一种控制机构及载人飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行控制器技术领域，具体涉及一种控制机构及载人飞行器。


背景技术：

2.随着科技的发展，飞行器朝着自动化驾驶的方向快速演变，例如无人驾驶系统等。
3.根据专利号cn201810896002.1，公开(公告)日：2021
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29，公开的一种无人驾驶系统，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车俩前方实时图片信息。通过5套图片转化系统，分别分辨车辆正前方实时图片信息、车辆左侧实时图片信息、车辆右侧实时图片信息、车辆正后方实时图片信息以及北斗导航实时图片信息，实现车辆自动直行、左转、右转以及倒车等运行；达到无人驾驶或自动驾驶的效果。
4.但是无人驾驶的弊端比较明显，那就是无人驾驶的受雷电、地磁、太阳风暴等多方面因素影响，其电子零件容易发生失灵的问题，因此目前飞机上都会配置手动驾驶系统和自动驾驶系统这两种，即降低了飞行员的操作负担，同时也增加了飞机的安全性。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种控制机构及载人飞行器，用于降低人工驾驶操作难度。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制机构及载人飞行器，包括控制手柄，所述控制手柄包括：装饰面板；安装于所述装饰面板背面的基座；安装于所述基座上的主控制器，其上包括多个检测单元以及电路板，多个所述检测单元用于采集数据并传递至所述电路板进行数据分析、计算并进行下达指令。
7.作为优选的，所述主控制器上设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于使所述主控制器悬空设置于所述基座上，所述缓冲组件至少由三组到多组弹性伸缩件组成。
8.作为优选的，所述主控制器包括平行设置的载板以及安装板，所述载板通过所述缓冲组件悬空设置，并用于安装所述安装板；所述载板上插接有第一蒸发板，所述安装板上镶嵌有第二蒸发板，所述第一蒸发板和第二蒸发板相互插接，且之前保持预定的缓冲间距。
9.作为优选的，多个所述检测单元均设置于安装板上，且分别为：
地磁传感模块，其通过对地球磁场的变化进行检测，并获取的阈值数据传递至所述主控制器上进行计算；倾角传感模块，其用于检测所述控制手柄初始位置状态下，各倾斜角度的数据变化并传递至所述主控制器上进行计算；语音交互模块，其用于语音输入指令或将所述主控制器对地磁传感模块和所述倾角传感模块传输数据的分析、计算结果进行播报。
10.一种倾斜数据计算方法，包括上述技术方案中所述的控制机构，其具体步骤如下：s1，分析所述倾角传感模块采集多个量级的数据，并设定一个阈值d，得到每个主键下的数据的分组数量n；s2，根据每个数据的阈值d和分组数量n，得到主键分组生成码表，每次进行数据分析或处理时查询此表，根据相应的分组数量n对数据进行分组；s3，当进行数据分析或处理时，查询之前生成好的主键分组生成码表，给每个数据的阈值d加上一个1到分组数量n之间的随机数作为新主键，将新主键相同的数据分为一组，分为n组；s4，对n组的数据，采用不同task任务处理新主键不同的数据，同一task任务处理新主键相同的数据，最终完成数据处理，并统计最终分组结果。
11.作为优选的，在步骤s1中，阈值d与分组数量n之间的关系为：当阈值d大于数据数量m时，不进行分组，则分组数量n＝1；当阈值d小于数据数量m时，进行分组，则分组数量n>1，且n＝m/d；其中，数据数量m为每个阈值d下的数据的个数，分组数量n为每个主键下的数据的分组数。
12.一种地磁检测数据计算方法，包括上述技术方案中所述的控制机构，其具体步骤如下：1）、通过地磁传感模块采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至所述主控制器；2）、所述主控制器根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感模块的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感模块的数据状态进行对比，如果两个数据状态不吻合，将该地磁传感模块的设备状态视为可调整状态；3）、将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阅值重新计算该地磁传感模块对应的地磁阈值。
13.一种载人飞行器，包括上述方案中所述的控制机构。
14.在上述技术方案中，本发明提供的一种控制机构及载人飞行器，具备以下有益效果：改变原有的飞机器人工操作利用，利用多个采集单元对控制机构反应是采集的数据进行分析，并驱使飞机做出相应的动作，改变传统的机械控制下，操作不便的问题。并且控制机构可采集当前飞机倾斜角度数据以及地磁数据，以提供于驾驶员进行使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；图2为本发明实施例提供的控制手柄结构示意图；图3为本发明实施例提供的控制手柄爆炸的结构示意图；图4为本发明实施例提供的第二蒸发板和第一蒸发板配合关系结构示意图；图5为本发明实施例提供的主控制器的爆炸结构示意图；图6为本发明实施例提供的程序框图结构示意图。
17.附图标记说明：1、装饰面板；2、基座；3、主控制器；4、缓冲组件；41、连接脚；42、弹簧；43、云台；5、安装板；51、第二蒸发板；511、第二竖褶；512、第三竖褶；6、载板；61、第一蒸发板；611第一竖褶；100、飞机。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
19.如图1
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6所示，一种控制机构及载人飞行器，包括控制手柄，控制手柄包括：装饰面板1；安装于装饰面板1背面的基座2；安装于基座2上的主控制器3，其上包括多个检测单元以及电路板，多个检测单元用于采集数据并传递至电路板进行数据分析、计算并进行下达指令。
20.具体的，上述实施例提供的控制手柄1至少包块两个手持部分、一个连接飞机100上的连接部分。进一步的，多个检测单元分别为：地磁传感模块，其通过对地球磁场的变化进行检测，并获取的阈值数据传递至主控制器3上进行计算；倾角传感模块，其用于检测控制手柄1初始位置状态下，各倾斜角度的数据变化并传递至主控制器3上进行计算。
21.语音交互模块，其用于语音输入指令或将主控制器3对地磁传感模块和倾角传感模块传输数据的分析、计算结果进行播报。
22.改变原有的飞机器人工操作利用，利用多个采集单元对控制机构反应是采集的数据进行分析，并驱使飞机做出相应的动作，改变传统的机械控制下，操作不便的问题。并且控制机构可采集当前飞机倾斜角度数据以及地磁数据，以提供于驾驶员进行使用。
23.作为本法进一步提供的实施例，主控制器3上设置有缓冲组件4，缓冲组件4用于使主控制器3悬空设置于基座2上，缓冲组件4至少由三组到多组弹性伸缩件组成。具体的，缓冲组件4包括连接脚41、弹簧42、云台43，连接脚41安装于基座2上，且弹簧42和云台43分别套设于连接脚41上，而弹簧42用于抵推云台43。
24.进一步的，主控制器3包括平行设置的载板6以及安装板5，载板6通过缓冲组件4悬
空设置，并用于安装安装板5。具体的，载板6滑动设置于连接脚41上，并与云台43粘结，从而使得弹簧42对其进行缓冲减震。进一步的，安装板5固定安装在连接脚41上。
25.再者，载板6上插接有第一蒸发板61，安装板5上镶嵌有第二蒸发板51，第一蒸发板61和第二蒸发板51相互插接，且之前保持预定的缓冲间距。具体的，第二蒸发板51的一侧设置有呈线性阵列分布的第一竖褶611，而第一蒸发板61相对两侧的外壁分别设置有呈线性阵列分布的第二竖褶511和第三竖褶512，第一竖褶611和第二竖褶511相间分布，且第二竖褶511到第一蒸发板61板面的距离保持在2
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3cm的缓冲间距。
26.更为进一步的，上述实施例中的载板6上安装有电路板以及集成于电路板上的处理器，而第三竖褶512贴合于电路板以及处理器的表面。
27.作为本法进一步提供的再一个实施例，多个检测单元均设置于安装板5上，且一种倾斜数据计算方法，其具体步骤如下：s1，分析倾角传感模块采集多个量级的数据，并设定一个阈值d，得到每个主键下的数据的分组数量n；s2，根据每个数据的阈值d和分组数量n，得到主键分组生成码表，每次进行数据分析或处理时查询此表，根据相应的分组数量n对数据进行分组；s3，当进行数据分析或处理时，查询之前生成好的主键分组生成码表，给每个数据的阈值d加上一个1到分组数量n之间的随机数作为新主键，将新主键相同的数据分为一组，分为n组；s4，对n组的数据，采用不同task任务处理新主键不同的数据，同一task任务处理新主键相同的数据，最终完成数据处理，并统计最终分组结果。
28.进一步的，在步骤s1中，阈值d与分组数量n之间的关系为：当阈值d大于数据数量m时，不进行分组，则分组数量n＝1；当阈值d小于数据数量m时，进行分组，则分组数量n>1，且n＝m/d；其中，数据数量m为每个阈值d下的数据的个数，分组数量n为每个主键下的数据的分组数。
29.一种地磁检测数据计算方法，其具体步骤如下：1、通过地磁传感模块采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至主控制器3；2、主控制器3根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感模块的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感模块的数据状态进行对比，如果两个数据状态不吻合，将该地磁传感模块的设备状态视为可调整状态；3、将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，根据最后一次计算得到的地磁阅值重新计算该地磁传感模块对应的地磁阈值。
30.需要说明的是，其地磁检测数据计算的计算方式属于本领域技术人员公知技术常识。
31.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。