一种自由组合的飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种自由组合的飞行器。


背景技术：

2.飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球(部分)、飞艇、飞机等，人们日常生活中使用到的飞行器多用于休闲娱乐和监控的作用。
3.现有的遥控飞行器一般都为一体式制造而成，不能根据不同的使用自主组合，从而无法选择不同飞行模式的飞行器；另外，现有的遥控飞行器的上下双桨分别通过两套电机控制旋转，从而造成制造成本的增加。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自由组合的飞行器，旨在解决现有技术中飞行器无法自由组合、制造成本较高的问题。
5.本发明提供一种自由组合的飞行器，包括：智能同轴双桨电机，其包括处理板和套设在同一主轴的两套电机旋转机构，所述处理板分别与两套电机旋转机构电性连接，所述电机旋转机构的两端均安装螺旋桨；智能多通连接基座，其上可拆卸安装智能同轴双桨电机。
6.进一步地，所述智能多通连接基座包括多通机座以及动力支架；所述多通机座的上方开孔安装智能同轴双桨电机，相邻所述多通机座之间卡接所述动力支架。
7.进一步地，所述动力支架包括支架和电池棒；所述支架卡接在相邻所述多通机座之间，所述支架内开设空腔，所述空腔内安装电池棒。
8.进一步地，所述多通机座为三通机座、四通机座或者五通机座。
9.进一步地，所述电机旋转机构包括定子、转子以及轴承，所述定子套接在所述主轴上并与所述主轴相固接；所述转子通过轴承套接在所述主轴上并沿着所述主轴作轴旋转运动，所述转子的两端对应地设置螺旋桨。
10.进一步地，所述智能同轴双桨电机还包括飞行控制仓、电池仓和矢量方向控制仓；所述飞行控制仓安装在所述电池仓的上方，所述矢量方向控制仓安装在所述飞行控制仓的上方。
11.进一步地，所述处理板安装在所述飞行控制仓内，所述电池仓内安装电池组件，所述矢量方向控制仓内安装矢量控制装置；所述电池组件、所述矢量控制装置均与所述处理板电性连接。
12.进一步地，所述矢量控制装置包括第一电机、第二电机、第一动力臂、第二动力臂以及万向节；所述第一电机的输出轴与所述第一动力臂连接，所述第二电机的输出轴与所述第二动力臂连接；所述第一动力臂和所述第二动力臂之间构成容置空间，所述万向节一端固接在所述容置空间、所述万向节另一端与所述主轴相固接。
13.进一步地，所述电池棒内设置电力线；所述电池棒与所述处理板通过电力线电性连接。
14.进一步地，所述电池棒内设置电力线和多机通信数据线；所述智能多通连接基座内安装多机通信处理单元，所述电池棒与所述处理板通过电力线电性连接；所述多机通信处理单元与若干所述处理板通过多机通信数据线电性连接。
15.本发明的技术方案中的电机采用智能同轴双桨电机，通过将两套电机旋转机构套设在同一主轴上，并将处理板分别与两套电机旋转机构电性连接，两套电机旋转机构由一块处理板驱动旋转，并由电机旋转机构旋转带动螺旋桨旋转，降低了生产成本；另外，智能同轴双桨电机与智能多通连接基座可拆卸安装，通过将智能同轴双桨电机安装在智能多通连接基座的不同位置或者更换不同形状的智能多通连接基座，就可以自由组合不同形状的组合结构；很好地解决了现有技术中飞行器无法自由组合、制造及使用综合成本较高的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提供的智能同轴双桨电机正常工作状态下的结构示意图；
18.图2为本发明提供的智能同轴双桨电机的a处结构放大图；
19.图3为本发明提供的矢量控制装置控制状态下的智能同轴双桨电机的一种结构示意图；
20.图4为本发明提供的矢量控制装置的结构示意图；
21.图5为本发明提供的万向节的正剖视图；
22.图6为本发明一个实施例提供的飞行器的主视图；
23.图7为本发明一个实施例提供的飞行器的俯视图；
24.图8为本发明再一个实施例提供的飞行器的主视图；
25.图9为本发明再一个实施例提供的飞行器的俯视图。
26.附图标记说明：
27.1为智能同轴双桨电机，11为主轴，12为电机旋转机构，121为定子，122为转子，123为轴承，124为螺旋桨，13为飞行控制仓，14为电池仓，15为处理板，16为电池组件，17为矢量方向控制仓；
28.2为智能多通连接基座，21为多通机座，22为动力支架；
29.3为矢量控制装置，31为第一电机，32为第二电机，33为第一动力臂，34为第二动力臂，35为万向节，351为万向轮，352为第一连接部，353为第二连接部，354为旋转环。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.参阅图1所示，本发明提供一种自由组合的飞行器，包括智能同轴双桨电机1，其包括处理板15和套设在同一主轴11的两套电机旋转机构12，所述处理板15分别与两套电机旋转机构12电性连接，所述电机旋转机构12的两端均安装螺旋桨124；智能多通连接基座2，其上可拆卸安装智能同轴双桨电机1。
34.具体而言，智能同轴双桨电机1带动两套电机旋转机构12旋转，并由电机旋转机构12旋转带动螺旋桨124旋转，所述智能同轴电机1包括处理板15和套设在同一主轴11的两套电机旋转机构12，所述处理板15分别与两套电机旋转机构12通过电机线圈引线电性连接，以用于控制两套电机旋转机构12工作；通过智能同轴双桨电机1带动两套电机旋转机构12旋转，解决了以往一座电机只能控制一套电机旋转机构12的问题，降低了生产成本。
35.所述处理板15包括智能处理模块，所述智能处理模块分别与两套电机旋转机构12电性连接，所述智能处理模块为两套电机旋转机构12提供相反的电流方向，以用于使所述两套所述电机旋转机构12的旋转方向相反，达到正桨与反桨效果。
36.参阅图2所示，所述电机旋转机构12包括定子121、转子122以及轴承123，所述定子121套接在所述主轴11上并与所述主轴11相固接；所述转子122通过轴承123套接在所述主轴11上并沿着所述主轴11作轴旋转运动，所述转子122的两端对应地设置螺旋桨124；所述智能处理模块用于给两个定子121内的线圈提供相反的电流方向，以用于驱动两个转子122作反方向运动，进而带动上下两个螺旋桨124作反方向运动。
37.上下两个螺旋桨124作反方向运动，上下的气流能够很好地抵消，增加飞行器在飞行过程中的稳定性。
38.所述智能同轴双桨电机1还包括飞行控制仓13、电池仓14和矢量方向控制仓17；所述飞行控制仓13安装在所述电池仓14的上方，所述矢量方向控制仓17安装在所述飞行控制仓13的上方，所述处理板15安装在所述飞行控制仓13内，所述电池仓14内安装电池组件16，所述矢量方向控制仓17内安装矢量控制装置3；所述电池组件16与所述处理板15电性连接，以用于给所述处理板15的工作提供电源；所述矢量控制装置3与所述处理板15电性连接，以用于所述控制板控制矢量控制装置3的输出矢量。
39.值得注意的是，由于电池组件16的的电池容量有限制，因此，所述电池组件16为辅助供电电源，而智能多通连接基座2为主要的供电电源。
40.参阅图4所示，所述矢量控制装置3包括第一电机31、第二电机32、第一动力臂33、第二动力臂34以及万向节35；所述第一电机31的输出轴与所述第一动力臂33连接，所述第二电机32的输出轴与所述第二动力臂34连接；所述第一动力臂33和所述第二动力臂34之间构成容置空间，所述万向节35一端固接在所述容置空间、所述万向节35另一端与所述主轴11相固接；优选地，所述主轴11靠近所述万向节35的一端外侧设置螺纹结构，所述主轴11与所述万向节35螺纹连接。
41.参阅图3所示，矢量控制装置3的工作过程为：第一电机31的输出轴带动第一动力臂33作轴旋转运动，所述第二电机32的输出轴带动第二动力臂34作轴旋转运动，进而带动容置空间内的万向节35运动到任意角度，最终改变主轴11上螺旋桨124的倾斜角度，能够提供各个角度的力，从而达到控制飞行器的飞行状态的目的；改变了原来飞行器只能提供向上的力，现在可以在一定的倾角下斜角度飞行。
42.矢量控制装置3与处理板15的智能处理模块电性连接，智能处理模块控制第一电机31和第二电机32的运动状态，进而控制飞行器的飞行。
43.参阅图5所示，优选地，所述万向节35包括万向轮351、第一连接部352、第二连接部353、旋转环354，所述万向轮351在所述旋转环354内部作旋转运动，所述第一连接部352位于所述容置空间内，所述第二连接部353与所述主轴相固接，以用于改变矢量控制装置3的输出角度。
44.参阅图6
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9所示，具体而言，智能多通连接基座2用于安装智能同轴双桨电机1的同时并为其供电，且所述智能同轴双桨电机1可拆卸的安装在所述智能多通连接基座2的上方，通过将智能同轴双桨电机1安装在智能多通连接基座2的不同位置或者更换不同形状的智能多通连接基座2，就可以自由组合不同形状的组合结构。
45.所述智能多通连接基座2包括多通机座21以及动力支架22；所述多通机座21的上方开孔安装智能同轴双桨电机1，相邻所述多通机座21之间卡接所述动力支架22，由于多通机座21可以为三通机座、四通机座、五通机座或者六通机座的一种，并在相邻所述多通机座21之间卡接所述动力支架22，动力支架22与多通机座21可以组合成任意形状的结构，用户可以根据自己的需求自主组装不同飞行模式的飞行器，飞行器的形状参考图3
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6所示。
46.所述动力支架22包括支架、电池棒和多机通信数据线；所述支架卡接在相邻所述多通机座21之间，所述支架内开设空腔，所述空腔内安装电池棒。
47.值得注意的是，由于具备多个多通机座21，用户可以根据自己的安装需求在多通机座21的上方开孔安装智能同轴双桨电机1，也即，可以在每个多通机座21的上方开孔均安装智能同轴双桨电机1，或者只要能够保证飞行器的平衡，可以任意选取几个开孔安装智能同轴双桨电机1均可。另外，支架的每个空腔内可以均安装电池棒，或者根据客户的安装要求自主选择电池棒的安装位置。
48.一方面，动力支架22用于给智能同轴双桨电机1供电，所述电池棒内设置电力线；所述电池棒与所述处理板15通过电力线电性连接，电池棒通过电力线给智能同轴双桨电机1供电，所述处理板15还包括通讯模块，所述通讯模块可与地面端的app等控制系统连接，通过app等控制系统控制单个或者多个智能同轴双桨电机1以及第一电机31、第二电机32的运
动状态，例如转动速度、或者螺旋桨旋转角度等。
49.另一方面，所述电池棒内设置电力线和多机通信数据线；所述智能多通连接基座2内安装多机通信处理单元，所述电池棒与所述处理板15通过电力线电性连接；所述多机通信处理单元与若干所述处理板15通过多机通信数据线电性连接，然后在通过将多机通信处理单元与地面端的app等控制系统无线连接，通过app等控制系统控制单个或者多个智能同轴双桨电机1以及第一电机31、第二电机32的运动状态，例如转动速度、或者螺旋桨旋转角度等。
50.由于每个智能同轴双桨电机1均设置一个通讯模块，若干个通讯模块可以通过以上两种方式与地面端的app等控制系统连接，通过地面端的app等控制系统可以自由控制任意一个或多个智能同轴双桨电机1以及第一电机31、第二电机32的运动状态，进而任意控制待飞行物体的飞行状态。
51.因此，本发明的技术方案中的电机采用智能同轴双桨电机，通过将两套电机旋转机构套设在同一主轴上，并将处理板分别与两套电机旋转机构电性连接，两套电机旋转机构由一块处理板驱动旋转，并由电机旋转机构旋转带动螺旋桨旋转，降低了生产成本；另外，智能同轴双桨电机与智能多通连接基座可拆卸安装，通过将智能同轴双桨电机安装在智能多通连接基座的不同位置或者更换不同形状的智能多通连接基座，就可以自由组合不同形状的组合结构；很好地解决了现有技术中飞行器无法自由组合、制造及使用成本较高的问题。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。