动等等，但是都存在降落伞装置质量重、结构复杂难以量产、成本高、容易故障、不能重复使用、降落伞打开不及时或是降落伞容易卷入螺旋桨等种种问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可用于物流无人机的降落伞装置，成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；

所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；

所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，

所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上。

进一步的，所述主壳体两侧分别通过连接件与无人机可拆卸连接。

进一步的，所述连接件与主壳体固定连接，所述连接件与无人机通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，拉瓦尔喷管腔包括上腔体和下腔体，所述上腔体的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体的内径由上而下逐渐增加。

进一步的，第一可拆卸连接机构设有两组，两组第一可拆卸连接机构对称设置。

进一步的，所述主壳体上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽，所述第一可拆卸连接机构包括s锁扣以及主体锁环，所述主体锁环设置在第一安装槽槽底，所述s锁扣下锁扣与主体锁环配合锁紧，所述降落伞包通过降落伞绳与s锁扣上锁扣绑定，降落伞包上设有供降落伞绳绑定的穿孔。

进一步的，所述主壳体外壁上设有主体耳扣，所述外罩底部设有耳洞，所述链索上端与耳洞绑定，下端与主体耳扣绑定。

进一步的，所述外罩下边沿内侧设有第一凸起，所述主壳体外壁上设有与第一凸起配合的第一凹槽，所述第一凸起的上端面与第一凹槽的上槽壁间隙配合。

进一步的，所述第一凹槽的上槽壁上设有与半球状凹槽配合的半球状凸起。

本发明具有有益效果：

本发明提供了一种可用于物流无人机的降落伞装置，由外罩、降落伞包和主体3部分模块组成，结构简单，便于模块化代工量产，可更换模块组件重复使用；采用拉瓦尔喷管体作为腔体，拉瓦尔喷管起到流速增大器的作用，一定量的气体发生剂，可以产生更大的流速；轻巧的体型应用于物流无人机，可进行通电激发引爆管，点燃气体发生剂；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大示意图；

图3为图1中b部分的放大示意图；

图4为图1中c部分的放大示意图；

图中：1-主壳体；2-外罩；3-加强底板；4-连接件；5-螺纹孔；6-拉瓦尔喷管腔；7-上腔体；8-下腔体；9-盒体；10-气体发生剂；11-引爆管；12-引线；13-伞包安装槽；14-降落伞包；15-第一安装槽；16-s锁扣；17-主体锁环；18-降落伞绳；19-主体耳扣；20-耳洞；21-链索；22-第一凸起；23-第一凹槽；24-半球状凹槽；25-半球状凸起；26-易断裂缝。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体1、外罩2、加强底板3，所述主壳体1两侧分别通过连接件4与无人机可拆卸连接，所述连接件4与主壳体1固定连接，所述连接件4与无人机通过螺栓可拆卸连接，所述连接件4上设有供螺栓连接的螺纹孔5；

所述主壳体1内部设有拉瓦尔喷管腔6，拉瓦尔喷管腔6包括上腔体7和下腔体8，所述上腔体7的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体8的内径由上而下逐渐增加，所述加强底板3设置在主壳体1底部，所述下腔体8内壁上设有盒体9，所述盒体9顶部开口，盒体9内填充气体发生剂10，所述盒体9内还设有引爆管11，所述引爆管11连接引线12，加强板上设有供引线12穿出的穿孔，引线12的外端连接无人机主控板，无人机主控板信息处理和判断，产生电流，由引线12经加强地板开孔到引爆管11，引燃气体发生剂10，产生气体，无人机主控板图中未示出；

所述主壳体1顶部设有伞包安装槽13，所述伞包安装槽13与拉瓦尔喷管腔6连通，所述伞包安装槽13内设有降落伞包14，气体发生剂10引燃，产生气体，瞬时产生的气体经拉瓦尔喷管腔6的流速增大作用后，产生剧烈的冲击力，将降落伞包14冲开，所述降落伞包14通过两组第一可拆卸连接机构连接在主壳体1上，两组第一可拆卸连接机构对称设置，所述主壳体1上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽15，所述第一可拆卸连接机构包括s锁扣16以及主体锁环17，所述主体锁环17设置在第一安装槽15槽底，所述s锁扣16下锁扣与主体锁环17配合锁紧，所述降落伞包14通过降落伞绳18与s锁扣16上锁扣绑定，降落伞包14上设有供降落伞绳18绑定的穿孔；

所述外罩2设置在主壳体1上方，所述外罩2的两侧分别通过链索21连接在主壳体1外壁上，所述主壳体1外壁上设有主体耳扣19，所述外罩2底部设有耳洞20，所述链索21上端与耳洞20绑定，下端与主体耳扣19绑定，所述外罩2下边沿内侧设有第一凸起22，所述主壳体1外壁上设有与第一凸起22配合的第一凹槽23，所述第一凸起22的上端面与第一凹槽23的上槽壁间隙配合，并且第一凸起22上端面设有半球状凹槽24，所述第一凹槽23的上槽壁上设有与半球状凹槽24配合的半球状凸起25，外罩2在自然状态下扣在主壳体1顶部，通过第一凸起22和第一凹槽23配合、半球状凸起25与半球状凹槽24配合连接稳定；所述外罩2的顶部中心设有易断裂缝26，所述易断裂缝26由若干交错设置的断裂点和连接点形成，降落伞包14冲开时将外罩2顶部向上顶，顶至极限状态时，易断裂缝26断裂，外罩2裂成两瓣，在两侧链索21的牵引下，垂落在主壳体1两侧，以防掉落砸伤地面人和物。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。