一种方便加水的灭火无人机的制作方法

1.本发明涉及一种方便加水的灭火无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其灵活且务实地面地形的特性，被广泛应用于消防救火。
3.现有的无人机在救火前需要在水箱内加满水，而现有的水管连接装置一般采用法兰拧紧螺栓进行连接加水，连接时浪费较多的时间，不利于快速救火，且一般对水管采用刚性连接方式，刚性连接时容易磨损水管，造成水管的使用寿命不高，且现有的无人机在飞行时，可能会产生晃动，晃动会对水箱内的水造成晃动，水在晃动时也会产生冲击力，从而使得装置晃动的更加剧烈，从而不利于装置的稳定飞行，容易造成装置失控从而坠毁。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种方便加水的灭火无人机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便加水的灭火无人机，包括主体、洒水机构和加水机构，所述洒水机构设置在主体上，所述加水机构设置在洒水机构上；
6.所述加水机构包括入水管、推动组件、密封组件和锁定组件，所述入水管设置在洒水机构上，所述入水管与洒水机构内部连通，所述推动组件包括固定单元、推动单元和连接单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在入水管的两侧，所述固定单元包括固定杆和固定块，所述固定杆设置在洒水机构上，所述固定块设置在固定杆上，所述推动单元包括推环和第一弹簧，所述推环套设在入水管上，所述推环与入水管滑动连接，所述第一弹簧套设在入水管上，所述第一弹簧的一端与推环连接，所述第一弹簧的另一端与洒水机构连接，所述连接单元有两个，两个连接单元分别与两个固定单元对应设置，所述连接单元包括两个连杆，两个连杆分别设置在固定块和推环上，两个连杆分别与固定块和推环铰接，两个连杆相互铰接，所述连杆向着远离入水管的方向倾斜设置，所述密封组件包括两个密封单元，两个密封单元分别与两个连接单元对应设置，所述密封单元包括套管、压杆、密封块和第二弹簧，所述套管设置在两个连杆的铰接处，所述套管的一端与两个连杆的铰接处铰接，所述压杆的一端位于套管内，所述压杆的另一端伸出套管外，所述压杆与套管滑动连接，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与压杆连接，所述第二弹簧的另一端与套管连接，所述密封块设置在压杆位于套管外的一端，所述密封块的截面为弧形，所述密封块的弧形截面的圆心位于入水管的轴线上，所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在推环的两侧，所述锁定单元包括锁杆和第三弹簧，所述推环上设有凹槽，所述锁杆的一端位于凹槽内，所述锁杆的另一端伸出凹槽外，所述锁杆与凹槽滑动连接，所述
第三弹簧设置在凹槽内，所述第三弹簧的一端与凹槽连接，所述第三弹簧的另一端与锁杆连接，所述固定杆上设有锁槽，所述锁杆位于凹槽外的一端伸出锁槽内，所述锁杆与锁槽抵靠；
7.所述洒水机构包括洒水组件和隔离组件，所述隔离组件有若干，各隔离组件均匀设置在洒水组件内，所述隔离组件包括隔板、隔离单元和限压单元，所述隔板设置在洒水组件内，所述隔板与洒水组件密封连接，所述隔离单元包括壳体、底板、密封球、第四弹簧和限位杆，所述隔板的底部设有圆孔，所述壳体设置在圆孔内，所述壳体的两端开口，所述密封球和底板分别设置在壳体的两端，所述密封球与壳体密封连接，所述底板上设有穿孔，所述限位杆的一端位于壳体内与密封球连接，所述限位杆的另一端穿过穿孔，所述限位杆与穿孔滑动连接，所述第四弹簧设置在壳体内，所述第四弹簧套设在限位杆上，所述第四弹簧的一端与底板连接，所述第四弹簧的另一端与密封球连接，所述限压单元包括卡杆和第五弹簧，所述穿孔内设有限位槽，所述卡杆的一端位于限位槽内，所述卡杆的另一端伸出限位槽外，所述卡杆与限位槽滑动连接，所述卡杆上设有卡槽，所述卡杆位于限位槽外的一端伸入卡槽内，所述卡杆与卡槽抵靠，所述第五弹簧设置在限位槽内，所述第五弹簧的一端与限位槽连接，所述第五弹簧的另一端与卡杆连接。
8.为了实现洒水，所述洒水组件包括水箱、储水箱、水泵和喷头，所述水箱设置在主体底部，所述储水箱设置在水箱底部，所述入水管设置在储水箱顶部，所述入水管与储水箱内部连通，所述储水箱位于水箱远离入水管的一侧，所述储水箱与水箱内部连通，所述水泵设置在储水箱内，所述喷头通过水泵与储水箱内部连通，所述隔板设置在水箱内。
9.为了减缓水箱内水的晃动，所述水箱内设有防晃单元，所述防晃单元有若干，各防晃单元分别设置在相邻的两个隔板之间，所述防晃单元包括浮板和挡板，所述浮板设置在水箱内，所述浮板与水箱滑动连接，所述挡板设置浮板靠近壳体的一侧，所述挡板有若干，各挡板均匀设置。
10.为了使得锁杆能够移出锁槽，所述锁槽的截面为弧形，所述锁杆的位于锁槽内的截面为弧形，所述锁槽的弧形截面的圆心与锁杆的弧形截面的圆心重合。
11.为了使得卡杆能够移出卡槽，所述卡槽的截面为弧形，所述卡杆的位于卡槽内的截面为弧形，所述卡槽的弧形截面的圆心与卡杆的弧形截面的圆心重合。
12.为了实现更好的限压效果，所述限压单元有两个，两个限压单元分别设置在限位杆的两侧。
13.为了实现更好的密封效果，所述入水管上设有环形槽，所述密封块位于环形槽内。
14.本发明的有益效果是，该方便加水的灭火无人机，通过加水机构实现加水，通过主体将装置飞至着火点，通过洒水机构实现洒水灭火，与现有的加水机构相比，该机构通过简单的推拉即可实现水管的连接，拆装简单方便，节省了宝贵的救援时间，提高了实用性，且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧，避免刚性夹持损坏水管，对水管进行保护，与现有的洒水机构相比，该机构通过隔板、浮板和挡板对水的晃动幅度进行控制，从而使得装置飞行的更加稳定，且通过限压单元对水进行依次灌入，避免了水的大范围流动，减小了水的冲击力，使得装置飞行的更加稳定。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的方便加水的灭火无人机的结构示意图；
17.图2是本发明的方便加水的灭火无人机的加水机构的结构示意图；
18.图3是本发明的方便加水的灭火无人机的加水机构的结构示意图；
19.图4是本发明的方便加水的灭火无人机的隔离单元与限压单元的连接结构示意图；
20.图中：1.主体，2.入水管，3.固定杆，4.固定块，5.推环，6.第一弹簧，7.连杆，8.套管，9.压杆，10.密封块，11.第二弹簧，12.锁杆，13.第三弹簧，14.隔板，15.壳体，16.底板，17.密封球，18.第四弹簧，19.限位杆，20.卡杆，21.第五弹簧，22.水箱，23.储水箱，24.水泵，25.喷头，26.浮板，27.挡板。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.如图1所示，一种方便加水的灭火无人机，包括主体1、洒水机构和加水机构，所述洒水机构设置在主体1上，所述加水机构设置在洒水机构上；
23.该装置使用时，通过加水机构实现加水，通过主体1将装置飞至着火点，通过洒水机构实现洒水灭火。
24.如图2
‑
3所示，所述加水机构包括入水管2、推动组件、密封组件和锁定组件，所述入水管2设置在洒水机构上，所述入水管2与洒水机构内部连通，所述推动组件包括固定单元、推动单元和连接单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在入水管2的两侧，所述固定单元包括固定杆3和固定块4，所述固定杆3设置在洒水机构上，所述固定块4设置在固定杆3上，所述推动单元包括推环5和第一弹簧6，所述推环5套设在入水管2上，所述推环5与入水管2滑动连接，所述第一弹簧6套设在入水管2上，所述第一弹簧6的一端与推环5连接，所述第一弹簧6的另一端与洒水机构连接，所述连接单元有两个，两个连接单元分别与两个固定单元对应设置，所述连接单元包括两个连杆7，两个连杆7分别设置在固定块4和推环5上，两个连杆7分别与固定块4和推环5铰接，两个连杆7相互铰接，所述连杆7向着远离入水管2的方向倾斜设置，所述密封组件包括两个密封单元，两个密封单元分别与两个连接单元对应设置，所述密封单元包括套管8、压杆9、密封块10和第二弹簧11，所述套管8设置在两个连杆7的铰接处，所述套管8的一端与两个连杆7的铰接处铰接，所述压杆9的一端位于套管8内，所述压杆9的另一端伸出套管8外，所述压杆9与套管8滑动连接，所述第二弹簧11设置在套管8内，所述第二弹簧11的一端与压杆9连接，所述第二弹簧11的另一端与套管8连接，所述密封块10设置在压杆9位于套管8外的一端，所述密封块10的截面为弧形，所述密封块10的弧形截面的圆心位于入水管2的轴线上，所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在推环5的两侧，所述锁定单元包括锁杆12和第三弹簧13，所述推环5上设有凹槽，所述锁杆12的一端位于凹槽内，所述锁杆12的另一端伸出凹槽外，所述锁杆12与凹槽滑动连接，所述第三弹簧13设置在凹槽内，所述第三弹簧13的一端与凹槽连接，所述第三弹簧13的另一端与锁杆12连接，所述固定杆3上设有锁槽，所述锁杆12位于凹槽外的一端伸出
锁槽内，所述锁杆12与锁槽抵靠；
25.当需要加水时，将水管套上入水管2，然后推动水管移动，水管驱动推环5移动，推环5驱动与之连接的连杆7移动，从而使得两个连杆7拉直，从而使得两个连杆7的铰接处向着入水管2方向靠近，连杆7驱动套管8向下移动，套管8驱动第二弹簧11移动，第二弹簧11驱动压杆9移动，压杆9驱动密封块10移动，从而使得密封块10将水管压入环形槽内，从而对水管与入水管2之间的空隙进行密封，从而实现水管的连接，随着推环5的移动，推环5继续驱动连杆7移动，从而使得套管8继续向着入水管2方向移动，密封块10与水管抵靠无法移动，从而使得第二弹簧11形变，第二弹簧11的回复力对压杆9产生更大的推力，压杆9对密封块10产生更大的推力，从而使得密封块10对水管产生更大的推力，从而对水管实现更好的密封夹紧效果，且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧密封，避免了刚性夹紧损坏水管，从而对水管进行保护，推环5移动同时驱动锁杆12移动，当锁杆12移动至锁槽处时，此时第三弹簧13处于形变状态，第三弹簧13的回复力对锁杆12产生向外的推力，从而使得锁杆12卡入锁槽内，从而对锁杆12进行锁定，从而对推环5进行锁定，从而保持水管的密封连接状态，然后通过水管向入水管2内加水，从而向水箱22内加水，加水完成后，反向拉动推环5，使得锁杆12移出锁槽，推环5移动，使得连杆7移动，从而使得两个连杆7的铰接处向着远离入水管2的方向移动，从而使得套管8反向移动，套管8驱动第二弹簧11反向移动，第二弹簧11驱动压杆9反向移动，压杆9驱动密封块10反向移动，从而使得密封块10与水管脱开，从而解除对水管的压紧状态，推环5即可推动水管由入水管2上移开，这里第二弹簧11的回复力大于第一弹簧6的回复力，从而使得第一弹簧6压缩时，第一弹簧6对推环5的推力不足以移动锁杆12移出锁槽，从而使得水管能保持锁定状态，当需要取下水管时，拉动推环5的力要大于各第二弹簧11的回复力，从而使得锁杆12能够移出锁槽。
26.如图4所示，所述洒水机构包括洒水组件和隔离组件，所述隔离组件有若干，各隔离组件均匀设置在洒水组件内，所述隔离组件包括隔板14、隔离单元和限压单元，所述隔板14设置在洒水组件内，所述隔板14与洒水组件密封连接，所述隔离单元包括壳体15、底板16、密封球17、第四弹簧18和限位杆19，所述隔板14的底部设有圆孔，所述壳体15设置在圆孔内，所述壳体15的两端开口，所述密封球17和底板16分别设置在壳体15的两端，所述密封球17与壳体15密封连接，所述底板16上设有穿孔，所述限位杆19的一端位于壳体15内与密封球17连接，所述限位杆19的另一端穿过穿孔，所述限位杆19与穿孔滑动连接，所述第四弹簧18设置在壳体15内，所述第四弹簧18套设在限位杆19上，所述第四弹簧18的一端与底板16连接，所述第四弹簧18的另一端与密封球17连接，所述限压单元包括卡杆20和第五弹簧21，所述穿孔内设有限位槽，所述卡杆20的一端位于限位槽内，所述卡杆20的另一端伸出限位槽外，所述卡杆20与限位槽滑动连接，所述卡杆20上设有卡槽，所述卡杆20位于限位槽外的一端伸入卡槽内，所述卡杆20与卡槽抵靠，所述第五弹簧21设置在限位槽内，所述第五弹簧21的一端与限位槽连接，所述第五弹簧21的另一端与卡杆20连接。
27.装置飞行时，会产生晃动，晃动使得水箱22内的水产生晃动，这里各隔板14将水箱22分割为各个密封室，从而减小了水箱22内的水的流动范围，从而避免水产生较大的晃动，从而减小了水晃动时的冲击力，从而减少对主体1产生的冲击力，从而使得装置能稳定的飞行，这里入水管2加水后，水进入靠近入水管2的密封室内，随着密封室灌满，密封室的水对密封球17产生的压力大于第四弹簧18和第五弹簧21的回复力，从而使得水冲击密封球17移
入壳体15内，从而使得水能够通过密封球17和壳体15之间的空隙进入下一个密封室内，同理，随着水的继续加入，各密封室依次加满水，随着各个密封室内的水加满，各密封室内的水压一致，从而使得密封球17两侧的水压一致，从而使得密封球17在第四弹簧18的回复力作用下，再次对壳体15顶部进行密封，从而使得限位杆19反向移动，限位杆19驱动卡杆20反向移动，使得卡杆20再次移动至卡槽处，此时第五弹簧21处于形变状态，第五弹簧21的回复力对卡杆20产生向外的推力，从而使得卡杆20卡入卡槽内，从而对卡杆20进行固定，从而对限位杆19进行固定，从而对密封球17进行固定，保持其密封状态，随着水箱22内的水喷出，储水箱23处的密封室内的水喷出，该密封室的水对密封球17的推力减小，从而使得下一个密封室内的水冲开密封球17，流入前一个密封室内，从而进行继续洒水，同时，后面的各个密封室内的水依次进入前方的密封室，然后依次进行洒水，从而避免了水发生较大的波动，从而实现装置的能稳定的进行洒水。
28.如图1所示，为了实现洒水，所述洒水组件包括水箱22、储水箱23、水泵24和喷头25，所述水箱22设置在主体1底部，所述储水箱23设置在水箱22底部，所述入水管2设置在储水箱23顶部，所述入水管2与储水箱23内部连通，所述储水箱23位于水箱22远离入水管2的一侧，所述储水箱23与水箱22内部连通，所述水泵24设置在储水箱23内，所述喷头25通过水泵24与储水箱23内部连通，所述隔板14设置在水箱22内。
29.水箱22内的水流入储水箱23，运行水泵24，水泵24将储水箱23内的水通过喷头25喷出，从而实现洒水灭火。
30.如图1所示，为了减缓水箱22内水的晃动，所述水箱22内设有防晃单元，所述防晃单元有若干，各防晃单元分别设置在相邻的两个隔板14之间，所述防晃单元包括浮板26和挡板27，所述浮板26设置在水箱22内，所述浮板26与水箱22滑动连接，所述挡板27设置浮板26靠近壳体15的一侧，所述挡板27有若干，各挡板27均匀设置。
31.这里浮板26始终浮在水面上，通过浮板26减小水面的波动，从而减小水的晃动，同时通过各挡板27对水面进行分割，从而进一步减小水的晃动距离，从而进一步减小了水的晃动，从而更好的减缓了水晃动时产生的冲击力，从而对使得装置飞行的更加稳定。
32.为了使得锁杆12能够移出锁槽，所述锁槽的截面为弧形，所述锁杆12的位于锁槽内的截面为弧形，所述锁槽的弧形截面的圆心与锁杆12的弧形截面的圆心重合。
33.为了使得卡杆20能够移出卡槽，所述卡槽的截面为弧形，所述卡杆20的位于卡槽内的截面为弧形，所述卡槽的弧形截面的圆心与卡杆20的弧形截面的圆心重合。
34.为了实现更好的限压效果，所述限压单元有两个，两个限压单元分别设置在限位杆19的两侧。
35.为了实现更好的密封效果，所述入水管2上设有环形槽，所述密封块10位于环形槽内。
36.当需要加水时，将水管套上入水管2，然后推动水管移动，水管驱动推环5移动，推环5驱动与之连接的连杆7移动，从而使得两个连杆7拉直，从而使得两个连杆7的铰接处向着入水管2方向靠近，连杆7驱动套管8向下移动，套管8驱动第二弹簧11移动，第二弹簧11驱动压杆9移动，压杆9驱动密封块10移动，从而使得密封块10将水管压入环形槽内，从而对水管与入水管2之间的空隙进行密封，从而实现水管的连接，随着推环5的移动，推环5继续驱动连杆7移动，从而使得套管8继续向着入水管2方向移动，密封块10与水管抵靠无法移动，
从而使得第二弹簧11形变，第二弹簧11的回复力对压杆9产生更大的推力，压杆9对密封块10产生更大的推力，从而使得密封块10对水管产生更大的推力，从而对水管实现更好的密封夹紧效果，且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧密封，避免了刚性夹紧损坏水管，从而对水管进行保护，推环5移动同时驱动锁杆12移动，当锁杆12移动至锁槽处时，此时第三弹簧13处于形变状态，第三弹簧13的回复力对锁杆12产生向外的推力，从而使得锁杆12卡入锁槽内，从而对锁杆12进行锁定，从而对推环5进行锁定，从而保持水管的密封连接状态，然后通过水管向入水管2内加水，从而向水箱22内加水，加水完成后，反向拉动推环5，使得锁杆12移出锁槽，推环5移动，使得连杆7移动，从而使得两个连杆7的铰接处向着远离入水管2的方向移动，从而使得套管8反向移动，套管8驱动第二弹簧11反向移动，第二弹簧11驱动压杆9反向移动，压杆9驱动密封块10反向移动，从而使得密封块10与水管脱开，从而解除对水管的压紧状态，推环5即可推动水管由入水管2上移开，这里第二弹簧11的回复力大于第一弹簧6的回复力，从而使得第一弹簧6压缩时，第一弹簧6对推环5的推力不足以移动锁杆12移出锁槽，从而使得水管能保持锁定状态，当需要取下水管时，拉动推环5的力要大于各第二弹簧11的回复力，从而使得锁杆12能够移出锁槽，运行主体1，使得装置飞至着火点，装置飞行时，会产生晃动，晃动使得水箱22内的水产生晃动，这里各隔板14将水箱22分割为各个密封室，从而减小了水箱22内的水的流动范围，从而避免水产生较大的晃动，从而减小了水晃动时的冲击力，从而减少对主体1产生的冲击力，从而使得装置能稳定的飞行，这里浮板26始终浮在水面上，通过浮板26减小水面的波动，从而减小水的晃动，同时通过各挡板27对水面进行分割，从而进一步减小水的晃动距离，从而进一步减小了水的晃动，从而更好的减缓了水晃动时产生的冲击力，从而对使得装置飞行的更加稳定，这里入水管2加水后，水进入靠近入水管2的密封室内，随着密封室灌满，密封室的水对密封球17产生的压力大于第四弹簧18和第五弹簧21的回复力，从而使得水冲击密封球17移入壳体15内，从而使得水能够通过密封球17和壳体15之间的空隙进入下一个密封室内，同理，随着水的继续加入，各密封室依次加满水，随着各个密封室内的水加满，各密封室内的水压一致，从而使得密封球17两侧的水压一致，从而使得密封球17在第四弹簧18的回复力作用下，再次对壳体15顶部进行密封，从而使得限位杆19反向移动，限位杆19驱动卡杆20反向移动，使得卡杆20再次移动至卡槽处，此时第五弹簧21处于形变状态，第五弹簧21的回复力对卡杆20产生向外的推力，从而使得卡杆20卡入卡槽内，从而对卡杆20进行固定，从而对限位杆19进行固定，从而对密封球17进行固定，保持其密封状态，随着水箱22内的水喷出，储水箱23处的密封室内的水喷出，该密封室的水对密封球17的推力减小，从而使得下一个密封室内的水冲开密封球17，流入前一个密封室内，从而进行继续洒水，同理，后面的各个密封室内的水依次进入前方的密封室，然后依次进行洒水，从而避免了水发生较大的波动，从而实现装置的能稳定的进行洒水，水箱22内的水流入储水箱23，运行水泵24，水泵24将储水箱23内的水通过喷头25喷出，从而实现洒水灭火。
37.与现有技术相比，该方便加水的灭火无人机，通过加水机构实现加水，通过主体1将装置飞至着火点，通过洒水机构实现洒水灭火，与现有的加水机构相比，该机构通过简单的推拉即可实现水管的连接，拆装简单方便，节省了宝贵的救援时间，提高了实用性，且采用弹簧的回复力对水管进行夹紧，避免刚性夹持损坏水管，对水管进行保护，与现有的洒水机构相比，该机构通过隔板14、浮板26和挡板27对水的晃动幅度进行控制，从而使得装置飞
行的更加稳定，且通过限压单元对水进行依次灌入，避免了水的大范围流动，减小了水的冲击力，使得装置飞行的更加稳定。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。