1.本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种冰雪路面导向路标铺设用无人机。
背景技术：
2.在遇到特大暴雪这种极端天气，雪将柏油马路完全覆盖住，因此人员驾车行驶时无法判断路面宽度和划线标志，因此容易出现事故。而工作人员往往在路面铺设护栏或者警示条进而让驾驶员对路面宽度及标识得到准确判断。而人工铺设路标费时费力，工作效率不高。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种冰雪路面导向路标铺设用无人机。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冰雪路面导向路标铺设用无人机，包括无人机中控机构、四个涡扇、限位组件和多个提醒环组件。四个涡扇均与无人机中控机构联动连接，所述限位组件设置在无人机中控机构的底部。多个提醒环组件套在限位组件上。还包括转动加热盘，所述转动加热盘枢接在无人机中控机构的底部。所述限位组件设置在转动加热盘的底部。所述提醒环组件包括碟环、金属反光条和铁箍。所述碟环套在限位组件上，所述金属反光条设置在碟环上。所述铁箍设置在无人机中控机构外侧。
7.优选的，还包括提醒环组件，所述提醒环组件设包裹在多个提醒环组件外侧。所述提醒环组件与铁箍相吸引。
8.优选的，所述提醒环组件包括保温折叠帘和磁性环。所述保温折叠帘的一端与无人机中控机构的底部，另一端与磁性环相连。所述保温折叠帘包裹在多个提醒环组件外，所述磁性环与铁箍相吸引。
9.优选的，所述限位组件包括底盘、主伸缩杆、四个三角支片、四个支撑组件和滑道。所述主伸缩杆设置在转动加热盘的底部，所述底盘设置在主伸缩杆的活动端上。四个三角支片以主伸缩杆为中心等角度铰接在转动加热盘上，所述滑道设置在三角支片的内侧。所述支撑组件的两端分别与底盘和转动加热盘铰接。
10.优选的，所述限位组件还包括伸缩杆、复位弹簧铰接座和两个支撑杆。所述伸缩杆设置在主伸缩杆内，所述复位弹簧铰接座设置在底盘的底部。所述复位弹簧铰接座与伸缩杆的活动端相连。所述支撑杆与复位弹簧铰接座铰接。所述支撑杆远离复位弹簧铰接座的一端位于碟环的底部。
11.优选的，所述支撑组件包括滑块和两个联动杆，所述滑块滑动配合在滑道上。两个联动杆均与滑块铰接，两个联动杆相互远离的一端分别夹紧在转动加热盘和底盘上。
12.优选的，还包括分隔组件，所述分隔组件包括梯形滑道座、弹簧、和顶出块。所述弹簧设置在转动加热盘的底部，所述顶出块设置在弹簧的活动端上。所述梯形滑道座位于两
个三角支片之间，所述梯形滑道座竖直设置在转动加热盘的底部。所述顶出块滑动配合在梯形滑道座的斜边上，所述设置在梯形滑道座和三角支片铰接处之间。
13.优选的，所述分隔组件还包括多个长度依次增加的隔片，多个隔片沿着梯形滑道座的长度方向等间距设置在梯形滑道座外侧上。位于低点的隔片比位于高点的隔片相对与三角支片外侧露出部分长度短，所述碟环设置在两个相邻隔片之间。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种冰雪路面导向路标铺设用无人机。具备以下有益效果：
16.1、该冰雪路面导向路标铺设用无人机，通过设置的无人机中控机构、四个涡扇、限位组件和多个提醒环组件相互配合。可以让本发明具有自动投掷路线标识，起到铺设路线的作用，有效解决在暴雪天气中，暴雪将路面及路面画线盖住，让人员无法辨认路面准确信息的问题。方便人员的使用。
附图说明
17.图1为本发明第一立体图；
18.图2为本发明第二立体图；
19.图3为本发明爆炸示意图；
20.图4为本发明第一局部部件剖视图；
21.图5为本发明第一局部部件立体图；
22.图6为本发明第二局部部件图；
23.图7为本发明第三局部部件图；
24.图8为本发明第四局部部件图。
25.图中：1无人机中控机构、2涡扇、3保温折叠帘、4磁性环、5碟环、6提醒环组件、7转动加热盘、8三角支片、9隔片、10金属反光条、11铁箍、12支撑杆、13滑道、14分隔组件、15支撑组件、16底盘、17联动杆、18主伸缩杆、19滑块、20复位弹簧铰接座、21限位组件、22伸缩杆、23顶出块、24梯形滑道座、25辅助伸缩杆、26弹簧。
具体实施方式
26.本发明实施例提供一种冰雪路面导向路标铺设用无人机，如图1-8所示，包括无人机中控机构1、四个涡扇2、限位组件21和多个提醒环组件6。四个涡扇2均与无人机中控机构1联动连接，限位组件21设置在无人机中控机构1的底部。多个提醒环组件6套在限位组件21上。还包括转动加热盘7，转动加热盘7枢接在无人机中控机构1的底部。限位组件21设置在转动加热盘7的底部。提醒环组件6包括碟环5、金属反光条10和铁箍11。碟环5套在限位组件21上，金属反光条10设置在碟环5上。铁箍11设置在无人机中控机构1外侧。
27.通过设置的碟环5、金属反光条10和铁箍11的相互配合，可以利用温度差，让与金属接触的雪面融化快，这样一来，既可以保证碟环5在雪面支撑下设置在雪面上，又可以利用金属与雪结冰进而起到固定作用。
28.还包括提醒环组件6，提醒环组件6设包裹在多个提醒环组件6外侧。提醒环组件6与铁箍11相吸引。
29.提醒环组件6包括保温折叠帘3和磁性环4。保温折叠帘3的一端与无人机中控机构
1的底部，另一端与磁性环4相连。保温折叠帘3包裹在多个提醒环组件6外，磁性环4与铁箍11相吸引。
30.限位组件21包括底盘16、主伸缩杆18、四个三角支片8、四个支撑组件15和滑道13。主伸缩杆18设置在转动加热盘7的底部，底盘16设置在主伸缩杆18的活动端上。四个三角支片8以主伸缩杆18为中心等角度铰接在转动加热盘7上，滑道13设置在三角支片8的内侧。支撑组件15的两端分别与底盘16和转动加热盘7铰接。
31.通过设置的四个三角支片8，可以根据变形，完成支撑无人机起落的操作。方便人员的使用。
32.限位组件21还包括伸缩杆22、复位弹簧铰接座20和两个支撑杆12。伸缩杆22设置在主伸缩杆18内，复位弹簧铰接座20设置在底盘16的底部。复位弹簧铰接座20与伸缩杆22的活动端相连。支撑杆12与复位弹簧铰接座20铰接。支撑杆12远离复位弹簧铰接座20的一端位于碟环5的底部。
33.支撑组件15包括滑块19和两个联动杆17，滑块19滑动配合在滑道13上。两个联动杆17均与滑块19铰接，两个联动杆17相互远离的一端分别夹紧在转动加热盘7和底盘16上。
34.还包括分隔组件14，分隔组件14包括梯形滑道座24、弹簧26、27和顶出块23。弹簧26设置在转动加热盘7的底部，顶出块23设置在弹簧26的活动端上。梯形滑道座24位于两个三角支片8之间，梯形滑道座24竖直设置在转动加热盘7的底部。顶出块23滑动配合在梯形滑道座24的斜边上，27设置在梯形滑道座24和三角支片8铰接处之间。
35.分隔组件14还包括多个长度依次增加的隔片9，多个隔片9沿着梯形滑道座24的长度方向等间距设置在梯形滑道座24外侧上。位于低点的隔片9比位于高点的隔片9相对与三角支片8外侧露出部分长度短，碟环5设置在两个相邻隔片9之间。
36.工作原理：使用时，首先通过将多个碟环5设置在多个隔片9之间。接着通过转动加热盘7加热并旋转多个碟环5，接着人员控制无人机飞到指定地方，每隔一端距离，通过伸缩杆22收缩，使得支撑杆12向下翻转，同时让弹簧26收缩，此时梯形滑道座24回缩，位于最下方的隔片9伸入两个三角支片8之间的缝隙中，此时位于最低出的碟环5旋转掉落下来，碟环5与雪面接触，由于其转动且上的金属条温度与碟环5表面上的温度不一致，让与金属反光条10接触的雪面快速融化，与碟环5接触的雪面融化速度慢。因此保证支撑碟环5雪面不会下陷。同时与金属反光条10接触的雪面融化同时由于金属导热性再次快速结冰，将本碟环5冻住。起到固定作用，同时四个三角支片8相互收缩形成锥形，方便人员将多个碟环5套入，而且在将多个碟环5全部丢出后，通过四个三角支片8展开，代替原本用多个碟环5堆叠来充当无人机起落架的方式，方便无人机的升降。
37.综上所述，该冰雪路面导向路标铺设用无人机，通过设置的无人机中控机构1、四个涡扇2、限位组件21和多个提醒环组件6相互配合。可以让本发明具有自动投掷路线标识，起到铺设路线的作用，有效解决在暴雪天气中，暴雪将路面及路面画线盖住，让人员无法辨认路面准确信息的问题。方便人员的使用。