一种基于eVTOL飞机的驾驶舱控制方法与流程

文档序号:29042232发布日期:2022-02-25 21:02阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:驾驶舱操纵杆包括红色按钮(1)、黄色按钮(2)、滚轮(3)和前侧按压开关(4),所述驾驶舱操纵杆设置两个,两个驾驶舱操纵杆功能能够进行切换,两个驾驶舱操纵杆采用同一型号和种类的操纵杆,切换功能只在驻留地面情况下实现,所述evtol飞机的驾驶舱控制方法采用闭环控制,evtol飞机的驾驶舱控制方法包括驾驶舱控制系统和故障运行系统;驾驶舱控制系统为飞行控制的基本单元,通过主控计算机获取并计算飞机状态数据并与飞控计算机和驾驶舱操纵设备形成闭环回路,闭环回路分为飞行控制内环回路和飞行控制外环回路,飞行控制内环回路包括飞机状态数据和驾驶舱操纵设备控制信号,所述飞行控制外环回路包括飞行控制内环回路和飞行计划;故障运行系统通过系统联动,依靠飞行控制计算机、主动/辅助控制单元的安全功能和足够的冗余为驾驶舱操纵提供降级的辅助,故障运行系统包括单一驾驶舱操纵杆故障、两侧驾驶舱操纵杆均故障和飞机失稳或姿态异常。2.根据权利要求1所述的一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:所述驾驶杆采用fbw电控操纵杆。3.根据权利要求1所述的一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:所述飞行控制内环回路的飞机状态数据包括飞机位置数据、机身数据、力和力矩、重量和平衡。4.根据权利要求1所述的一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:所述故障运行系统在单一驾驶舱操纵杆故障的情况,激活备用仪表飞行控制,飞机显示器上提示单一驾驶舱操纵杆故障警告,由飞行员重新指定飞行计划,由正常运行的驾驶舱操纵杆实现全部飞行功能,飞机显示器上提示单一驾驶舱操纵杆故障警告,由飞行员重新指定飞行计划,控制信号由正常运行的驾驶舱操纵杆提供,飞行控制计算机切换为单一驾驶舱操纵杆控制功能,飞行控制计算机重新根据驾驶舱操纵杆信号进行数据计算。5.根据权利要求1所述的一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:所述故障运行系统在两侧驾驶舱操纵杆均故障的情况,飞机显示器上显示所有驾驶舱操纵杆故障警告,激活备用仪表飞行控制,执行紧急着陆程序,采集飞机状态数据。6.根据权利要求1所述的一种基于evtol飞机的驾驶舱控制方法,其特征在于:所述故障运行系统在飞机失稳或姿态异常情况,飞机显示器显示飞行姿态异常警示信息,激活备用仪表飞行控制,由飞行员重新制定飞行计划,按压黄色按钮(2)激活自动平飞功能,飞行控制计算机将重新计算飞机状态数据,并且将保持空速、俯仰坐标归零、横滚坐标归零。

技术总结
本发明提供一种基于eVTOL飞机的驾驶舱控制方法,驾驶舱操纵杆包括红色按钮、黄色按钮、滚轮和前侧按压开关,驾驶舱操纵杆设置两个,两个驾驶舱操纵杆其中一个控制高度率和转弯率,另一个驾驶舱操纵杆控制纵向和横向速度,两个驾驶舱操纵杆功能能够进行切换,切换功能只在驻留地面情况下实现,eVTOL飞机的驾驶舱控制方法采用闭环控制;驾驶舱控制系统通过主控计算机获取并计算飞机状态数据并与飞控计算机和驾驶舱操纵设备形成闭环回路,闭环回路分为飞行控制内环回路和飞行控制外环回路,故障运行系统通过飞行控制计算机、主动/辅助控制单元的安全功能和足够的冗余为驾驶舱操纵提供降级的辅助。本发明的有益效果是加强安全控制、简化操作难度。简化操作难度。简化操作难度。


技术研发人员:刘会勇 丁元沅 沈硕
受保护的技术使用者:安胜(天津)飞行模拟系统有限公司
技术研发日:2021.12.10
技术公布日:2022/2/24
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