一种便于拆装的无人机的制作方法

1.本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种便于拆装的无人机。


背景技术：

2.随着经济的发展，航空飞行器具，尤其是无人机的应用越来越广泛。无人机多作为玩具、航模，同时也用于航拍、测绘、货物投递、军事行动等领域，具有广阔的应用前景。
3.目前，市售的无人机主要分为固定翼无人机与旋翼垂直起降式无人机。固定翼无人机载重较大，但需提供长跑道及空旷场地以进行起降，对起降场地要求较高；旋翼垂直起降式无人机可垂直起飞降落，对起降场地要求较小，但整体结构拆装较为复杂，导致拆装时间较长，造成维修耗时过长，不便于使用。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种便于拆装的无人机。
5.为实现上述的主要目的，本发明提供的便于拆装的无人机包括机身、中央翼、外翼、尾翼与尾撑杆，机身的前端设有载荷组件，机身的后端设有水平动力机构，尾撑杆设有竖直动力机构；无人机包括第一定位机构、第二定位机构、第一电接头与第二电接头，第一电接头布置于机身，第二电接头布置于中央翼，第一电接头连接于机身的连接件，连接件与中央翼的底侧相对布置，第一定位机构定位机身与中央翼而使第一电接头连接于第二电接头；无人机包括第三电接头与第四电接头，第三电接头布置于外翼，第四电接头布置于尾撑杆，第二定位机构定位外翼与尾撑杆而使第三电接头连接于第四电接头；尾翼可拆卸地连接于尾撑杆。
6.由上述方案可见，无人机设有水平动力机构与竖直动力机构，无人机既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，而且，第一定位机构可实现机身与中央翼的快速拆装，第一定位机构连接机身与中央翼时可使机身与中央翼相互靠近，使第一电接头随之而连接于第二电接头，第二定位机构可实现中央翼与外翼的快速拆装，第二定位机构连接外翼与中央翼时可使外翼与中央翼相互靠近，使第三电接头随之而连接于第四电接头。
7.优选的，第一定位机构的第一端可拆卸地连接于机身，第一定位机构的第二端可拆卸地连接于中央翼。
8.进一步的，第一电接头螺纹连接于机身的连接件，第二电接头螺纹连接于中央翼。
9.优选的，第二定位机构抵接于尾撑杆的定位槽内，第二定位机构的第一端可拆卸地连接于中央翼，第二定位机构的第二端可拆卸地连接于外翼，中央翼设有套杆，外翼设有定位杆，套杆与定位杆均穿过尾撑杆，定位杆插入于套杆。
10.进一步的，第三电接头螺纹连接于外翼的第一侧面，第四电接头螺纹连接于尾撑杆的外侧面。
11.优选的，无人机包括第三定位机构，尾撑杆连接于第三定位机构，尾翼的连接杆抵接于第三定位机构。
12.进一步的，第三定位机构包括旋接套与定位套，旋接套套接于定位套的外壁，尾撑杆螺纹连接于旋接套的内壁，连接杆为过盈配合于定位套的内壁；无人机包括第五电接头与第六电接头，第五电接头布置于尾撑杆，第六电接头布置于连接杆，第三定位机构定位尾撑杆与尾翼而使第五电接头连接于第四电接头。
13.优选的，尾翼为倒v形设置；尾翼包括第四定位机构、相互镜像对称布置的第一翼部与第二翼部，第四定位机构的第一端螺纹连接于第一翼部，第四定位机构的第二端连接于第二翼部。
14.优选的，无人机包括第五定位机构，尾撑杆包括动力舱体与杆体，第五定位机构连接动力舱体与杆体。
15.优选的，载荷组件与水平动力机构分别可拆卸地连接于机身，机身的前端与后端分别设有至少一个水平动力机构；机身包括第一机体、第二机体、控制面板、燃料箱与电源舱，连接件螺纹连接于第一机体，第一机体螺纹连接于第二机体，控制面板螺纹连接于第一机体与第二机体，燃料箱定位于第二机体内，电源舱连接于第二机体的外侧底面；第一机体设有可转动的滑盖。
附图说明
16.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
17.图1是本发明所述一种无人机实施例的结构图。
18.图2是本发明所述一种无人机实施例的局部结构分解图。
19.图3是本发明所述一种无人机实施例的机身的结构图。
20.图4是图3所示机身的局部结构图。
21.图5是本发明所述一种无人机实施例的中央翼的结构图。
22.图6是本发明所述一种无人机实施例的中央翼的另一视角的结构图。
23.图7是图6所示结构的a处的局部放大图。
24.图8是本发明所述一种无人机实施例的外翼的结构图。
25.图9是本发明所述一种无人机实施例的局部结构图。
26.图10是图9所示结构的b处的局部放大图。
27.图11是图9所示结构的c处隐藏部分部件后的的局部结构放大图。
28.图12是第五电接头与第六电接头连接时的内部结构的放大示意图。
29.图13是本发明所述一种无人机实施例的机身的局部结构分解图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.参见图1与图2，本实施例提供的便于拆装的无人机100包括机身1，机身1的前端设有载荷组件2，机身1的后端设有至少一个水平动力机构3，无人机100还包括中央翼4、尾撑
杆5、外翼6与尾翼7，尾撑杆5设有竖直动力机构8，尾翼7可拆卸地连接于尾撑杆5，载荷组件2与水平动力机构3分别采用公知的连接结构而可拆卸地连接于机身1。机身1的前端亦可设有至少一个水平动力机构2，从而使水平动力机构2的数量为两个，提高无人机100起飞效率。
32.在本实施例中，尾撑杆5与外翼6的数量分别为二，每一根尾撑杆5布置有两个竖直动力机构8，中央翼4与外翼6布置于每一根尾撑杆5的两个竖直动力机构8之间。
33.参见图1至图6，无人机100包括第一定位机构9、第二定位机构10、第一电接头11与第二电接头12，第一电接头11布置于机身1，第二电接头12布置于中央翼4。
34.第一电接头11螺纹连接于机身1的连接件13，第二电接头12螺纹连接于中央翼4的底侧，连接件13与中央翼4的底侧相对布置。机身1于载荷组件2与水平动力机构3之间设有第一容纳口14，连接件11布置于容纳口14的底部，第一电接头11通过螺钉15而螺纹连接于连接件13，从而实现第一电接头定位于机身1，第一电接头11的电连接部位于第一容纳口14内，第一电接头11的定位部穿过第一容纳口14并位于机身1的主舱体内。
35.机身1的上端面设有第一定位口16，第一定位口16的底面设有螺纹孔，第一定位口16位于第一电接头11的上方，第一定位口16相对于第一电接头11而靠近水平动力机构3。
36.参见图1至图7，第一定位机构9的第一端可拆卸地螺纹连接于机身1的第一定位口16，第一定位机构9的第二端可拆卸地螺纹连接于中央翼4。
37.中央翼4的底侧设有第二容纳口17，第二电接头12螺纹连接于第二容纳口17的底面，第二容纳口17连通第一容纳口14。
38.第一定位机构9可采用公知的连接结构，当需要装配无人机时，第一定位机构9定位机身1与中央翼4而使机身1与中央翼4相互靠近定位时，第一电接头11第二电接头12即可随机身1与中央翼4的相互靠近而相向移动并相互连接；当需要拆卸无人机时，第一定位机构9分离机身1与中央翼4而使机身1与中央翼4相互远离时，第一电接头11第二电接头12即可随机身1与中央翼4的相互远离而相背移动并相互分离。因此，第一定位机构9定位机身1与中央翼4而使第一电接头11连接于第二电接头12，可在完成机身1与中央翼4相互机械连接的同时完成电气连接。
39.第二定位机构10抵接于尾撑杆5的定位槽内，第二定位机构10的第一端可拆卸地连接于中央翼4，第二定位机构10的第二端可拆卸地连接于外翼6，中央翼4设有套杆18，外翼6设有定位杆19，套杆18与定位杆19均穿过尾撑杆5，定位杆19插入于套杆18。
40.参见图1至图10，第二定位机构10抵接于尾撑杆5的定位槽内，第二定位机构10的第一端可拆卸地连接于中央翼4，第二定位机构10的第二端可拆卸地连接于外翼6，中央翼设有套杆18，外翼6设有定位杆19，套杆18与定位杆19均穿过尾撑杆5，定位杆19插入于套杆18。
41.无人机100包括第三电接头20与第四电接头21，第三电接头20布置于外翼6，第四电接头21布置于尾撑杆5，第二定位机构10定位外翼6与尾撑杆5而使第三电接头20连接于第四电接头21。
42.第三电接头20螺纹连接于外翼6的第一侧面，第四电接头21螺纹连接于尾撑杆5的外侧面。
43.第二定位机构10可采用公知的连接结构，当需要装配无人机时，第二定位机构10
定位外翼6与中央翼4而使外翼6与中央翼4相互靠近，同时外翼6亦靠近尾撑杆5，因此，第三电接头20与第四电接头21即可随外翼6靠近尾撑杆5而相向移动并相互连接；当需要拆卸无人机时，第二定位机构10分离外翼6与中央翼4而使机身1与中央翼4相互远离，同时外翼6亦远离尾撑杆5，因此，第三电接头20与第四电接头21即可随外翼6远离尾撑杆5而相背移动并相互分离。因此，第二定位机构10定位外翼6与尾撑杆5而使第三电接头20连接于第四电接头21，可在完成尾撑杆5、外翼6、中央翼4相互机械连接的同时完成电气连接。
44.参见图1、图9至图12，无人机100包括第三定位机构22，尾撑杆5连接于第三定位机构22，尾翼7的连接杆23抵接于第三定位机构22。
45.第三定位机构22包括旋接套与定位套24，旋接套的第一套部25套接于定位套24的外壁，尾撑杆5螺纹连接于旋接套的第二套部26内壁，第一套部25与第二套部26之间布置有紧固圈，紧固圈受压于第一套部25与第二套部26以使第一套部25与第二套部26相互固定，连接杆23与定位套24的内壁为过盈配合而使连接杆23抵接于第三定位机构22，连接杆23穿过第三定位机构22并插入尾撑杆5内。
46.无人机100包括第五电接头27与第六电接头28，第五电接头27通过螺纹连接而可拆卸地固定布置于尾撑杆5内侧，第六电接头28通过螺纹连接而可拆卸地固定布置于连接杆23内侧，第三定位机构22定位尾撑杆5与尾翼7而使第五电接头27连接于第四电接头21。
47.当需要装配无人机时，连接杆23插入尾撑杆5，旋转旋接套以使尾撑杆5通过螺纹连接于第二套部26而定位，第五电接头27与第六电接头2随着两者之间的相互靠近而实现连接；当需要拆卸无人机时，旋转旋接套以使尾撑杆5与第二套部26之间的螺纹连接解除，第五电接头27与第六电接头2随着两者之间的相互远离而断开连接。
48.尾翼7为倒v形设置，尾翼7包括第四定位机构28、相互镜像对称布置的第一翼部29与第二翼部30，第一翼部29与第二翼部30形成倒v形设置，第四定位机构28的第一端螺纹连接于第一翼部29，第四定位机构28的第二端连接于第二翼部30，第四定位机构28可采用公知的连接结构，第四定位机构28闭合时可使第一翼部29与第二翼部30相互锁紧而相互固定，第四定位机构28开启时可使第一翼部29与第二翼部30相互旋转而实新尾翼7的折叠、拆卸。
49.无人机100包括第五定位机构31，尾撑杆5包括动力舱体32与杆体33，第五定位机构31连接动力舱体32与杆体33，第五定位机构31可采用公知的连接结构，第三定位机构22定位动力舱体32与尾翼7而使第五电接头27连接于第四电接头21。第五定位机构31闭合时可使动力舱体32与杆体33相互锁紧而相互固定，第五定位机构31闭合时开启时可使动力舱体32与杆体33相互分离、折叠而便于进行装箱运输。
50.无人机100设有水平动力机构3与竖直动力机构，无人机100既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，而且，第一定位机构9可实现机身1与中央翼的快速拆装，第一定位机构9连接机身1与中央翼时可使机身1与中央翼相互靠近，使第一电接头11随之而连接于第二电接头12，第二定位机构10可实现中央翼与外翼6的快速拆装，第二定位机构10连接外翼6与中央翼时可使外翼6与中央翼相互靠近，使第三电接头20随之而连接于第四电接头21，套杆18与定位杆19均穿过尾撑杆5以使尾撑杆5定位于中央翼与外翼6之间，便于进行尾撑杆5拆装，因此，使无人机100便于拆装，快速完成无人机100的整机拆装，使无人机100实现模块化设计与拆装，用户可根据具体使用情况而定制采用各模块，优化任务载荷与无人机100的集
成。
51.采用大展弦比机翼、高升力翼型、低风阻机身等高效气动设计，使得整机升阻比较高，更结合燃油经济型较好的ft70mf活塞发动机动力系统，使无人机100的最大航时在同级别、同类型无人机中处于先进水平，而且，用户可选择汽油发动机、重油发动机作为动力，从而满足不同应用场景，其中，油动发动机可选配电启动/发电机一体化装置。
52.参见图13，机身1包括第一机体34、第二机体35、控制面板36、燃料箱37与电源舱38，连接件13螺纹连接于第一机体34，第一机体34螺纹连接于第二机体35，控制面板36螺纹连接于第一机体34与第二机体35，燃料箱37通过卡扣、螺纹连接的其中一方式而定位于第二机体35内，电源舱38连接于第二机体35的外侧底面。此外，第一机体设有可转动的滑盖，便于对无人机100内部进行维护。
53.最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。